1.一种转移设备，包括：
指状机构，其被配置为抓握物体的外周面，其中
所述指状机构配备有由基部部分支撑的多个指状部分，
所述指状部分中的每一个包括：
第一骨构件；
第二骨构件，其可旋转地联接到所述第一骨构件的一个端部部分；和
成对的第三骨构件，所述成对的第三骨构件中的每一个可旋转地联接到所述第一骨构件的另一端部部分和所述基部部分，由此在所述第一骨构件和所述基部部分之间形成平行连杆机构；并且
所述指状机构将被抓握的所述物体转移到容纳箱。
2.根据权利要求1所述的转移设备，其中，所述指状机构包括：
伸肌腱，其安置在所述第二骨构件相对于所述第一骨构件延伸的一侧，并且沿着所述第二骨构件、所述第一骨构件和所述成对的第三骨构件中的一个第三骨构件延伸；
伸肌，其连接到所述伸肌腱并且用于扩张和收缩所述伸肌腱；
屈肌腱，其安置在所述第二骨构件相对于所述第一骨构件屈曲的一侧，并且沿着所述第二骨构件、所述第一骨构件和所述成对的第三骨构件中的另一个第三骨构件延伸；和
屈肌，其连接到所述屈肌腱并且用于扩张和收缩所述屈肌腱。
3.根据权利要求2所述的转移设备，其中
所述伸肌和所述屈肌是麦吉本气动致动器。
4.根据权利要求3所述的转移设备，还包括：
加压电磁阀和减压电磁阀，其设置在供应路径的中途，以向所述麦吉本气动致动器供应压缩空气；和
控制器，其控制所述加压电磁阀和所述减压电磁阀的打开/关闭操作，其中
所述控制器通过控制所述加压电磁阀和所述减压电磁阀的所述打开/关闭操作来调节所述气动致动器内部的气压，从而控制所述指状机构的所述伸肌和所述屈肌的收缩程度。
5.根据权利要求1所述的转移设备，其中
所述物体具有球形形状，并且
当所述指状机构用所述指状部分将被抓握的所述物体存储在已经存储于所述容纳箱中的物体和所述容纳箱的内壁之间的空间中时，所述指状机构移动被抓握的所述物体，使得被抓握的所述物体在已存储的物体的圆周上滚动。
6.根据权利要求5所述的转移设备，其中
所述指状机构移动所述物体，使得被抓握的所述物体上的点的轨迹变成外摆线曲线。
7.根据权利要求6所述的转移设备，其中
所述指状机构根据待存储在所述容纳箱中的所述物体的数量、所述物体在所述容纳箱中的位置以及确定所述轨迹的参数来移动所述物体。
8.根据权利要求1所述的转移设备，其中，所述指状机构的所述指状部分包括：
两个指状部分，其将在放置的物体被向上提起时使用，并且被配置为抓握所述物体；和
不同于上述两个指状部分的两个指状部分，其将在所述物体被向上提起后使用，并且被配置为帮助上述两个指状部分抓握所述物体。
9.根据权利要求1所述的转移设备，其中
所述物体是桃子，并且所述桃子被存储在所述容纳箱中，同时所述桃子的果缝线在同一方向上对齐。
10.根据权利要求9所述的转移设备，其中
所述指状机构用至少两个指状部分抓握所述桃子的外表面部分，所述外表面部分相对于所述果缝线的方向在30至60度(或210至240度)的范围内倾斜。
11.一种转移系统，包括：
容纳箱供应设备，其被配置为供应容纳箱；
根据权利要求1所述的转移设备，其被配置为抓握物体的外周面并且将所述物体转移到从所述容纳箱供应设备供应的所述容纳箱；和
容纳箱运出设备，其被配置为运送出存储有所述物体的所述容纳箱。
12.根据权利要求11所述的转移系统，还包括：
保护帽附接设备，其配备有供应用于保护物体的保护帽的供应单元和扩张爪部分，从所述供应单元供应的所述保护帽附接至所述扩张爪部分；和
装载设备，其被配置为将所述物体放置到附接至所述扩张爪部分并被扩张的所述保护帽中。
13.根据权利要求12所述的转移系统，其中
所述装载设备具有配备有模仿人的手的五个指状部分的机械手，并且
所述机械手用所述五个指状部分抓握所述物体，将所述物体放置在所述保护帽中，并且使用所述机械手的手部分将放置在所述保护帽内的所述物体推到所述扩张爪部分的底部部分。
14.根据权利要求13所述的转移系统，其中
所述五个指状部分中的每一个被配置成根据肌腱的张力而伸展或屈曲，所述肌腱使用人造肌肉来扩张或收缩，并且
所述人造肌肉是麦吉本型空气致动器。
15.根据权利要求13所述的转移系统，其中
所述机械手戴有手套。