物料收集装备以及物料收集方法与流程

1.本发明涉及一种物料收集技术，特别是涉及一种可用于医药化工等行业进行精蒸馏等工艺处理产生的高粘精蒸馏残渣的物料收集装备以及物料收集方法。


背景技术：

2.精蒸馏残渣是化工生产工艺过程中，高温加热分馏出有用组分剩余的残渣。高粘精蒸馏残渣指在60-300摄氏度具有一定流态的半固态或液态精馏或蒸馏废物，当温度降低到室温时随时间推移逐渐变成固态或流动性极低的半固态，这类精蒸馏残渣具有加热变为高粘度的半固态，易粘附在包装物等其他物体上，不易清除等特性。根据危险废物名录，精蒸馏残渣属于危险废物，应交给有资质的危险废物处置单位进行处置。
3.精蒸馏残渣一般都有较高的热值，宜通过高温处置，在处置过程中将其产生的热量进行再利用。目前，高粘精蒸馏残渣主要装入编织袋、吨袋、200l桶、吨桶等包装物中再运输到具有资质的危废处置单位进行处置。但是由于其粘度高，在处置过程中难以与包装物剥离。固态高粘精蒸馏残渣粘附在一起形成固态块状，对其进行破碎时粘结在一起或粘附在破碎机及刀片上导致破碎设备无法运行。高粘精蒸馏残渣处置已经成为危险废物处置行业的一个共性难题。
4.因此，迫切需要一种物料收集装备以及物料收集方法，以对例如高粘精蒸馏残渣等物料进行有效处置。


技术实现要素：

5.针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种物料收集装备以及物料收集方法，能够在收集端对例如精蒸馏残渣等物料进行有效处置，降低后端处置难度。
6.为了实现上述目的，本发明提供一种物料收集装备，其特点在于，包括：
7.轨道，沿第一方向布置；
8.滑动装置，设置于所述轨道上并能够沿所述第一方向往返滑动；
9.支撑装置，固定设置于所述滑动装置上；
10.至少一收集箱组，由所述支撑装置支撑安装并能够沿所述第一方向往返移动，所述收集箱组包括有至少一收集箱，每一所述收集箱的箱体具有一收集空间、一顶部开口、一底部开口以及一活动的底板，所述底板在位于一打开位置时暴露所述底部开口以及在位于一闭合位置时封闭所述底部开口，每一所述收集箱的所述收集空间内可拆卸地安装有一袋体；
11.驱动装置，与每一所述收集箱组驱动连接，所述驱动装置能够驱动每一所述收集箱组的所述至少一收集箱依序地移动至一装料位置以向所述袋体进行物料收集以及在物料收集结束后依序地移动至一出料位置以进行出料，其中所述底板在所述收集箱处于所述出料位置时是处于所述打开位置并使得收集有物料的所述袋体能够通过所述底部开口从所述收集空间内滑出。
12.在本发明的一实施例中，其中，所述收集箱组为两组，包括第一收集箱组和第二收集箱组，且每一所述收集箱组包括有多个收集箱；所述驱动装置为两组，包括第一伸缩驱动装置和第二伸缩驱动装置，分别与所述第一收集箱组和所述第二收集箱组对应驱动连接。
13.在本发明的一实施例中，所述支撑装置包括一物料底盘、一第一物料滑板、一第二物料滑板、一中间挡板以及一挂臂；所述物料底盘是在相对于所述轨道的第一高度沿所述第一方向延伸设置；所述第一物料滑板和所述第二物料滑板是分别连接于所述物料底盘的两侧并自上而下向外延伸且与所述滑动装置固定连接；所述中间挡板是固定于所述物料底盘之上，并将所述物料底盘分隔成第一底盘部分和第二底盘部分；所述挂臂是与所述中间挡板固定连接，并在相对于所述轨道的第二高度沿所述第一方向延伸，所述挂臂被所述中间挡板分隔成第一挂臂部分和第二挂臂部分；
14.并且，所述第一收集箱组是可移动地安装于所述第一挂臂部分上，所述第二收集箱组是可移动地安装于所述第二挂臂部分上；
