陶瓷大板裸砖立体存放装置的制作方法

本发明涉及陶瓷生产领域，特别涉及一种陶瓷大板裸砖立体存放装置。

背景技术：

随着陶瓷行业的不断发展，产品根据市场的需求，也在不断的变化，由于大板具有装饰效果大气、切割自由、施工简便的特点，市场需求越来越高。但由于大板的面积较大，大板成品的存放一直是个难题，目前行业普遍使用木箱包装，方式有单片包装和多片包装。包装好后木箱放在铁托架上存放，存放场地大，存放效率低，且长期存放木箱容易腐烂损坏。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种采用立体布局，解决现有大板存放场地大，空间利用率低的问题的陶瓷大板裸砖立体存放装置。本发明的另一目的是提供一种采用升降机和运输小车进行存放，解决陶瓷大板存放、出库效率低问题的陶瓷大板裸砖立体存放装置。本发明的再一目的是提供一种采用裸砖存放，解决木箱包装，存放时间长后木箱腐烂损坏问题的陶瓷大板裸砖立体存放装置。

本发明的技术解决方案是所述陶瓷大板裸砖立体存放装置，其特殊之处在于，包括多层裸砖存放架、升降机以及设置在所述升降机内的运输小车；所述升降机通过横向导轨与所述多层裸砖存放架接口端对接，用于将裸砖大板在升降机和多层裸砖存放架之间进行运输。

作为优选：所述多层裸砖存放架前、后各设有一台升降机，并依实际情况互为大板裸砖入库和出库换用，即前面一台升降机为大板裸砖入库用，那么后面另一台升降机则为大板裸砖出库用，反之亦然。

作为优选：所述多层裸砖存放架的层数和个数由储存量和场地决定。

作为优选：所述多层裸砖存放架由一组并行排列机架、每组机架内部纵向叠装若干组支撑平台、支撑平台上设置的存放支架、支撑平台路轨组成。

作为优选：所述存放支架采用钢结构，包括两条平行放置的平行承存支架和若干个垂直平行承存支架设置的垂直支撑支架，所述垂直支撑支架的一端固定在支撑平台上，另一端固定在平行承存支架上，所述支撑平台上还设有两条与平行承存支架平行的支撑平台路轨，所述支撑平台路轨设置在平行承存支架内下方，两条支撑平台路轨之间的宽度与运输小车两轮系之间的宽度相同；所述存放支架的高度低于所述运输小车顶起的最高高度，高于所述运输小车下放的最低高度。

作为优选：所述升降机由与所述多层裸砖存放架机架形状类同的移动支架、移动支架相对的二内壁设置供升降平台纵向移动的路轨、所述移动支架底部安装在所述横向导轨移动的行程轮组成，所述升降平台上依次设有与多层裸砖存放架同高同宽的存放支架和运输小车路轨。

作为优选：所述运输小车由轮系、轮系支承的底盘、承砖平台、设置在所述底盘与所述承砖平台上的升降螺杆组成，用于运输裸砖大板到多层裸砖存放架；所述升降螺杆上升时使承砖平台顶起裸砖大板，或下降时使承砖平台上的裸砖大板转移下放到存放支架上。

作为优选：升降机移动支架的高度与多层裸砖存放架高度等高，便于运输小车运输裸砖大板；所述运输小车路轨高度、宽度和多层裸砖存放架的撑平台路轨、升降机的升降平台路轨等高等宽，便于所述运输小车可在所述升降机和所述多层裸砖存放架之间无障碍移动。

作为优选：升降机升降平台装有对中识别电眼，多层裸砖存放架每层的支撑平台上相同位置装有对应裸砖存放架号数和层数的对中电眼，用于所述升降机升降平台与所述多层裸砖存放架的不同层数进行无缝对接，确保运输小车能够无障碍通行。

作为优选：所述横向导轨的轨端垂直设置与所述横向导轨接轨的入库路轨；所述横向导轨的轨端垂直设置与所述横向导轨接轨的出库路轨。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

