一种固定式垂直升降起重机的制作方法

本发明涉及起重设备技术领域，具体涉及一种固定式垂直升降起重机。

背景技术：

随着制造业和市政建设的发展，起重设备在生产一线、市政维修等场合应用越来越广泛。现有的起重设备按用途可分为以下几类：

1、只用做起重、移动重物的起重设备，例如：钢厂用的龙门架、一般车间用的行车等；

2、可以长时间承重的起重设备，例如：立体停车设备中用的升降机；

3、可在地面上任意行走的起重设备，例如：车间、仓库用的叉车。

在现有的起重设备中，固定式垂直升降起重机在生产、生活中应用最为广泛，例如，agv停车中经常采用固定式垂直升降机将agv提升至指定层；生产车间需要采用固定式升降机将大型工件进行分层堆放来节约空间等。由于固定式垂直升降起重机的主轴承重较大，在起重过程中经常会发生动力提升系统主轴弯曲的现象，而由于现有固定式垂直升降机的结构不太合理，使用过程中，经常会发生部分零部件损坏的现象，造成安全隐患。

技术实现要素：

为了解决现有固定式垂直升降机动力提升系统使用过程中，经常会发生部分零部件损坏，造成安全隐患的技术问题，本发明提供了一种固定式垂直升降起重机。

本发明的技术解决方案是：

一种固定式垂直升降起重机，其特殊之处在于：包括主体框架、升降起重台、提升动力系统、配重机构。

所述主体框架包括两个左右对称设置的立柱，所述两个立柱上部通过横梁连接。

所述两个立柱内分别设置所述提升动力系统；两个立柱之间设置升降机起重台；两个立柱外侧均设置配重机构。

所述立柱包括底板、固定在底板上且均相向设置的两个起重台导轨和两个配重导轨。

所述提升动力系统包括设置在立柱上的主轴，套装在主轴上的电机减速机，设置在电机减速机两侧的法兰，分别设置在两个法兰外侧的两个链轮，设置在主轴两端的轴承。所述电机减速机的输出轴为空心轴，所述输出轴通过键与主轴固定连接。所述法兰一端连接电机减速机的连接法兰，另一端通过柔性悬挂组件连接在所述立柱上。所述链条的一端连接升降机起重台，另一端绕过链轮后连接所述配重机构。

所述柔性悬挂组件包括套管、两个销轴、两个杆端关节轴承。所述销轴为台阶轴，其小端端部设置外螺纹，外螺纹与大端之间设置用于套装杆端关节轴承的光轴段，光轴段的外圆与杆端关节轴承的内孔相适配。所述套管上设置与所述外螺纹相适配的内螺纹。所述两个杆端关节轴承分别设置在两个法兰的内侧，两个杆端关节轴承之间设置所述套管。所述销轴的小端依次穿过法兰和杆端关节轴承后与套管连接。

进一步地，为了起吊更平稳，所述升降机起重台包括台体、分别设置在台体两侧的两个导轮固定架、设置在导轮固定架外侧的升降导轮及起重台吊点。

进一步地，为了起重更平稳，所述升降导轮的数量为四个。

进一步地，为了起重更安全，所述升降机起重台还包括设置在导轮固定架外侧的限位机构；所述限位机构包括感应开关和行程开关撞块。

进一步地，为了升降机起重台能够更平稳的在起重台导轨内运动，所述升降机起重台还包括与升降导轮垂直设置的升降侧导轮。

进一步地，为了起重更安全，一种固定式垂直升降起重机，还包括设置在起重台导轨上的上限位开关和上极限开关。

进一步地，为了节约主动力并提高起重的稳定性，所述配重机构包括配重框、吊点、配重块、导向轮、导向滑块；所述配重框的上部设置配重机构吊点，两侧设置导向轮和导向滑块，内部设置配重块。

进一步地，所述轴承为调心轴承。

进一步地，提高整体稳定性，所述斜拉杆通过销轴与立柱或横梁连接。

进一步地，为了便于拆装，减少了运输和安装的难度，所述立柱与所述横梁之间通过销轴连接。

本发明相比现有技术的有益效果是：

1、本发明采用龙门式框架结构，结构合理，承重大，安全系数高。

2、本发明的电机减速机采用柔性悬挂组件连接在立柱上，避免了当主轴弯曲时，两个连接法兰受力不均匀，力向主轴弯曲较大的一侧连接法兰集中，而导致此侧连接法兰与主体框架的连接处断裂，同时本发明降低了制造及安装精度，节约了成本。