15.以及，所述第一伸缩驱动装置包括第一伸缩杆和第一连接链，所述第一收集箱组的所述多个收集箱是通过所述第一连接链连接在一起，且所述第一伸缩杆的一端是连接至所述第一收集箱组的所述多个收集箱中位于最外侧且远离所述中间挡板的第一起始收集箱上；所述第二伸缩驱动装置包括第二伸缩杆和第二伸缩链，所述第二收集箱组的所述多个收集箱是通过所述第二连接链连接在一起，且所述第二伸缩杆的一端是连接至所述第二收集箱组的所述多个收集箱中位于最外侧且远离所述中间挡板的第二起始收集箱上。
16.在本发明的一实施例中，所述滑动装置包括一支承平面以及设置于所述支承平面下方的多个滑轮，所述多个滑轮设置于所述轨道上；
17.及/或，所述轨道沿所述第一方向的两端分别具有一限位凸块；
18.及/或，所述挂臂包括两个沿所述第一方向相对平行设置的挂臂梁；
19.及/或，每一所述收集箱的所述箱体的两个相对的侧面上设置有箱耳，所述第一连接链和所述第二连接链是通过设置于所述箱耳上的挂钩将所述多个收集箱连接在一起；
20.及/或，所述第一物料滑板和所述第二物料滑板的竖直截面的形状为弧面。
21.在本发明的一实施例中，每一所述收集箱组的所述多个收集箱在所述第一伸缩杆或所述第二伸缩杆收缩时能够被拉动至彼此间隔一第一间隔距离，所述第一间隔距离大于等于20厘米；每一所述收集箱组的所述多个收集箱在所述第一伸缩杆或所述第二伸缩杆伸长时能够被推动至彼此贴合。
22.在本发明的一实施例中，其中，所述装料位置为所述轨道沿所述第一方向的中间位置，其上方对应设置有物料出口；所述出料装置为对应于所述第一物料滑板和所述第二物料滑板与所述物料底盘相连接的结合处。
23.在本发明的一实施例中，所述收集箱的所述底板是与所述收集箱的所述箱体通过合页可活动地安装；及/或，所述袋体为耐100摄氏度以上的一次性塑料袋；及/或，所述物料为精蒸馏残渣。
24.为了实现上述目的，本发明另外还提供了一种使用如上所述的物料收集装备的物料收集方法，其特点在于，包括：
25.依序地移动至少一收集箱组的至少一收集箱至一装料位置以向所述袋体进行物料收集；
26.在物料收集结束后，依序地移动所述至少一收集箱组的所述至少一收集箱至一出料位置以进行出料，其中每一所述收集箱的底板在所述收集箱处于所述装料位置时是处于一闭合位置以封闭所述收集箱的底部开口，所述底板在所述收集箱处于所述出料位置时是处于一打开位置以使得收集有物料的所述袋体能够通过所述底部开口滑出。
27.在本发明的另一实施例中，在移动所述收集箱至所述装料位置之前还包括：
28.通过驱动装置驱动所述第一收集箱组和所述第二收集箱组，使其中的所述多个收集箱彼此之间间隔第一间隔距离；
29.向所述多个收集箱内分别装入所述袋体。
30.在本发明的另一实施例中，还包括：
31.在所述收集箱被移动至所述出料位置之前，对收集有物料的所述袋体进行封袋；或者，
32.在所述袋体滑出之后，对收集有物料的所述袋体进行封袋。
33.本发明的装料过程自动化程度高，人工参与少，可有效减少工人与精蒸馏残渣的接触。本发明通过在收集端将例如高粘精蒸馏残渣等物料小块化、扁平化，不仅便于堆叠贮存和运输，而且可以避免大块、厚块高温处置过程不能完全燃烧的问题，减少或除去精蒸馏残渣高温处置的预处理工作。本发明通过采用耐100摄氏度高温的一次性塑料袋作为精蒸馏残渣装料包装，不仅可以避免金属桶开桶、掏桶工作，而且可以避免精蒸馏残渣和包装剥离工作，降低了包装成本，减少了处置人工。
附图说明
34.图1为本发明的物料收集装备的结构示意图；
35.图2为图1中的物料收集装备的支撑装置与挂臂组装的结构示意图；
