一种电池片传送平台及其工艺的制作方法

本发明涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种电池片传送平台及其工艺。

背景技术：

在新型太阳能电池片叠焊机中，丝网印刷机构在切割后的电池片小片上印刷导电胶，一般一次印刷五片电池片，因此需要一种供料装置把电池片输送到取料工位，现有电池片供应大都采用输送机输送，电池片平躺在输送机上，难以做到抓取工位的定位，此装需要同时对五片电池片进行同时定位，由于叠焊机工作方式为离线式，供料机构需具备缓存功能，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种电池片传送平台及其工艺，结构紧凑，运行平稳，能够在输出过程中定位工装盒；能够保证同一高度抓取产品；有效防止真空吸盘取料时多片电池片粘连在一起；满足多工位供料的同时提高设备利用率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电池片传送平台及其工艺，该种电池片传送平台包括两条供料装置、设置于两条供料装置之间的回流装置，供料装置和回流装置通过入料顶升装置连接，所述供料装置包括传送线、导向钣金、工装盒、顶升组件、定位组件、风刀组件和阻挡气缸，所述传送线皮带两侧设置有导向钣金，两导向钣金之间的传送线上放置有工装盒，导向钣金的设置限制工装盒输送时的横向窜动，传送线上设置有两个取料工位，取料工位底部的传送线上设置有与工装盒配合的顶升组件，顶升组件两侧设置有定位组件，取料工位处工装盒两侧设置有风刀组件，传送线上间隔设置有阻挡气缸，顶升装置设置于取料工位的下一工位，顶升装置将空的工装盒输送至回流装置处回收，第一个取料工位前有四个缓存工位，第二个取料工位前有一个缓存。

优选的是，所述工装盒由工装板、料盒和托板组成，工装板上安装有至少五组料盒，料盒上设置有电池片安装槽，料盒底部设置有门形状避让开口，避让开口下方的工装板上设置有托板，托板与其下方的顶升组件配合，顶升组件采用步进电缸模组，所述工装板两侧设有至少两个v形槽，v形槽的设置便于在输送时的定位。

优选的是，所述定位组件包括档停安装板、夹紧支架、档停气缸、横向气缸和夹紧气缸，所述档停安装板和夹紧支架分别设置于取料工位两侧的传送线上，档停安装板上安装有档停气缸，夹紧支架上安装有横向气缸，横向气缸的滑动块上安装有竖直设置的夹紧气缸，档停气缸和夹紧气缸的伸缩杆可与v形槽相对。

优选的是，所述风刀组件包括风刀支架、吹气板、节流阀、吹气盖板、密封圈和到位传感器，两风刀支架设置于工装盒两侧的传送线上，风刀支架上部设置有吹气板，吹气板等距安装有节流阀，节流阀外接出气设备，吹气板上设置有与节流阀相通的吹气型腔，吹气型腔呈矩形状且竖直设置，吹气型腔外侧设置有环形型腔，环形型腔里装有密封圈，密封圈起到密封作用，吹气板的吹气型腔侧面安装有吹气盖板，吹气盖板的竖直方向上设置有多个出气孔，出气孔均与吹气型腔相对，吹气型腔用于蓄风量，竖直方向上多个出气孔的设置避免单个气孔流量过大损坏电池片，同时增大风刀范围，吹气板上安装有到位传感器，工装盒上端设置有与位传感器相对的避让开口，位传感器与顶升组件的步进电缸模组配合使用。

优选的是，所述入料顶升装置包括顶升气缸、顶升板、安装板、连接柱、传送组件和阻挡组件，所述顶升气缸设置于传送线上，顶升气缸的伸缩杆上安装有顶升板，顶升板两侧设置有竖直的安装板，两安装板通过连接柱固定连接，安装板上安装有传送组件，所述传送组件输送方向垂直于传送线方向，传送组件输出端一侧的顶升板上安装有阻挡组件；所述传送组件包括电机、主动轮、传送轴、从动轮、齿形皮带、同步带轮、传送皮带和张紧轮，所述电机设置于安装板上，电机驱动主动轮转动，传送轴活动插装于两安装板上，传送轴上安装有从动轮，主动轮和从动轮通过齿形皮带连接，同步带轮安装于传送轴和安装板上，同一侧同步带轮通过传送皮带连接，安装板上还安装有张紧轮，张紧轮抵住传送皮带；所述阻挡组件包括升降气缸和阻挡板，升降气缸固定于顶升板上，升降气缸的伸缩杆上安装有阻挡板。