3、本发明的采用左右两套动力提升系统，相对一套动力提升系统体积更小，结构更加紧凑，起重更加平稳。

4、本发明结构简单、成本低、制造和安装难度低。

5、本发明中的升降导轮的数量为四个，起重更平稳。

6、本发明中的升降机起重台还设有限位机构，起重台导轨上设有上限位开关和上极限开关，起重更安全。

7、本发明中的升降机起重台还设有升降侧导轮，升降机起重台能够更平稳的在起重台导轨内运动。

8、本发明中的配重机构包括配重框、吊点、配重块、导向轮、导向滑块，节约了主动力并提高了起重的稳定性。

9、本发明的升降起重台和配重机构可在起重台导轨和配重导轨内运动提高了起重时的稳定性。

10、本发明的立柱和横梁之间立通过螺栓连接，拆装方便，减少了运输和安装的难度。

附图说明

图1是本发明一个实施例的结构示意图；

图2是图1的ⅰ处局部视图；

图3是该实施例中提升动力系统的结构示意图；

图4是该实施例中销轴的结构图；

图5是该实施例中升降机起重台的结构示意图；

图6是图5的ⅱ处局部视图；

图7是该实施例中配重机构的结构示意图；

图中附图标记为：1-主体框架，101-立柱，1011-底板，1012-起重台导轨，1013-配重导轨，1014-上限位开关，1015-上极限开关，102-横梁，103-斜拉杆，2-升降起重台，201-台体，202-升降导轮，203-升降侧导轮，204-导轮固定架，205-固定支架，206-起重台吊点，2061-固定钢板，2062-铰接板，2063-活接链条，207-限位机构，2071-行程开关撞块，2072-感应开关，3-提升动力系统，301-主轴，302-电机减速机，303-轴承，304-链轮，305-链条，306-法兰，307-柔性悬挂组件，3071-套管，3072-销轴，3073-杆端关节轴承，3074-外螺纹，3075-光轴段，4-配重机构，401-配重框，402-吊点，403-配重块，404-导向轮，405-导向滑块。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本发明做进一步的描述

参照图1和图2，本起重机包括主体框架1、升降起重台2、提升动力系统3、配重机构4。

主体框架1包括两个左右对称设置的立柱101，两个立柱101上部通过横梁102连接，立柱101和横梁102之间还设置斜拉杆103，为了拆装及运输更方便，立柱101和横梁102及斜拉杆103之间均通过销轴连接。

立柱101包括底板1011、两个起重台导轨1012和两个配重导轨1013；两个起重台导轨1012和两个配重导轨1013均固定在底板1011上，两个起重台导轨1012相向设置，两个配重导轨1013也相向设置。起重台导轨1012上的上限位开关1014和上极限开关1015，其中，上极限开关1014的数量为两个。底板1011上设置螺栓过孔，用于将立柱101固定在地面或者底座上。

两个立柱101内分别设置所述提升动力系统3；两个立柱101之间设置升降机起重台2；两个立柱101外侧均设置配重机构4。

参照图3和图4，立柱101内设置提升动力系统3；提升动力系统3包括设置在立柱101上的主轴301，套装在主轴301上的电机减速机302，设置在电机减速机302两侧的法兰306，设置在两个法兰306外侧的两个链轮304，设置在主轴301两端的轴承303，与链轮304啮合的链条305。电机减速机302的空心轴通过键与主轴301固定连接，两个法兰306的一端分别连接电机减速机302的连接法兰，两个法兰306的另一端通过柔性悬挂组件307连接在立柱101上。链条305的一端连接升降机起重台2，另一端绕过链轮304连接配重机构4。

柔性悬挂组件307包括套管3071、两个销轴3072、两个杆端关节轴承3073。销轴3072为台阶轴，其小端端部设置外螺纹3074，外螺纹3074与大端之间设置用于套装杆端关节轴承3073的光轴段3075，光轴段3075的外圆与杆端关节轴承3073的内孔相适配。套管3071上设置与外螺纹3074相适配的内螺纹。两个杆端关节轴承3073分别设置在两个法兰306的内侧，两个杆端关节轴承3073之间设置套管3071。销轴3072的小端依次穿过法兰306和杆端关节轴承3073后与套管3071连接，套管3071两端与两个杆端关节轴承3073的轴承外圈之间留有间隙。

参照图5和图6，升降机起重台2包括台体201、分别设置在台体201两侧的两个导轮固定架204；导轮固定架204的外侧设有升降导轮202、升降侧导轮203、起重台吊点206和限位机构207。本实施例中，导轮固定架204的四个角各设置一个升降导轮202，前后两组升降导轮202的内侧各设置一个固定支架205，固定支架205的外侧固定升降侧导轮203，升降侧导轮203与升降导轮202垂直设置。导轮固定架204的下部固定两个起重台吊点206，两个起重台吊点206包括固定在固定支架205上的固定钢板2061，与固定钢板206铰接的铰接板2062，与铰接板2062铰接的活接链条2063。起重前需将活接链条2063和链条305连接。限位机构207包括一个行程开关撞块2071和两个感应开关2072；感应开关2072通过感应开关支架2073固定在固定支架205的内侧，行程开关撞块2071直接固定在导轮固定架204上。

参照图7，配重机构4包括配重框401、吊点402、配重块403、导向轮404、导向滑块405。配重框401的上部设置配重机构吊点402，两侧设置导向轮404和导向滑块405，内部设置配重块403。

参照图1，升降机起重台2在起重台导轨1012内运动；配重机构4在配重导轨1012内运动。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围内。