瓷砖仓库周转系统及其瓷砖周转方法与流程

本发明属于瓷砖存储设备技术领域，尤其涉及一种瓷砖仓库周转系统及其瓷砖周转方法。

背景技术：

瓷砖，是以耐火的金属氧化物及半金属氧化物，经由研磨、混合、压制、施釉、烧结之过程，而形成的一种耐酸碱的瓷质或石质等，建筑或装饰材料，称之为瓷砖。其原材料多由粘土、石英砂等等混合而成。

传统的瓷砖存储设备包括多个用于储存瓷砖的瓷砖货架，随着科技的发展，人们研发出用于取料或放料的叉车以取代人工搬运进行瓷砖周转，然而，现有技术中，由于叉车中的用于承载瓷砖的载料臂大多数都是只有升降功能，需要通过叉车前后移动以实现瓷砖的水平移动，在取料或放料时，操作比较繁琐，周转效率慢，而且叉车由于使用载料臂来装载瓷砖，因此其载重上限低而且无法将瓷砖移载至高位，瓷砖货架无法进行多层设计，导致瓷砖仓库的容量小影响周转效率，甚至由于载料臂并没有限位瓷砖的部件，因此存在瓷砖掉落的风险，具有安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种瓷砖仓库周转系统及其瓷砖周转方法，旨在解决现有技术中的瓷砖周转仓库采用叉车进行瓷砖周转，周转效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种瓷砖仓库周转系统，包括瓷砖货架、瓷砖移载装置和瓷砖包装出货流水线；相邻两所述瓷砖货架之间设有过道，所述瓷砖货架包括多个沿所述过道的长度方向并列布置的瓷砖载体，所述瓷砖载体上设有多个沿其高度方向堆叠布置的开口型腔，所述开口型腔用于容纳瓷砖并且所述开口型腔的开口朝向所述过道；所述瓷砖移载装置包括第一导轨、水平驱动机构、竖直驱动机构、导向立架、移动座和瓷砖移动载具，所述第一导轨设于所述过道内且沿所述过道的长度方向设置，所述导向立架与所述第一导轨滑动适配，所述水平驱动机构的输出端与所述导向立架驱动连接以驱动所述导向立架沿所述第一导轨移动，所述移动座与所述导向立架滑动连接，所述竖直驱动机构设于所述导向立架上，所述竖直驱动机构的输出端与所述移动座驱动连接以驱动所述移动座沿所述导向立架的高度方向移动，所述瓷砖移动载具滑动连接于所述移动座上，所述瓷砖移动载具用于在所述导向立架和所述开口型腔之间往复运动以转送瓷砖；所述瓷砖包装出货流水线设于所述导向立架的移动路径上并用于包装瓷砖并出货。

可选地，所述水平驱动机构包括安装横梁、齿条、齿轮、连接轴、连接架和第一驱动组件，所述齿条沿所述第一导轨的长度方向设置，所述安装横梁设于所述导向立架的底部，所述导向立架的底部设有用于与所述第一导轨滚动适配的第一导轮，所述安装横梁设于所述导向立架的底部，所述连接架设于所述导向立架上，所述齿轮设于所述连接架上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述连接轴转动连接在所述连接架上，所述齿轮与所述连接轴紧配连接，所述第一驱动组件的输出端与所述连接轴驱动连接。

可选地，所述竖直驱动机构包括第二导轨、第二驱动组件和第二传动组件，所述第二导轨设于所述导向立架上且所述第二导轨沿竖直方向设置，所述移动座的端部滑动连接有第二导轮，所述第二导轮与所述第二导轨滚动适配，所述第二驱动组件的输出端通过所述第二传动组件与所述移动座驱动连接以驱动所述移动座沿所述第二导轨的长度方向移动。

可选地，所述竖直驱动机构还包括用于校正所述移动座的动平衡的配重组件；所述配重组件包括配重件、第一链条、第三导轨、第一传动座和连接板，所述第三导轨设于所述导向立架上，所述第三导轨沿所述第二导轨的长度方向设置，所述连接板与所述移动座固定连接，所述连接板与所述第三导轨滑动适配，所述配重件与所述第三导轨滑动适配，所述第一传动座设于所述导向立架的上端，所述第一链条与所述第一传动座转动连接，所述第一链条的两端分别与所述配重件和所述连接板连接，所述配重件与所述连接板的移动方向始终相反。

可选地，所述第二传动组件包括第二链条、第二传动座、第三传动座和链条夹，所述第二传动座和第三传动座分别设于所述导向立架的上端和下端，所述第二驱动件与所述第二传动座驱动连接，所述链条分别与所述第二传动座和第三传动座紧配连接，所述链条夹设于所述第二链条上，所述链条夹与所述移动座固定连接。