36.图3为本发明的物料收集装备的收集箱的结构示意图；
37.图4为图3中的收集箱的底板处于打开位置的结构示意图；
38.图5为图3中的收集箱的底板处于闭合位置的结构示意图；
39.图6为本发明的物料收集装备的收集箱组与挂臂、驱动装置的组装结构示意图，其中示出了驱动装置的伸缩杆收缩时收集箱组的多个收集箱彼此之间间隔一间隔距离的状态；
40.图7为示出了图6中的驱动装置的伸缩杆伸长时收集箱组的多个收集箱彼此贴合的状态示意图；
41.图8为本发明的物料收集装备的收集箱收集物料的状态示意图。
具体实施方式
42.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
43.如图1所示，本发明的物料收集装备100包括有轨道10、滑动装置20、支撑装置30、至少一收集箱组(例如图1中包括第一收集箱组40a和第二收集箱组40b，具体结构请参考图6-7)以及驱动装置(例如图1中包括第一伸缩驱动装置50a和第二伸缩驱动装置50b，具体结
构请参考图6-7)。
44.在本发明中，所述轨道10是沿第一方向f(例如为图1中所示的左右方向，但不以此为限)布置，其例如可由两个平行设置的轨道梁组成。较佳地，所述轨道10沿所述第一方向f的两端分别具有一限位凸块11、12，用以进行限位。
45.在本发明中，所述滑动装置20是设置于所述轨道10上，并能够沿所述第一方向f往返滑动。较佳地。所述滑动装置20是包括一支承平面21以及设置于支承平面21下方的多个滑轮22，所述多个滑轮22是设置于所述轨道10上并能够沿所述轨道10滑动，并由所述限位凸块11、12进行限位。
46.在本发明中，所述支撑装置30是固定设置于所述滑动装置20上。较佳地，结合参考图1和图2所示，所述支撑装置30例如可包括一物料底盘31、一第一物料滑板32、一第二物料滑板33、一中间挡板34以及一挂臂35。
47.所述物料底盘31是在相对于轨道10的第一高度h1沿第一方向f延伸设置。
48.所述第一物料滑板32和所述第二物料滑板33是分别连接于所述物料底盘31的两侧，并自上而下向外延伸且与所述滑动装置20固定连接。例如，所述第一物料滑板32的上边缘可与所述物料底盘31的右侧边缘连接于结合处321，其下边缘可对应与所述滑动装置20的右侧边缘固定连接。所述第二物料滑板33的上边缘可与所述物料底盘31的左侧边缘连接于结合处331，其下边缘可对应与所述滑动装置20的左侧边缘固定连接。较佳地，所述第一物料滑板32和所述第二物料滑板33的竖直截面的形状例如可为弧面。并且，所述第一物料滑板32和所述第二物料滑板33的下边缘还可以进一步向外延伸形成一平面部分322和332，其例如可与所述支撑平面21平行。
49.所述中间挡板34是固定于所述物料底盘31之上，并将所述物料底盘31分隔成和第二底盘部分312，例如第一底盘部分311是位于中间挡板34的右侧r，第二底盘部分312是位于中间挡板34的左侧l。
50.所述挂臂35例如可包括两个沿第一方向f相对平行设置的挂臂梁351和352，其是与所述中间挡板34固定连接，并在相对于轨道10的第二高度h2沿第一方向f延伸，所述挂臂35被所述中间挡板34分隔成第一挂臂部分35a和第二挂臂部分35b。
51.在本发明中，为了加强支撑装置30的强度，还可以设置多个支撑杆，例如包括但不限于：设置于所述挂臂梁351和352与所述支承平面21之间的支撑杆361、在所述物料底盘31的左右两侧设置于所述物料底盘31与所述支承平面21之间的支撑杆362和363、对应于所述中间挡板34设置于所述物料底盘31与所述支承平面21之间的支撑杆364等。
