离型纸撕离设备的制作方法

本发明涉及产品组装设备技术领域，具体涉及一种离型纸撕离设备。

背景技术：

双面胶是以纸、布、塑料薄膜为基材，再把弹性体型压敏胶或树脂型压敏胶均匀涂布在上述基材上制成的胶粘带，由基材、胶粘剂、离型纸三部分组成。

消费类电子产品组装过程中，产品贴双面胶是常见的工艺制程，因此，经常会有撕离型纸的工序。目前，基本依靠人工手撕离型纸，但是，人工方式离型纸撕离效率低，生产成本高。

技术实现要素：

针对现有技术存在的以上缺陷，本发明提供一种离型纸撕离设备，该离型纸撕离设备解决了现有技术中离型纸撕离效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

离型纸撕离设备，包括撕离机构，所述撕离机构包括安装座和设置在所述安装座上的撕离组件，所述撕离组件包括离型纸限位件和由第一动力装置驱动的穿设件，所述穿设件用于穿过离型纸的撕离孔与所述离型纸限位件配合，当所述撕离机构与产品相对运动时，使所述离型纸从粘贴在所述产品上的双面胶上撕离。

其中，所述离型纸撕离设备还包括用于驱动所述撕离机构竖向移动的竖向移动机构，所述撕离机构设置在所述竖向移动机构上。

其中，所述离型纸撕离设备还包括用于驱动所述撕离机构横向移动的横向移动机构，所述撕离机构设置在所述横向移动机构上。

其中，所述离型纸撕离设备还包括用于将承载所述产品的工装输送至指定位置的输送机构。

其中，所述输送机构包括安装架，所述安装架上平行安装有由第二动力装置驱动的两条输送带。

其中，所述离型纸撕离设备还包括产品固定机构，所述产品固定机构包括第一顶升装置和压紧装置，所述第一顶升装置用于将两所述输送带上的所述工装顶起，并与所述压紧装置配合对所述产品进行压紧。

其中，所述第一顶升装置设置在所述安装架上并位于两所述输送带之间，所述压紧装置设置在所述安装架的侧部。

其中，所述离型纸撕离设备还包括产品预压机构，所述产品预压机构包括第二顶升装置和设置在所述安装架上的支架，所述支架上设置有预压泡棉，所述第二顶升装置用于将两所述输送带上的所述工装顶起，并与所述预压泡棉配合对所述产品上的所述双面胶进行预压。

其中，所述预压机构还包括局部下压装置，所述局部下压装置包括由第三动力装置驱动的压头，所述压头穿过所述预压泡棉用于对所述双面胶的基材的边缘进行下压，并使所述基材边缘的所述离型纸翘起。

其中，所述第二顶升装置设置在两所述输送带之间。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明提供的离型纸撕离设备不受限于产品的形状，由于设置有穿设件和离型纸限位件，因此，在使用时，通过第一动力装置驱动穿设件穿过离型纸的撕离孔与离型纸限位件配合，当撕离机构与产品相对运动时，使离型纸从粘贴在产品上的双面胶上撕离，与现有技术相比，本发明离型纸撕离设备，其离型纸撕离效率高，生产成本低，适合产线使用；且能够适用于多种产品，使用范围广。

附图说明

图1是本发明离型纸撕离设备的结构示意图；

图2是双面胶的结构示意图；

图3是图1中撕离机构的结构示意图；

图4是图1中输送机构、产品固定机构和产品预压机构的组装图；

图5是图4中输送机构的结构示意图；

图6是图4中压紧装置的结构示意图；

图7是图4中产品预压机构的结构示意图；

图8是图7另一视角的结构示意图。

图中：1-安装座，101-安装板，102-连接板，103-连接柱，2-离型纸限位件，3-第一动力装置，4-穿设件，5-双面胶，51-离型纸，52-撕离孔，53-基材，6-竖向移动机构，7-连接板，8-底板，9-支撑柱，10-横梁，11-电机，12-主动带轮，13-从动带轮，14-传动带，15-滑轨，16-连接座，17-滑块，18-工装，19-安装架，20-第二动力装置，21-输送带，22-旋转轴，23-主动带轮，24-从动带轮，25-从动带轮，26-传动带，27-气缸，28-顶升板，29-连接架，30-气缸，31-压头，32-连接架，33-离型纸收料盒，34-预压泡棉，35-气缸，36-顶升板，37-侧板，38-安装板，39-连接板，40-第三动力装置，41-压头。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，其中，为了便于描述本发明离型纸撕离设备的结构，将离型纸撕离设备的方位表述为上和下，该方位的表述并不构成对保护范围的限定。

