一种新型药品销售自动拣选装置的制作方法

文档序号:25541648发布日期:2021-06-18 20:37阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种新型药品销售自动拣选装置,包括拣选装置本体(1)上具有的拣选器(2),拣选器(2)的下部安装有升降杆(3),其特征在于,所述升降杆(3)远离拣选器(2)的一端设置有用于夹取药品的抓取手,所述抓取手包括升降杆(3)底端面上固定连接的安装框(5),且安装框(5)的内底面通过螺钉固定连接有气缸(11),所述气缸(11)的输出端竖直下穿出安装框(5)的底面并固定连接铰接块(14),且铰接块(14)上通过转轴转动连接有两个连动杆(13),同时两个连动杆(13)的倾斜朝上端分别与同侧的活动臂(7)上部通过转轴转动连接,而两个活动臂(7)的上部均滑动连接于导向套(6)中,同时两个活动臂(7)的下部均设置有夹持臂(9),而在夹持臂(9)的末端固定连接有夹取块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种新型药品销售自动拣选装置,其特征在于,所述活动臂(7)的上部一体成型为与导向套(6)配合贯穿滑动的条状,条状上通过定位柱(12)与连动杆(13)的对应端。

3.根据权利要求1所述的一种新型药品销售自动拣选装置,其特征在于,两个连动杆(13)以气缸(11)的轴线左右倾斜对称并构成v形排列。

4.根据权利要求1所述的一种新型药品销售自动拣选装置,其特征在于,所述导向套(6)通过支架固定连接于安装框(5)的对应侧面,而活动臂(7)的中下部成形为具有开口的摆臂结构,摆臂结构的内部两端均固定连接有转柱,夹持臂(9)的中部转动套装在摆臂结构上部的转柱上。

5.根据权利要求4所述的一种新型药品销售自动拣选装置,其特征在于,所述夹持臂(9)远离夹取块(10)的一端朝外延长形成延长端,且延长端上通过固定柱连接弹簧(8)的一端,而弹簧(8)的另一端连接于摆臂结构下部的转柱上。

6.根据权利要求5所述的一种新型药品销售自动拣选装置,其特征在于,所述弹簧(8)为拉簧,弹簧(8)处于自然状态时,此时将夹持臂(9)拉至与气缸(11)轴线外侧微斜的状态;而当夹取块(10)夹住药品盒时,弹簧(8)处于拉伸状态。

7.根据权利要求1所述的一种新型药品销售自动拣选装置,其特征在于,所述夹取块(10)的夹持面上复合连接有一层防滑胶垫(4)。


技术总结
本发明公开了一种新型药品销售自动拣选装置,涉及自动拣选装置技术领域,包括拣选装置本体上具有的拣选器,拣选器的下部安装有升降杆,升降杆远离拣选器的一端设置有用于夹取药品的抓取手,抓取手包括升降杆底端面上固定连接的安装框,且安装框的内底面通过螺钉固定连接有气缸,气缸的输出端竖直下穿出安装框的底面并固定连接铰接块,且铰接块上通过转轴转动连接有两个连动杆,同时两个活动臂的下部均设置有夹持臂,而在夹持臂的末端固定连接有夹取块。该一种新型药品销售自动拣选装置用于夹取长方体药品盒,并能借助两个夹取块间距的可调在一定范围内实现不同厚度药品盒的夹取,进而大大拓宽实际适用范围,提高拣选效率。

技术研发人员:全鑫
受保护的技术使用者:西安牛圈教育科技有限公司
技术研发日:2019.12.12
技术公布日:2021.06.18
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