52.在本发明中，所述收集箱组，例如可为两组，即可包括第一收集箱组40a和第二收集箱组40b，且每一收集箱组可包括有至少一个收集箱40(较佳地可为多个)。这些收集箱组可由所述支撑装置30支撑安装，并能够沿所述第一方向f往返移动，例如，可将所述第一收集箱组40a可移动地安装于所述第一挂臂部分35a上，可将所述第二收集箱组40b可移动地安装于所述第二挂臂部分35b上(如图6、7所示)。
53.结合参考图3，每一收集箱40的箱体41是具有一收集空间410、一顶部开口411、一底部开口412(如图4所示)以及一活动的底板44。所述收集空间410内能够可拆卸地安装一袋体(图中未示)，其例如可为耐100摄氏度以上的一次性塑料袋。在一些实施例中，本发明的收集箱40的箱体的宽度w一般不大于10cm，而长度和高度可根据处置端的要求进行相应
的调节。本发明的袋体的长和宽度可比收集箱40的长和宽度略大(例如可分别大5cm以内)，袋体的高度可比收集箱40的高度高20cm以上。当然，可以理解的是，这些尺寸可以根据实际需要进行调整，并不作为对本发明的限制。
54.如图3所示，每一收集箱40的箱体41的两个相对的侧面413上还设置有箱耳42，且其具有一安装通孔425，如此，所述收集箱40即可通过所述安装通孔425安装于所述挂臂梁351和352上。并且，在所述箱耳42上，还可设置有挂钩43。所述底板44例如可通过合页441活动安装在箱体41上，且其在位于一打开位置时是暴露所述底部开口412，如图4所示，而在位于一闭合位置时是封闭所述底部开口，如图5所示。
55.在本发明中，所述驱动装置是与每一收集箱组驱动连接，并能够驱动每一收集箱组的收集箱依序地移动至一装料位置以向位于箱内的袋体进行物料收集，以及在物料收集结束后依序地移动至一出料位置以进行出料。其中，收集箱的底板44在所述收集箱40处于出料位置时是处于打开位置(如图4所示)，并使得收集有物料的袋体能够通过底部开口412从收集空间410内滑出。
56.较佳地，结合图1，参考图6～7，本发明的所述驱动装置例如可为两组，即包括第一伸缩驱动装置50a和第二伸缩驱动装置50b，其是分别与所述第一收集箱组40a和所述第二收集箱组40b对应驱动连接。
57.所述第一伸缩驱动装置50a包括有第一伸缩杆51a和第一连接链54a，所述第一收集箱组40a的多个收集箱40，例如包括但不限于五个收集箱40-1、40-2、40-3、40-4、40-5，这些收集箱40-1、40-2、40-3、40-4、40-5是通过第一连接链54a与各个收集箱40的箱体上的挂钩43相配合而连接在一起，且所述第一伸缩杆51a的一端是连接至所述第一收集箱组40a的多个收集箱40中位于最外侧且远离中间挡板34的第一起始收集箱40-1上。
58.所述第二伸缩驱动装置50b包括有第二伸缩杆51b和第二伸缩链54b，所述第二收集箱组40b的多个收集箱40，例如包括但不限于五个收集箱40-1、40-2、40-3、40-4、40-5，这些收集箱40-1、40-2、40-3、40-4、40-5是通过第二连接链54b与各个收集箱40的箱体上的挂钩43相配合而连接在一起，且所述第二伸缩杆51b的一端是连接至所述第二收集箱组40b的多个收集箱40中位于最外侧且远离中间挡板34的第二起始收集箱40-1上。
59.如图6所示，在所述第一伸缩杆51a或所述第二伸缩杆51b收缩(例如沿f1方向向外收缩)时，第一收集箱组40a或第二收集箱组40b的多个收集箱40能够被拉动至彼此间隔一第一间隔距离d，所述第一间隔距离d较佳地可为大于等于20厘米。如图7所示，在所述第一伸缩杆51a或所述第二伸缩杆51b伸长(例如沿f2方向向内伸长)时，第一收集箱组40a或第二收集箱组40b的多个收集箱40能够被推动至彼此贴合。