(1)本发明的存放架采用立体布局，占地小，空间得到合理利用。

(2)本发明采用升降机和运输小车循环存放、出库，效率得到大大提升。

(3)本发明的裸砖存放，避免了木箱包装腐烂损坏的现象。

附图说明

图1是本发明陶瓷大板裸砖立体存放装置正面图；

图2是本发明陶瓷大板裸砖立体存放装置侧面图；

图3是本发明运输小车示意图；

图4是本发明生产线布局俯视图；

图5是本发明入库控制方法的主流程图；

图6是本发明入库控制方法的流程图；

图7是本发明出库控制方法的主流程图；

图8是本发明出库控制方法的流程图。

主要组件符号说明：

多层裸砖存放架1机架11支撑平台12

存放支架121支撑平台路轨122平行承存支架1211

垂直支撑支架1212支撑平台对中电眼13升降机2

移动支架21行程轮22升降平台纵向移动路轨23

升降平台24升降机中识别电眼25升降平台存放支架26

升降平台路轨27运输小车3轮系31

底盘32承砖平台33升降螺杆34

横向导轨4裸砖大板5入库路轨6

出库路轨7

具体实施方式

本发明下面将结合附图作进一步详述：

请参阅图1、图2所示，该陶瓷大板裸砖立体存放装置，包括多层裸砖存放架1、升降机2以及设置在所述升降机2内的运输小车3；所述升降机2通过横向导轨4与所述多层裸砖存放架1接口端对接，用于将裸砖大板在升降机2和多层裸砖存放架1之间进行运输。

本实施例中，所述多层裸砖存放架1前、后各设有一台升降机2，并依实际情况互为大板裸砖入库和出库换用，即前面一台升降机2为大板裸砖入库用，那么后面另一台升降机2则为大板裸砖出库用，反之亦然。

本实施案例中，多层裸砖存放架1的层数和个数由储存量和场地决定。

本实施例中，所述多层裸砖存放架1由一组并行排列机架11、每组机架11内部纵向叠装若干组支撑平台12；所述支撑平台12上设有存放支架121以及支撑平台路轨122；所述存放支架121采用钢结构，包括两条平行放置的平行承存支架1211和若干个垂直平行承存支架1211设置的垂直支撑支架1212，所述垂直支撑支架1212一端固定在支撑平台12上，一端固定在平行承存支架1211上，所述支撑平台12上还设有两条与平行承存支架1211平行的支撑平台路轨122，所述支撑平台路轨122设置在平行承存支架1211内下方，所述两条支撑平台路轨122之间的宽度与所述运输小车3两轮系31之间的宽度相同；所述存放支架12的高度低于所述运输小车3顶起的最高高度，高于所述运输小车3下放的最低高度。

本实施例中，所述升降机2由与所述多层裸砖存放架机架11形状类同的移动支架21、移动支架21相对的二内壁设置供升降平台24纵向移动的路轨23、所述移动支架21底部安装在所述横向导轨4移动的行程轮22组成，所述升降平台24上依次设有与多层裸砖存放架1同高同宽的存放支架26和运输小车路轨27。

本实施例中，所述运输小车3由轮系31、轮系31支承的底盘32、承砖平台33、设置在所述底盘32与所述承砖平台33上的升降螺杆34组成，用于运输裸砖大板5到多层裸砖存放架1；所述升降螺杆34可上升使承砖平台33顶起裸砖大板5或下降使承砖平台33上的裸砖大板5转移下放到存放支架121上。

本实施例中，所述升降机移动支架21的高度和所述多层裸砖存放架1高度等高，便于所述运输小车3运输裸砖大板5；所述运输小车3路轨高度、宽度和多层裸砖存放架1的支撑平台路轨122、升降机2的升降平台路轨27等高等宽，便于在所述运输小车3可在所述升降机2和所述多层裸砖存放架1之间无障碍移动。

本实施例中，所述升降机升降平台24装有对中识别电眼25，所述多层裸砖存放架1每层的支撑平台12上相同位置装有对应裸砖存放架1号数和层数的对中电眼13，用于所述升降机升降平台24与所述多层裸砖存放架1的不同层数进行无缝对接，确保运输小车3能够无障碍通行。

