1.大载重滚轮导靴机构，包括底板和固设于底板上的支架，其特征在于：
支架的左右两侧均设有摆动组件，摆动组件包括摆臂、摆杆和支座，支座固设于底板，摆臂的底部通过摆动轴安装于支座，摆臂可绕支座摆动；摆杆的中部通过转动轴安装于摆臂，摆杆可绕转动轴摆动，摆杆的顶部和底部均安装有滚轮，上下滚轮以转动轴为中心对称设置，上下滚轮通过摆杆联动而同时作用于导轨。
2.根据权利要求1所述的大载重滚轮导靴机构，其特征在于：所述摆动组件还包括弹簧组件，弹簧组件穿过摆臂与支架固定，每个滚轮均通过相应摆臂上的弹簧组件和摆臂施加预压力于导轨。
3.根据权利要求2所述的大载重滚轮导靴机构，其特征在于：支架左右两侧的摆动组件以导轨为中心对称设置，其中，每个摆杆、每个摆杆上的滚轮、每个弹簧组件均与支架平行设置。
4.根据权利要求3所述的大载重滚轮导靴机构，其特征在于：与导轨垂直的顶面还设有一组摆动组件，其中，摆杆、摆杆上的滚轮和弹簧组件均与支架垂直设置，滚轮穿过支架的中心与导轨接触。
5.根据权利要求2所述的大载重滚轮导靴机构，其特征在于：所述弹簧组件包括螺杆和套设于螺杆上的弹簧座、弹簧、螺母和弹垫，螺杆穿过摆臂的顶部与支架接触，螺母与弹垫设于摆臂与支架之间，弹簧设于摆臂与弹簧座之间。
6.根据权利要求1所述的大载重滚轮导靴机构，其特征在于：所述摆动组件中，每个摆臂的中部均通过螺杆组件安装并限位于支架。
7.根据权利要求1所述的大载重滚轮导靴机构，其特征在于：滚轮通过滚轮轴和轴承对称安装于摆杆的顶部和底部。