60.较佳地，在本发明中，所述第一伸缩杆51a和所述第二伸缩杆51b可为电动或液压动力，其可通过程序控制。所述装料位置例如可为所述轨道10沿所述第一方向f的中间位置，即其上方可对应设置有物料出口，如图8所示，当收集箱40被移动至此装置位置时，物料92可自物料管道91的物料出口流出并被装入收集箱40内的袋体中，所述物料92例如可为但并不限于高粘精蒸馏残渣。而所述出料装置例如可为对应于所述第一物料滑板32和所述第二物料滑板33与所述物料底盘31相连接的结合处321、331。
61.下面将结合图1和图6～图8，详细描述使用本发明的物料收集装备收集物料的方法。需事先说明的是，以下所述的方法仅是以一个较佳实施例进行说明，可以理解的是，根
据实际需要，方法中各步骤的先后顺序也可以进行相应调整，或者可以增加一些其它步骤或省略其中一些步骤，这些并不作为对本发明的限制。
62.(1)第一伸缩杆51a收缩，第一收集箱组40a的多个收集箱40之间通过第一连接链54a拉动，彼此之间保持20cm以上的相同的间隔距离d(如图6所示)；
63.(2)收集箱40内装入一次性特制塑料袋，塑料袋装至箱底，高出部分翻折后贴于收集箱40的箱体外壁；
64.(3)第一伸缩杆51a伸长，当收集箱40在挂臂35上滑动，箱体41运动到物料底盘31和第一物料滑板32的结合处321，原本因重力打开的底板44受物料底盘31的反推力作用而闭合。并且，随着第一伸缩杆51a的继续伸长，第一收集箱组40a的多个收集箱40(例如包括收集箱40-1～40-5)的箱体之间彼此贴合，当远离第一伸缩杆51a的末尾收集箱(例如收集箱40-5)滑动到中间挡板34时(结合参考图1)，这些收集箱40-1～40-5的箱体之间完全贴合(如图7所示)；
65.(4)受第一伸缩杆51a的伸长力影响，滑动装置20的滑轮22在轨道10上滑动，这些收集箱40-1～40-5中的第一个收集箱40-1(即紧邻第一伸缩杆51a的第一起始收集箱40-1)的中部位于物料出口的下方(即处于装料位置)，物料(例如精蒸馏残渣)可装入第一个收集箱40-1的箱体内的塑料袋中；
66.(5)当装料箱(即第一起始收集箱40-1)达装料要求时(物料装满时与收集箱的顶部保持一定安全距离，可根据精蒸馏残渣的流速预设装料时间)，对侧伸缩杆(即第二伸缩杆51b)伸长推动物料收集装备通过滑轮22在轨道10上滑动一个收集箱宽度w，同时本侧伸缩杆(即第一伸缩杆51a)收缩一个收集箱宽度w，如此即可将物料装入第二个收集箱40(例如收集箱40-2)中；其他收集箱40-3～40-5均可按此方式逐个装料；
67.(6)当末尾收集箱(例如收集箱40-5)达到装料要求时，对侧伸缩杆(即第二伸缩杆51b)继续伸长而本侧伸缩杆(即第一伸缩杆51a)同步收缩，直至对侧的第一个收集箱(例如第二收集箱组40b中紧邻第二伸缩杆51b的第二起始收集箱40-1)的中部位于物料出口下方(即处于装料位置)，此时对侧伸缩杆(即第二伸缩杆51b)停止伸长，滑轮22到达本侧最大位置(例如图1中右侧r的限位凸块11处)；
68.(7)本侧伸缩杆(即第一伸缩杆51a)继续收缩，拉动第一收集箱组40a的第一个收集箱40-1，通过第一连接链54a拉动第二个收集箱40-2在挂臂上滑动，从而依次带动第二个收集箱40-2、第三个收集箱40-3、
…
、第五个收集箱40-5；