请参阅图4所示，所述横向导轨4的轨端垂直设置与所述横向导轨4接轨的入库路轨6；所述横向导轨4的轨端垂直设置与所述横向导轨4接轨的出库路轨7。

请参阅图5、图6所示，陶瓷大板裸砖从生产线到多层裸砖存放架的入库控制方法，包括以下步骤：

(1)升降机2停在横向导轨4最右端为原始点，此时升降机2升降平台24上的升降平台路轨27与所设定的往向生产线的入库路轨6无缝对接，运输小车3停在升降机2里，运输小车3的轮系31架在升降平台路轨27上，升降螺杆34为下降状态，当需要对裸砖大板裸砖进行存放时，裸砖大板裸砖在捡砖机叠垛好后，控制器控制运输小车3从升降平台24的升降平台路轨27沿所设定的往向生产线的入库路轨6反向行驶，当运输小车3识别到所要运转的大板时，控制器接收到信号控制运输小车3在需要运转的大板正下方停下，控制器接收到运输小车3停稳在运转的大板正下方的信号后，控制器控制运输小车3升起升降螺杆34，把叠垛好的大板顶起，控制器接收到升降螺杆34上升到最高位置的信号后，即大板已从生产线储砖架转移到运输小车3的承砖平台33上，控制器控制运输小车3按着入库路轨6正向行驶到指定交接点位置并驶进升降机2的升降平台24，当控制器接收到运输小车3完全进入到升降机2升降平台24对应升降平台路轨27的信号时，控制器控制运输小车3停下，控制器接收到运输小车3停稳的信号后，控制器控制运输小车3下降升降螺杆34，把承砖平台33上的大板下放到升降平台存放支架26上；

(2)根据程序指令，当控制器接收到升降螺杆34下降到最低位置的信号时，即大板已从运输小车3的承砖平台33上下放转移到升降平台存放支架26上时，控制器控制行程轮22带着升降机2沿着横向导轨4向左移动，移动过程中，当设置在升降平台24上的对中识别电眼25感应识别到多层裸砖存放架1号数所对应安装在多层裸砖存放架1第一层支撑平台上的支撑平台对中电眼13时，对中识别电眼25发送信号给控制器，判断升降机2是否已移动到符合要求的多层裸砖存放架1正前方，若是，控制器控制升降机行程轮22停止，若否，升降机2继续沿横向导轨4往左移动；

(3)待升降机2行程轮22停稳信号到位后，即升降机2已移动到符合要求的多层裸砖存放架1正前方，控制器控制升降机2升降平台24沿着升降平台纵向移动路轨23向上上升，上升的过程中，设置在升降平台24上的对中识别电眼25感应识别安装在多层裸砖存放架1每层支撑平台12上的支撑平台对中电眼13，判断升降平台24是否已提升到指定层数，若是，控制器控制升降平台24停止上升，控制器接收到升降平台24上升位置停稳的信号时，此时升降平台24上的升降平台路轨27与设置在多层裸砖存放架1对应层数支撑平台12上的支撑平台路轨122无缝对接，控制器发送指令给运输小车3，运输小车3升起升降螺杆34，把升降平台存放支架26上的大板顶起；若否，则返回上一步骤，继续上升；

(4)当控制器接收到升降螺杆34上升到最高位置的信号后，即大板已从升降平台存放支架26转移到运输小车3的承砖平台33上，控制器控制运输小车3按着支撑平台路轨122正向行驶，当运输小车3识别到大板所要存放的位置时，控制器控制运输小车3停下，控制器接收到运输小车3停稳的信号后，控制器控制运输小车3下降升降螺杆34，把承砖平台33上的大板下放到多层裸砖存放架1的对应存放支架121上；

(5)当控制器接收到运输小车3升降螺杆34下降到最低位置的信号时，即大板已从运输小车3的承砖平台33上下放转移到多层裸砖存放架1的对应存放支架121上，控制器控制运输小车3沿支撑平台路轨122反向行驶回到升降平台路轨27上，控制器接收到运输小车3完全回到升降机2升降平台路轨27上的信号后，控制器控制运输小车3停止，控制器接收到运输小车3停稳在升降平台路轨27上的信号时，控制器控制升降机2升降平台24沿着升降平台纵向移动路轨23下降，下降的过程中，设置在升降平台24上的对中识别电眼25感应识别安装在多层裸砖存放架1每层支撑平台12上的支撑平台对中电眼13，判断升降平台24是否已下降到第一层，若是，控制器控制升降平台24停止下降，若否，则返回上一步骤，继续下降；

