技术总结
本发明公开了一种分拣机的摆臂速度控制方法，分拣机设置的摆臂板以一端为转动中心，另一端旋转摆动，摆动时可拍打邮包，从而推离邮包，摆臂板的摆臂速度分为至少三阶段，包括第一阶段高速运动、第二阶段低速运动和第三阶段高速运动，摆臂板从初始位置摆动至接近邮包的状态的位置使用第一阶段高速运动，摆臂板从接近邮包的状态的位置摆动至开始接触邮包的状态的位置使用第二阶段低速运动，摆臂板从开始接触邮包的状态的位置摆动直至将邮包推离传输带使用第三阶段高速运动。本发明在摆臂板从接近邮包的状态的位置运动至开始接触邮包的状态的位置使用较低的摆臂角速度，使得摆臂板接触邮包时撞击力量变轻，避免邮包受损。
技术研发人员：花岳东;金卫平
受保护的技术使用者：上海欣巴自动化科技有限公司
技术研发日：2019.09.27
技术公布日：2020.02.11