一种新型药品销售自动拣选装置的制作方法

本发明涉及自动拣选装置技术领域，具体是一种新型药品销售自动拣选装置。

背景技术：

现有的自动拣选装置，在使用时虽然是自动化但是拣选准确度过差，在药品销售的过程中如果药品拿错容易导致消费者的身体健康受到伤害，所以拣选的准确度非常重要，并且装置体积太过于庞大导致浪费了空间，使药品在销售的过程中容易感受到压迫感。

专利号为cn208245211u公开了一种新型药品销售自动拣选装置，解决了上述问题，在拣选时，其是通过机械手来抓取药品(药品盒)，对比文件的全文并未提及机械手的具体结构，众所周知，一般药品的包装盒均为长方体，或是扁平状、方块状等，并且药品盒质地软，机械手在夹取时容易造成盒面的损坏。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种新型药品销售自动拣选装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种新型药品销售自动拣选装置，包括拣选装置本体上具有的拣选器，拣选器的下部安装有升降杆，所述升降杆远离拣选器的一端设置有用于夹取药品的抓取手，所述抓取手包括升降杆底端面上固定连接的安装框，且安装框的内底面通过螺钉固定连接有气缸，所述气缸的输出端竖直下穿出安装框的底面并固定连接铰接块，且铰接块上通过转轴转动连接有两个连动杆，同时两个连动杆的倾斜朝上端分别与同侧的活动臂上部通过转轴转动连接，而两个活动臂的上部均滑动连接于导向套中，同时两个活动臂的下部均设置有夹持臂，而在夹持臂的末端固定连接有夹取块。

作为本发明进一步的方案：所述活动臂的上部一体成型为与导向套配合贯穿滑动的条状，条状上通过定位柱与连动杆的对应端。

作为本发明进一步的方案：两个连动杆以气缸的轴线左右倾斜对称并构成v形排列。

作为本发明再进一步的方案：所述导向套通过支架固定连接于安装框的对应侧面，而活动臂的中下部成形为具有开口的摆臂结构，摆臂结构的内部两端均固定连接有转柱，夹持臂的中部转动套装在摆臂结构上部的转柱上。

作为本发明再进一步的方案：所述夹持臂远离夹取块的一端朝外延长形成延长端，且延长端上通过固定柱连接弹簧的一端，而弹簧的另一端连接于摆臂结构下部的转柱上。

作为本发明再进一步的方案：所述弹簧为拉簧，弹簧处于自然状态时，此时将夹持臂拉至与气缸轴线外侧微斜的状态；而当夹取块夹住药品盒时，弹簧处于拉伸状态。

作为本发明再进一步的方案：所述夹取块的夹持面上复合连接有一层防滑胶垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明适用于夹取长方体药品盒，并能借助两个夹取块间距的可调在一定范围内实现不同厚度药品盒的夹取，进而大大拓宽实际适用范围，提高拣选效率。

2、本发明在当夹取块夹住药品盒时，弹簧能够对夹持臂起到缓冲效果，避免夹取块首先触碰盒面处压力过大可能导致药品盒损坏的情况，保证药品的卖相；通过防滑胶垫能够起到夹取块接触药品盒的缓冲效果，增大夹取块与药品盒间摩擦力，进而避免出现滑脱情况，提高实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中抓取手的结构示意图。

图3为本发明中活动臂与夹持臂的位置示意图。

图中：1、拣选装置本体；2、拣选器；3、升降杆；4、防滑胶垫；5、安装框；6、导向套；7、活动臂；8、弹簧；9、夹持臂；10、夹取块；11、气缸；12、定位柱；13、连动杆；14、铰接块。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种新型药品销售自动拣选装置，包括拣选装置本体1上具有的拣选器2，拣选器2的下部安装有升降杆3，所述升降杆3远离拣选器2的一端设置有用于夹取药品的抓取手，此为对比文件中的现有技术，本方案在此处简要概述旨在方便理解，其具体结构可通过背景技术中的对比文件查阅，本实施例在对比文件的基础上增加了如下技术特征：

所述抓取手包括升降杆3底端面上固定连接的安装框5，且安装框5的内底面通过螺钉固定连接有气缸11，气缸11的输出端竖直下穿出安装框5的底面并固定连接铰接块14，且铰接块14上通过转轴转动连接有两个连动杆13，两个连动杆13以气缸11的轴线左右倾斜对称并构成v形排列，且两个连动杆13的倾斜朝上端分别与同侧的活动臂7上部通过转轴转动连接，而两个活动臂7的上部均滑动连接于导向套6中，从而实现活动臂7上部沿导向套6中进行一定范围的移动，同时两个活动臂7的下部均设置有夹持臂9，而在夹持臂9的末端固定连接有夹取块10，从而得以通过相互靠近的两个夹取块10实现对药品盒夹取，由于本方案中夹取块10相对设置有两个，故而用于夹取长方体药品盒，并能借助两个夹取块10间距的可调在一定范围内实现不同厚度药品盒的夹取，进而大大拓宽实际适用范围，提高拣选效率。

进一步，所述活动臂7的上部一体成型为与导向套6配合贯穿滑动的条状，条状上通过定位柱12与连动杆13的对应端，导向套6通过支架固定连接于安装框5的对应侧面，而活动臂7的中下部成形为具有开口的摆臂结构，摆臂结构的内部两端均固定连接有转柱，夹持臂9的中部转动套装在摆臂结构上部的转柱上，且夹持臂9远离夹取块10的一端朝外延长形成延长端，且延长端上通过固定柱连接弹簧8的一端，而弹簧8的另一端连接于摆臂结构下部的转柱上，通过启动气缸11，使得气缸11的输出端将铰接块14上拉，从而使得两个连动杆13推动对应侧的活动臂7上部沿导向套6中向上滑移，进而两个活动臂7的下部摆臂结构相向移动，使得两个夹持臂9带动夹取块10相互靠近直至将药品盒夹取，完成拣选步骤。

进一步，所述弹簧8为拉簧，如图2所示，弹簧8处于自然状态时，此时将夹持臂9拉至与气缸11轴线外侧微斜的状态，从而两个夹取块10能够在对应活动臂7的带动下逐渐平行靠近，而当夹取块10夹住药品盒时，弹簧8能够对夹持臂9起到缓冲效果，避免夹取块10首先触碰盒面处压力过大可能导致药品盒损坏的情况，保证药品的卖相。

进一步，所述夹取块10的夹持面上复合连接有一层防滑胶垫4，通过防滑胶垫4能够起到夹取块10接触药品盒的缓冲效果，增大夹取块10与药品盒间摩擦力，进而避免出现滑脱情况，提高实用性。

本发明提供的，一种新型药品销售自动拣选装置的工作原理如下：

通过启动气缸11，使得气缸11的输出端将铰接块14上拉，从而使得两个连动杆13推动对应侧的活动臂7上部沿导向套6中向上滑移，进而两个活动臂7的下部摆臂结构相向移动，使得两个夹持臂9带动夹取块10相互靠近直至将药品盒夹取，得以通过相互靠近的两个夹取块10实现对药品盒夹取，并能借助两个夹取块10间距的可调在一定范围内实现不同厚度药品盒的夹取，进而大大拓宽实际适用范围，提高拣选效率。

本方案中气缸11的型号采用sc63及其配套电源和电路，涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。