(6)控制器接收到升降平台24下降到第一层停稳的信号后，控制器控制行程轮22带着升降机2沿着横向导轨4往右移动，当行程轮22移动到横向导轨4最右端原始点时，控制器控制行程轮22停下，升降机2和运输小车3停在原始位置待命，等待进行下一次大板存放，如此循环作业。

请参阅图7、图8所示，陶瓷大板裸砖从多层裸砖存放架的出库控制方法，包括以下步骤：

(1)在需把裸砖大板从多层裸砖存放架1上出库时，控制器控制行程轮22带着升降机2沿着横向导轨4向左移动，移动过程中，当设置在升降平台24上的对中识别电眼25感应识别到多层裸砖存放架1号数所对应安装在多层裸砖存放架1第一层支撑平台上的支撑平台对中电眼13时，对中识别电眼25发送信号给控制器，判断升降机2是否已移动到符合要求的多层裸砖存放架1正前方，若是，控制器控制升降机行程轮22停止，若否，行程轮22带着升降机2继续沿横向导轨4往左移动；

(2)待升降机2行程轮22停稳信号到位后，即升降机2已移动到符合要求的多层裸砖存放架1正前方，控制器控制升降机2升降平台24沿着升降平台纵向移动路轨23向上上升，上升的过程中，设置在升降平台24上的对中识别电眼25感应识别安装在多层裸砖存放架1每层支撑平台12上的支撑平台对中电眼13，判断升降平台24是否已提升到指定层数，若是，控制器控制升降平台24停止上升，若否，则返回上一步骤，继续上升；

(3)当控制器接收到升降平台24上升停稳的信号时，此时升降平台24上的路轨27与设置在多层裸砖存放架1对应层数支撑平台12上的支撑平台路轨122无缝对接，控制器控制运输小车3按着支撑平台路轨122正向行驶，当运输小车3识别到要出库的大板位置时，控制器控制运输小车3停下，控制器接收到运输小车3停稳的信号后，控制器控制运输小车3上升升降螺杆34，把存放在多层裸砖存放架1存放支架121上的大板转移到承砖平台33上；

(4)当控制器接收到运输小车3升降螺杆34上升到最高位置的信号时，即大板已从多层裸砖存放架1的对应存放支架121上转移到运输小车3的承砖平台33上，控制器控制运输小车3沿支撑平台路轨122反向行驶回到升降平台路轨27上，控制器接收到运输小车3完全回到升降平台路轨27上的信号后，控制器控制运输小车3停止，控制器接收到运输小车3停稳在升降平台路轨27上的信号时，控制器控制运输小车3下降升降螺杆34，把承砖平台33上的大板下放到升降机2内升降平台存放支架26上；

(5)当控制器接收到运输小车3升降螺杆34下降到最低位置的信号后，即大板已从运输小车3承砖平台33转移到升降平台存放支架26上，控制器控制升降平台24沿着升降平台纵向移动路轨23下降，下降的过程中，设置在升降平台24上的对中识别电眼25感应识别安装在多层裸砖存放架1每层支撑平台12上的支撑平台对中电眼13，判断升降平台24是否已下降到第一层，若是，控制器控制升降平台24停止下降，若否，则返回上一步骤，继续下降；

(6)控制器接收到升降平台24下降到第一层停稳的信号后，控制器控制行程轮22带着升降机2沿着横向导轨4往右移动，当升降机2移动到横向导轨4最右端原始点时，此时升降机2升降平台路轨27与所设定的往向出库的出库路轨7无缝对接，控制器控制行程轮22停下，控制器接收到行程轮22停稳的信号后，控制器控制运输小车3升起升降螺杆34，把升降平台存放支架26上的大板顶起；

(7)当控制器接收到升降螺杆34上升到最高位置的信号后，即大板已从升降平台存放支架26转移到运输小车3的承砖平台33上，控制器控制运输小车3按着出库路轨7反向行驶，把大板裸砖运输出库；

(8)到达出库位置后，运输小车3下降升降螺杆34，当控制器接收到运输小车3升降螺杆34下降到最低位置的信号后，即大板已从承砖平台33转移到出库平台上，控制器控制运输小车3沿出库路轨7正向行驶，当运输小车3完全回到升降平台路轨27上时，控制器控制运输小车3停下，等待进行下一次大板出库，如此循环进行大板出库。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明权利要求的涵盖范围。