可选地，所述导向立架包括底座、安装架和横梁，所述安装架的数量为两个，两个所述安装架对称地设置在所述底座的上端两侧，所述横梁的数量为多个，多个所述横梁设于间隔布置在两个所述安装架之间，各所述横梁的两端分别与所述安装架连接，所有所述横梁相互平行以形成多个分别与多个所述开口型腔对齐的开口。所述水平驱动机构设于所述底座上，所述竖直驱动机构设于所述安装架上，所述移动座滑动连接于两个所述安装架之间。

可选地，所述移动座上设有用于配合所述横梁限位所述移动座的限位组件；所述限位组件包括安装座、第三驱动件和限位摆臂，所述安装座设于所述移动座上，所述安装座设有凹槽，所述限位摆臂枢接在所述凹槽内，第三驱动件枢接在所述移动座上，所述第三驱动件的输出端与所述限位摆臂的自由端枢接以用于驱动所述限位摆臂的自由端旋转，使所述限位摆臂的自由端与所述横梁的上端面抵接。

可选地，所述开口型腔内设有用于装载瓷砖的支撑架，所述支撑架和所述开口型腔的底壁之间设有用于容纳所述瓷砖移动载具的间隙。

可选地，所述瓷砖移动载具包括本体、移动机构和升降机构，所述本体设于移动座上，所述移动机构的输出端与所述本体驱动连接以驱动所述本体往返运动于所述开口型腔和所述移动座之间，所述升降机构用于抬顶装载于所述支撑架上的瓷砖或放置瓷砖于所述支撑架上。

本发明实施例提供的瓷砖仓库周转系统的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在需要存放瓷砖时，将待存放瓷砖放置在瓷砖移动载具上；水平驱动机构驱动导向立架沿第一导轨移动至过道的预设位置，竖直驱动机构驱动移动座沿导向立架移动至预设高度以使设置在移动座上的瓷砖移动载具对齐预设的开口型腔，瓷砖移动载具移动至开口型腔内的预设位置并将瓷砖移载至开口型腔内；空载的瓷砖移动载具复位。

在需要出货瓷砖时，水平驱动机构驱动导向立架沿第一导轨移动至过道的预设位置，竖直驱动机构驱动移动座沿导向立架移动至预设高度以使设置在移动座上的瓷砖移动载具对齐预设的开口型腔，瓷砖移动载具移动至开口型腔内的预设位置并将设置在开口型腔内的待出货瓷砖移载至其本体上，瓷砖移动载具移动至移动座上，竖直移动机构驱动移动座移动至导向立架的下端，水平移动机构驱动导向立架移动至瓷砖包装出货流水线上，瓷砖包装出货流水线将移动至瓷砖包装出货流水线上的瓷砖进行下料操作并包装，将完成包装的瓷砖进行出货操作。

相较于现有技术中的瓷砖仓库周转系统采用叉车来进行瓷砖的存放或出货的方式，存在由于叉车的托臂具有输送距离短和承载能力弱的缺点，导致瓷砖仓库的存放空间小，周转效率慢，而且存在安全隐患的技术问题，本发明实施例提供的瓷砖仓库周转系统采用水平移动机构、竖直移动机构和瓷砖移动载具相互配合取代叉车来实现瓷砖的输出和存放，解决了输送距离端和承载能力弱的问题，提高该瓷砖周转仓库的瓷砖容量和周转效率。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种瓷砖仓库周转系统的瓷砖周转方法，由上述的瓷砖仓库周转系统执行，包括以下步骤：

s100：将待存放瓷砖放置在瓷砖移动载具上；水平驱动机构驱动导向立架沿第一导轨移动至过道的预设位置，竖直驱动机构驱动移动座沿导向立架移动至预设高度以使设置在移动座上的瓷砖移动载具对齐预设的开口型腔，瓷砖移动载具移动至开口型腔内的预设位置并将瓷砖移载至开口型腔内；空载的瓷砖移动载具移动至移动座上；

s200：水平驱动机构驱动导向立架沿第一导轨移动至过道的预设位置，竖直驱动机构驱动移动座沿导向立架移动至预设高度以使设置在移动座上的瓷砖移动载具对齐预设的开口型腔，瓷砖移动载具移动至开口型腔内的预设位置并将设置在开口型腔内的待出货瓷砖移载至其本体上，瓷砖移动载具移动至移动座上，竖直移动机构驱动移动座移动至导向立架的下端，水平移动机构驱动导向立架移动至瓷砖包装出货流水线上，瓷砖包装出货流水线将移动至瓷砖包装出货流水线上的瓷砖进行下料操作并包装，将完成包装的瓷砖进行出货操作；

s300：循环步骤s100～s200，即能完成该瓷砖仓库周转系统的瓷砖的周转。

本发明实施例提供的瓷砖仓库周转系统的周转方法的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：相较于现有技术中的瓷砖仓库周转系统采用叉车来进行瓷砖的存放或出货的方式，存在由于叉车的托臂具有输送距离短和承载能力弱的缺点，导致瓷砖仓库的存放空间小，周转效率慢，而且存在安全隐患的技术问题，本发明实施例提供的瓷砖仓库周转系统采用水平移动机构、竖直移动机构和瓷砖移动载具相互配合取代叉车来实现瓷砖的输出和存放，解决了输送距离端和承载能力弱的问题，提高该瓷砖周转仓库的瓷砖容量和周转效率。