69.(8)当第一收集箱组40a的这些收集箱40-1～40-5的箱体运动到物料底盘31和第一物料滑板32的结合处321(即出料位置)时(对于精蒸馏残渣流动性仍然大的，需要在收集箱40-1～40-5到达结合处321之前完成热塑封工作)，这些收集箱40-1～40-5的底板44不再受物料底盘31的作用力，受自身重力和精蒸馏残渣物料重力影响，底板44打开，装袋的精蒸馏残渣会滑落到第一物料滑板32上并继续下滑；
70.(9)当装袋的精蒸馏残渣下滑停止时，人工对一次性塑料袋的袋口进行热塑封(精蒸馏残渣流动性仍然大的，需要在收集箱到达物料底盘31和第一物料滑板32的结合处321之前完成塑封工作)；
71.(10)当最后一个收集箱40-5中装袋的精蒸馏残渣下落之后，本侧伸缩杆(即第一伸缩杆51a)停止收缩，对第一收集箱组40a的多个收集箱40-1～40-5进行逐个装入塑料袋，
装袋完成之后本侧伸缩杆(即第一伸缩杆51a)伸长推动第一收集箱组40a的这些收集箱40-1～40-5之间贴合并贴于中间挡板34处。当对侧的第一个收集箱40-1(例如第二收集箱组40b中紧邻第二伸缩杆51b的第二起始收集箱40-1)装料完成后，本侧伸缩杆(即第一伸缩杆51a)伸长(例如伸长一个收集箱宽度w)，对侧伸缩杆(即第二伸缩杆51b)收缩(例如收缩一个收集箱宽度w)，使对侧的第二个收集箱40-2位于物料出口下方(即处于装料位置)，开始装料。对侧的其他收集箱40-3～40-5均可按此方式逐个装料。
72.当对侧的第二收集箱组40b的这些收集箱40-1～40-5均装料完毕之后，可通过(6)～(9)类似的方式对第二收集箱组40b的这些收集箱40-1～40-5进行出料操作。如此，本发明即可实现对精蒸馏残渣等物料的有效收集。
73.本发明提供的一种物料收集方法，其包括：
74.依序地移动至少一收集箱组的至少一收集箱至一装料位置以向袋体进行物料收集；
75.在物料收集结束后，依序地移动所述至少一收集箱组的所述至少一收集箱至一出料位置以进行出料，其中每一所述收集箱的底板在所述收集箱处于所述装料位置时是处于一闭合位置以封闭所述收集箱的底部开口，所述底板在所述收集箱处于所述出料位置时是处于一打开位置以使得收集有物料的所述袋体能够通过所述底部开口滑出。
76.在本发明中，在移动所述收集箱至所述装料位置之前还包括：
77.通过驱动装置驱动所述第一收集箱组和所述第二收集箱组，使其中的所述多个收集箱彼此之间间隔第一间隔距离；
78.向所述多个收集箱内分别装入所述袋体。
79.在本发明中，所述物料收集方法还包括：
80.在所述收集箱被移动至所述出料位置之前，对收集有物料的所述袋体进行封袋；或者，
81.在所述袋体滑出之后，对收集有物料的所述袋体进行封袋。
82.本发明具有以下有益效果：
83.(1)在精蒸馏残渣产生源头将其小块化，扁平化，可以降低后端处置难度，减少精蒸馏残渣处置全过程工作量，避免因为物料过厚、粘度高、熔融温度低导致无法破拆为小块；
84.(2)采用耐高温的一次性塑料袋包装，可以避免人工破桶掏桶工作，减少因破桶破袋导致的包装物浪费，降低成本；
85.(3)采用简单机械结构、相对单一动力驱动、简单控制程序，使装备适应性强，可根据现场条件和精蒸馏残渣处置需要调整规格，进行定制制作；
86.(4)采用热塑封方式进行包装物封口，降低了封口难度，减少封口时间，并减少了封口材料消耗；
87.(5)利用物料和装备的自身重力特性进行收集箱底板的开闭，降低了装备和控制投入。
88.当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。