一种料箱车取料机构的制作方法

本发明涉及分拣设备领域，尤其涉及料箱车取料机构。

背景技术：

现有技术的立体库在物流领域应用极为广泛，而针对立体库的取放货，通常是四向穿梭车进行获取的，而穿梭车对于高度上的货物难以货物，则又出现了料箱车，如专利公告号为：cn108033387a公开的一种新型往复式提升机，通过提升机来实现，而提升机配合使用时，需要能够获取两侧的货物，现有的取货装置基本是单向传动的，并且结构不够稳定紧凑。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提出了一种料箱车取料机构，包括底架，所述底架两侧设有侧板，所述侧板上滑动连接有伸出机构，所述伸出机构上连接有驱动机构，所述驱动机构带动所述伸出机构向所述底架两侧伸出；

所述伸出机构包括与所述侧板滑动连接的滑动板，所述滑动板上设有固定板，所述固定板与所述滑动板之间设有伸出爪；

所述滑动板和所述侧板和固定板之间设有两个张紧机构，所述张紧机构用于张紧向两侧滑动的滑动板。

优选的，所述底架上设有若干托辊。

优选的，所述驱动机构包括固定于一侧的侧板下部的两个从动轮，所述从动轮之间设有主动轮，所述主动轮上连接有伺服电机，所述主动轮和从动轮上套有双面齿轮带；所述主动轮两侧设有压紧轮。

优选的，所述滑动板下部设有齿条，所述齿条与所述双面齿轮带啮合。

优选的，所述滑动板与所述侧板之间设有滑轨，所述滑轨位于所述侧板和滑动板中部。

优选的，所述张紧机构包括滚轮，所述滚轮嵌于所述滑动板上，所述侧板和固定板相对滑动板的一侧分别设有固定块，所述固定块上连接有张紧带，所述张紧带穿过所述滑动板并绕于所述滚轮上。

优选的，两组所述张紧机构的滚轮分别位于所述滑动板的两端，且上下设置。

优选的，所述伸出爪包括驱动电机，所述驱动电机输出端连接有拨子，所述拨子转动连接于固定座上，所述拨子转动伸出所述固定板。

优选的，所述固定板下部相对的面上设有隔条。

本发明提出的料箱车取料机构有以下有益效果：本取料机构通过底部的驱动机构，能够同时带动伸出机构向两侧伸缩，并且稳定性好，适用于立体库的双向取放料，并且结构紧凑，益于狭小空间的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的伸出机构的示意图；

图3为本发明的张紧机构的示意图；

图4为本发明的张紧机构的示意图；

其中，1、底架；2、侧板；3、滑动板；4、固定板；5、托辊；6、从动轮；7、主动轮；8、伺服电机；9、双面齿轮带；10、压紧轮；11、齿条；12、滑轨；13、滚轮；14、固定块；15、驱动电机；16、张紧带；17、拨子。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

说明：文中出现的“两侧”是指：沿着侧板长度方向上的两个方向。

如图1、图2所示，本发明提出了一种料箱车取料机构，包括底架1，所述底架1两侧设有侧板2，所述侧板2上滑动连接有伸出机构，所述伸出机构上连接有驱动机构，所述驱动机构带动所述伸出机构向所述底架1两侧伸出；

所述伸出机构包括与所述侧板2滑动连接的滑动板3，所述滑动板3上设有固定板4，所述固定板4与所述滑动板3之间设有伸出爪；

具体的说，所述驱动机构包括固定于一侧的侧板2下部的两个从动轮6，所述从动轮6之间设有主动轮7，所述主动轮7上连接有伺服电机8，所述主动轮7和从动轮6上套有双面齿轮带9，相对的从动轮6之间设有连轴，以保证两侧同时运动；所述主动轮7两侧设有压紧轮10，所述伺服电机8驱动主动轮7转动时，主动轮7和从动轮6均为同步轮，通过双面齿轮带9驱动，而双面齿轮带9能够驱动上部的滑动板3传动，具体的说：

所述滑动板3下部设有齿条11，所述齿条11与所述双面齿轮带9啮合，所述滑动板3与所述侧板2之间设有滑轨12，所述滑轨12位于所述侧板2和滑动板3中部，当双面齿轮带9传动时，能够驱动滑动板3向其相应的方向运动，即当将本装置安装于提升机构上时，向一侧方向伸出，即可将将伸出机构伸入立体库内，并通过拨子17的调节，所述伸出爪包括驱动电机15，所述驱动电机15输出端连接有拨子17，所述拨子17转动连接于固定座上，所述拨子17转动伸出所述固定板4，再随着伸出机构的运动，将货物推动至托辊5上，所述底架1上设置的若干托辊5，用于支撑货物，并且货物在上部滑动时，托辊5能够减少摩擦，实现快速取放货。

所述滑动板3和所述侧板2和固定板4之间设有两个张紧机构，所述张紧机构用于张紧向两侧滑动的滑动板3，具体的说：滑动板3和侧板2以及固定板4表面是凹凸的结构，相对凹的位置能够增加两者间的容量，便于放置固定块14，

而其中，所述张紧机构包括滚轮13，所述滚轮13嵌于所述滑动板3上，所述侧板2和固定板4相对滑动板3的一侧分别设有固定块14，固定块14通过螺钉固定于侧板2和固定板4上，所述固定块14上连接有张紧带16，所述张紧带16穿过所述滑动板3并绕于所述滚轮13上，使用时，当滑动板3连同固定板4向一侧驱动时，如图4，把两个滚轮13的分别记为a和b，当向a滚轮13方向滑动时，那么a滚轮13对应的张紧带16被放松，b滚轮13对应的张紧带16张紧，反向运动则反之，保证向某一侧运动时，都有张紧带16能够对滑动板3有一个反向的力，实现滑动板3传动的稳定性。

两组所述张紧机构的滚轮13分别位于所述滑动板3的两端，且上下设置。

所述固定板4下部相对的面上设有隔条，阻挡货物太靠边，造成磨损。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。