如图1至图8共同所示，离型纸撕离设备，包括撕离机构，撕离机构包括安装座1和设置在安装座1上的撕离组件，撕离组件包括离型纸限位件2和由第一动力装置3驱动的穿设件4，穿设件4用于穿过离型纸51的撕离孔52与离型纸限位件2配合，当撕离机构与产品(图中未示出)相对运动时，使离型纸51从粘贴在产品上的双面胶5上撕离。通过撕离机构对离型纸51进行撕离，有效地提高了生产效率及工作的安全性。

本实施例中的安装座1包括安装板101、连接板102和连接柱103，连接柱103垂直连接在安装板101与连接板102之间，第一动力装置3设置在连接板102与安装板101之间，第一动力装置3的动力输出端滑动穿过安装板101连接有穿设件4，离型纸限位件2设置在安装板101的下侧对应穿设件4的位置处，其中第一动力装置3优选为气缸，穿设件4采用针状结构，便于穿过撕离孔52，第一动力装置3也可以采用电缸、液压缸等，本实施例对此不做限制。

本实施例中撕离机构的撕离组件设置有两组，能够同时对两个产品上的离型纸51进行撕离，当然也可以采用一组、三组、四组等，可以根据实际需求进行设计，本实施例对此不作限制。

如图1所示，离型纸撕离设备还包括用于驱动撕离机构竖向移动的竖向移动机构6，撕离机构设置在竖向移动机构6上。

竖向移动机构6可以采用气缸、电缸或者液压缸，本实施例中的竖向移动机构6采用气缸，气缸的动力输出端通过连接板7与连接板102连接。

如图1所示，离型纸撕离设备还包括用于驱动撕离机构横向移动的横向移动机构，撕离机构设置在横向移动机构上。通过设置横向移动机构和竖向移动机构，保证了撕离效果；另一方面，为下一步离型纸51的收纳做准备。

本实施例中的横向移动机构包括机架、传动机构和导向机构，其中，机架包括底板8，设置在底板8上的两个支撑柱9和连接在两个支撑柱9之间的横梁10；传动机构包括设置在横梁10一端由电机11驱动的主动带轮12，设置在横梁10另一端的从动带轮13，以及绕设在主动带轮12与从动带轮13之间的传动带14；导向机构包括设置在横梁10一侧的滑轨15，滑轨15的延伸方向与传动带14的传动方向一致，竖向移动机构6通过连接座16连接在传动带14上且固定连接在滑轨15的滑块17上，通过驱动竖向移动机构6横向移动，带动撕离机构横向移动。通过设置导向结构，提高了撕离机构移动的直线性，保证了撕离机构与产品固定机构位置的准确性，进一步提高设备工作的精准性。

如图1至图5共同所示，离型纸撕离设备还包括用于将承载产品的工装18输送至指定位置的输送机构，该输送机构可以采用带式输送机构、链条输送机构或者滚筒输送机构，本实施例中优选输送机构为带式输送机构。

如图1、图4和图5共同所示，输送机构包括安装架19，安装架19上平行安装有由第二动力装置20驱动的两条输送带21。

本实施例中优选第二动力装置20为电机，电机设置在安装架19一端的下方，电机的输出轴上安装有旋转轴22，旋转轴22的两端分别安装有主动带轮23，安装架19的上方对应两个主动带轮23的位置处分别安装有从动带轮24，在安装架19另一端的上方对应两个从动带轮24的位置处分别安装有从动带轮25，两个主动带轮23各自与对应的从动带轮24通过传动带26连接，两个从动带轮24各自与对应的从动带轮25通过输送带21连接。其中，第二动力装置20优选为调速电机，采用这种方式主要是因为调速电机的转速可以调节，以使电机达到较高的使用性能，一是具有良好的节能效果，二是极大的提高了设备的利用率，同时也提高了生产效率。