优选的是，所述回流装置包括设置于两传送线之间的回流线、与入料顶升装置对接设置的回流顶升机构，所述回流顶升机构设置于回流线上，回流线的输送方向与传送线输送方向相反，所述回流顶升机构包括回流顶升气缸、顶升架、张紧组件、驱动电机、主动带轮、从动带轮、传送带和托板，所述回流顶升气缸设置于回流线上，回流顶升气缸的伸缩杆上安装有顶升架，顶升架两侧板上安装有张紧组件，张紧组件的张紧板上安装有驱动电机，驱动电机驱动主动带轮转动，两从动带轮安装于顶升架侧板上部，主动带轮和从动带轮通过传送带连接，顶升架侧板上还安装有托板，托板位于传送带下方，起到支撑的作用，所述张紧组件包括张紧板、张紧对接块、固定块和张紧螺栓，所述张紧板竖直方向活动连接于顶升架侧板上，张紧板底部安装有张紧对接块，顶升架侧板上安装有固定块，固定块上安装有张紧螺栓，张紧螺栓与张紧对接块相对，旋转张紧螺栓以调节传送带的张紧。

一种电池片传送工艺，其特征在于：该种电池片传送工艺以下步骤：

步骤一：电池片安装，使用工装盒装载电池片，工装盒内部分隔为5个区域，各区域分别放置电池片200片，每个区域略大于电池片尺寸，起到粗定位作用；

步骤二：电池片再定位，两天传送线将工装盒输送至取料工位，定位组件工作夹紧工装盒，档停气缸的伸缩杆伸展与工装盒一侧的v形槽配合，横向气缸和夹紧气缸联动与工装盒另一侧的v形槽配合，夹紧工装盒；

步骤三：供料，取料工装吸取电池片，顶升组件推动工装盒的托板上移，工装盒内电池片移至到位传感器处停止，此时取料，每次真空吸盘取料时高度一致，与此同时，风刀组件工作分离电池片，避免薄片状电池片粘连在一起；

步骤四：横向输送，待到位传感器检测不到电池片，工装盒为空，工装盒无料后输送至入料顶升装置，入料顶升装置升起将其横向输出；

步骤五：回流，回流装置的回流顶升机构无料时，入料顶升装置处工装盒输送至回流顶升机构，回流顶升机构与其对接后下降，工装盒从回流线流出，回流顶升机构有料时，阻挡组件升起阻挡工装盒。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

工装盒和定位组件配合使用，能够对工装盒内电池片进行定位；

能够保证同一高度抓取产品；

风刀组件三维设置有效防止真空吸盘取料时多片电池片粘连在一起；

两条供料装置配合一条回流装置，满足多工位供料的同时提高设备利用率。

附图说明

图1为一种电池片传送平台结构示意图。

图2为一种电池片传送平台的工装盒结构示意图。

图3为一种电池片传送平台的定位组件结构示意图。

图4为一种电池片传送平台的风刀组件结构示意图。

图5为图4局部放大图a。

图6为一种电池片传送平台的入料顶升装置第一视角结构示意图。

图7为一种电池片传送平台的入料顶升装置第二视角结构示意图。

图8为一种电池片传送平台及的回流顶升机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图8，本发明实施例包括：

一种电池片传送平台，该种电池片传送平台包括两条供料装置1、设置于两条供料装置1之间的回流装置2，供料装置1和回流装置2通过入料顶升装置3连接，所述供料装置1包括传送线11、导向钣金12、工装盒13、顶升组件14、定位组件15、风刀组件16和阻挡气缸17，所述传送线11皮带两侧设置有导向钣金12，两导向钣金12之间的传送线11上放置有工装盒13，导向钣金12的设置限制工装盒13输送时的横向窜动，传送线11上设置有两个取料工位，取料工位底部的传送线11上设置有与工装盒13配合的顶升组件14，顶升组件14两侧设置有定位组件15，取料工位处工装盒13两侧设置有风刀组件16，传送线11上间隔设置有阻挡气缸17，顶升装置3设置于取料工位的下一工位，顶升装置3将空的工装盒13输送至回流装置2处回收，第一个取料工位前有四个缓存工位，第二个取料工位前有一个缓存。

所述工装盒13由工装板131、料盒132和托板133组成，工装板131上安装有至少五组料盒132，料盒132上设置有电池片安装槽1320，料盒132底部设置有门形状避让开口，避让开口下方的工装板131上设置有托板133，托板133与其下方的顶升组件14配合，顶升组件14采用步进电缸模组，所述工装板131两侧设有至少两个v形槽1310，v形槽1310的设置便于在输送时的定位。

所述定位组件15包括档停安装板151、夹紧支架152、档停气缸153、横向气缸154和夹紧气缸155，所述档停安装板151和夹紧支架152分别设置于取料工位两侧的传送线11上，档停安装板151上安装有档停气缸153，夹紧支架152上安装有横向气缸154，横向气缸154的滑动块上安装有竖直设置的夹紧气缸155，档停气缸153和夹紧气缸155的伸缩杆可与v形槽1310相对。