如图1、图4和图6共同所示，离型纸撕离设备还包括产品固定机构，产品固定机构包括第一顶升装置和压紧装置，第一顶升装置用于将两个输送带21上的工装18顶起，并与压紧装置配合对产品进行压紧。通过设置产品固定机构，能够有效避免离型纸51在撕离的过程中将产品带起，提高了撕离效果，保证了产品的良率。

本实施例中第一顶升装置包括气缸27和设置在气缸27动力输出端上的顶升板28；压紧装置包括气缸30和设置在气缸30动力输出端的压头31，气缸27和气缸30也可以采用电缸或者液压缸，本实施例对此不做限制。

由于撕离组件设置有两组，因此，产品固定机构相应的设置有两组。

其中，两个第一顶升装置分别通过连接架29设置在安装架19上并位于两条输送带21之间，两个压紧装置分别通过连接架32设置在安装架19的侧部。

如图1、图4、图7和图8共同所示，离型纸撕离设备还包括产品预压机构，产品预压机构包括第二顶升装置和设置在安装架19上的支架，支架上设置有预压泡棉34，第二顶升装置用于将两条输送带21上的工装18顶起，并与预压泡棉34配合对产品上的双面胶5进行预压。通过设置产品预压机构，进一步保证双面胶5与产品的贴合效果。

本实施例中的支架包括两个侧板37，两个侧板37之间连接有安装板38和连接板39，安装板38位于连接板39的上方；第二顶升装置与第一顶升装置的结构相同，第二顶升装置包括气缸35和设置在气缸35动力输出端上的顶升板36，气缸35设置在连接板39上，预压泡棉34设置在安装板38的下侧，两个侧板37连接在安装架19上，安装好后，第二顶升装置设置在两个输送带21之间。

其中，预压机构还包括局部下压装置，局部下压装置包括由第三动力装置40驱动的压头41，压头41穿过预压泡棉34用于对双面胶5的基材53的边缘进行下压，并使基材53边缘的离型纸51翘起。通过设置局部下压装置使基材53边缘的离型纸51翘起，大大提升了离型纸撕离的成功率。

第三动力装置40可以采用气缸、电缸或者液压缸，本实施例中优选第三动力装置40为气缸，第三动力装置40固定设置在安装板38的上方，其动力输出端穿过预压泡棉34连接有压头41。

由于撕离组件设置有两组，因此，产品预压机构相应的设置有两组。

如图1所示，本实施例中的离型纸撕离设备还包括离型纸收料盒33，用于收取撕离下来的离型纸51，以保证作业现场的整洁。

使用时，输送机构的输送带21将承载有产品的工装18输送至产品预压机构处，产品预压机构中的第二顶升装置将工装18顶起，通过预压泡棉34对粘贴在产品上的双面胶5进行预压，同时局部下压装置的压头41穿过预压泡棉34对双面胶5的基材53的边缘进行下压，使基材53边缘的离型纸51翘起，便于撕离。

第二顶升装置驱动工装18落至输送带21上，再由输送带21将工装18输送至产品固定机构处，产品固定机构中压紧装置的气缸30驱动压头31伸出，第一顶升装置将工装18顶起与压头31配合将产品上的双面胶5的基材53和离型纸51压紧。

横向移动机构驱动竖向移动机构6带动撕离机构横向移动至产品的一侧，竖向移动机构6驱动撕离机构向下移动至离型纸限位件2位于离型纸51的下方，再由横向移动机构驱动竖向移动机构6带动离型纸限位件2横向移动至离型纸51的正下方，第一动力装置3驱动穿设件4穿过离型纸51的撕离孔52并顶靠在离型纸限位件2上。

横向移动机构驱动竖向移动机构6带动撕离机构横向移动，撕离组件将离型纸51从基材53上斯离开后，气缸30驱动压头31缩回，然后，横向移动机构继续驱动竖向移动机构6带动撕离机构横向移动直至离型纸51从基材53上撕离，并将撕离的离型纸51投入至离型纸收料盒33中，再进行下一组产品的撕离动作。

由以上工作过程可知，本发明离型纸撕离设备结构简单，离型纸撕离效率高，撕离效果好，生产成本低，适合产线使用；且能够适用于多种产品，使用范围广。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。