所述风刀组件16包括风刀支架161、吹气板162、节流阀163、吹气盖板164、密封圈165和到位传感器166，两风刀支架161设置于工装盒13两侧的传送线11上，风刀支架161上部设置有吹气板162，吹气板162等距安装有节流阀163，节流阀163外接出气设备，吹气板162上设置有与节流阀163相通的吹气型腔160，吹气型腔160呈矩形状且竖直设置，吹气型腔160外侧设置有环形型腔1601，环形型腔1601里装有密封圈165，密封圈165起到密封作用，吹气板162的吹气型腔160侧面安装有吹气盖板164，吹气盖板164的竖直方向上设置有多个出气孔1640，出气孔1640均与吹气型腔160相对，吹气型腔160用于蓄风量，竖直方向上多个出气孔1640的设置避免单个气孔流量过大损坏电池片，同时增大风刀范围，吹气板162上安装有到位传感器166，工装盒13上端设置有与位传感器166相对的避让开口，位传感器166与顶升组件14的步进电缸模组配合使用。

所述入料顶升装置3包括顶升气缸31、顶升板32、安装板33、连接柱34、传送组件35和阻挡组件36，所述顶升气缸31设置于传送线11上，顶升气缸31的伸缩杆上安装有顶升板32，顶升板32两侧设置有竖直的安装板33，两安装板33通过连接柱34固定连接，安装板33上安装有传送组件35，所述传送组件35输送方向垂直于传送线11方向，传送组件35输出端一侧的顶升板32上安装有阻挡组件36；所述传送组件35包括电机351、主动轮352、传送轴353、从动轮354、齿形皮带355、同步带轮356、传送皮带357和张紧轮358，所述电机351设置于安装板33上，电机351驱动主动轮352转动，传送轴353活动插装于两安装板33上，传送轴353上安装有从动轮354，主动轮352和从动轮354通过齿形皮带355连接，同步带轮356安装于传送轴353和安装板33上，同一侧同步带轮356通过传送皮带357连接，安装板33上还安装有张紧轮358，张紧轮358抵住传送皮带357；所述阻挡组件36包括升降气缸361和阻挡板362，升降气缸361固定于顶升板32上，升降气缸361的伸缩杆上安装有阻挡板362。

所述回流装置2包括设置于两传送线11之间的回流线21、与入料顶升装置3对接设置的回流顶升机构22，所述回流顶升机构22设置于回流线21上，回流线21的输送方向与传送线11输送方向相反，所述回流顶升机构22包括回流顶升气缸221、顶升架222、张紧组件223、驱动电机224、主动带轮225、从动带轮226、传送带227和托板228，所述回流顶升气缸221设置于回流线21上，回流顶升气缸221的伸缩杆上安装有顶升架222，顶升架222两侧板上安装有张紧组件223，张紧组件223的张紧板2231上安装有驱动电机224，驱动电机224驱动主动带轮225转动，两从动带轮226安装于顶升架222侧板上部，主动带轮225和从动带轮226通过传送带227连接，顶升架222侧板上还安装有托板228，托板228位于传送带227下方，起到支撑的作用，所述张紧组件223包括张紧板2231、张紧对接块2232、固定块2233和张紧螺栓2234，所述张紧板2231竖直方向活动连接于顶升架222侧板上，张紧板2231底部安装有张紧对接块2232，顶升架222侧板上安装有固定块2233，固定块2233上安装有张紧螺栓2234，张紧螺栓2234与张紧对接块2232相对，旋转张紧螺栓2234以调节传送带227的张紧。

一种电池片传送工艺，其特征在于：该种电池片传送工艺以下步骤：

步骤一：电池片安装，使用工装盒13装载电池片，工装盒13内部分隔为5个区域，各区域分别放置电池片200片，每个区域略大于电池片尺寸，起到粗定位作用；

步骤二：电池片再定位，两天传送线11将工装盒13输送至取料工位，定位组件15工作夹紧工装盒13，档停气缸153的伸缩杆伸展与工装盒13一侧的v形槽1310配合，横向气缸154和夹紧气缸155联动与工装盒13另一侧的v形槽1310配合，夹紧工装盒13；

步骤三：供料，取料工装吸取电池片，顶升组件14推动工装盒13的托板133上移，工装盒13内电池片移至到位传感器166处停止，此时取料，每次真空吸盘取料时高度一致，与此同时，风刀组件16工作分离电池片，避免薄片状电池片粘连在一起；

步骤四：横向输送，待到位传感器166检测不到电池片，工装盒13为空，工装盒13无料后输送至入料顶升装置3，入料顶升装置3升起将其横向输出；

步骤五：回流，回流装置2的回流顶升机构22无料时，入料顶升装置3处工装盒13输送至回流顶升机构22，回流顶升机构22与其对接后下降，工装盒13从回流线21流出，回流顶升机构22有料时，阻挡组件36升起阻挡工装盒13。

本发明一种电池片传送平台及其工艺，结构紧凑，运行平稳，能够在输出过程中定位工装盒；能够保证同一高度抓取产品；有效防止真空吸盘取料时多片电池片粘连在一起；满足多工位供料的同时提高设备利用率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。