进一步，由于该周转方式用于出货时，瓷砖在出货之前进行包装，因此在瓷砖处于周转移动过程中，瓷砖处于无包装状态，而传统的瓷砖仓库中的瓷砖大多数都是已经完成包装在进行存放，存在瓷砖在移动的过程中，取料装置容易划伤包装的外表面，影响产品质量的技术问题，本发明提供瓷砖仓库周转系统的周转方式在出货时再进行瓷砖包装，有效地保证了瓷砖的产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的瓷砖仓库周转系统的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的瓷砖移载装置的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的瓷砖移动载具的结构示意图。

图4为图2中的b的放大图。

图5为图2中的a的放大图。

图6为图2中的c的放大图。

图7为本发明实施例提供的瓷砖货架的结构示意图。

图8为图7中的d的放大图。

图9为本发明实施例提供的瓷砖仓库转轴系统的瓷砖周转方法的流程图。

其中，图中各附图标记：

10—瓷砖货架20—瓷砖移载装置11—瓷砖载体

12—开口型腔21—第一导轨22—水平驱动机构

23—竖直驱动机构24—导向立架25—移动座

26—瓷砖移动载具221—安装横梁222—齿条

223—齿轮224—连接轴225—连接架

226—第一驱动组件231—第二导轨232—第二驱动组件

233—第二传动组件227—第一导轮235—配重组件

2351—配重件2352—第一链条2353—第三导轨

2354—第一传动座2613—引导组件2331—第二链条

2332—第二传动座2334—链条夹2626—制动组件

241—底座242—安装架243—横梁

251—限位组件2511—安装座2512—第三驱动件

2513—限位摆臂13—支撑架131—底部

132—支撑件133—载物件111—立杆组

112—第一横杆113—第二横杆114—加强架

115—固定座1311—连接梁1312—支撑梁

261—本体262—移动机构263—升降机构

2621—第四驱动组件2622—滚轮组件2631—第五驱动组件

2632—托台2611—连接件2612—底板

2623—连接尾板2624—驱动轴2625—第三导轮

2616—安装梁2617—补强板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～9描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，如图1～9所示，提供一种瓷砖仓库周转系统，包括瓷砖货架10、瓷砖移载装置20和瓷砖包装出货流水线(附图未标记)；相邻两所述瓷砖货架10之间设有过道，所述瓷砖货架10包括多个沿所述过道的长度方向并列布置的瓷砖载体11，所述瓷砖载体11上设有多个沿其高度方向堆叠布置的开口型腔12，所述开口型腔12用于容纳瓷砖并且所述开口型腔12的开口朝向所述过道；所述瓷砖移载装置20包括第一导轨21、水平驱动机构22、竖直驱动机构23、导向立架24、移动座25和瓷砖移动载具26，所述第一导轨21设于所述过道内且沿所述过道的长度方向设置，所述导向立架24与所述第一导轨21滑动适配，所述水平驱动机构22的输出端与所述导向立架24驱动连接以驱动所述导向立架24沿所述第一导轨21移动，所述移动座25与所述导向立架24滑动连接，所述竖直驱动机构23设于所述导向立架24上，所述竖直驱动机构23的输出端与所述移动座25驱动连接以驱动所述移动座25沿所述导向立架24的高度方向移动，所述瓷砖移动载具26滑动连接于所述移动座25上，所述瓷砖移动载具26用于在所述导向立架24和所述开口型腔12之间往复运动以转送瓷砖；所述瓷砖包装出货流水线设于所述导向立架24的移动路径上并用于包装瓷砖并出货。

具体地，该瓷砖周转系统的工作原理：在需要存放瓷砖时，将待存放瓷砖放置在瓷砖移动载具26上；水平驱动机构22驱动导向立架24沿第一导轨21移动至过道的预设位置，竖直驱动机构23驱动移动座25沿导向立架24移动至预设高度以使设置在移动座25上的瓷砖移动载具26对齐预设的开口型腔12，瓷砖移动载具26移动至开口型腔12内的预设位置并将瓷砖移载至开口型腔12内；空载的瓷砖移动载具26复位。

在需要出货瓷砖时，水平驱动机构22驱动导向立架24沿第一导轨21移动至过道的预设位置，竖直驱动机构23驱动移动座25沿导向立架24移动至预设高度以使设置在移动座25上的瓷砖移动载具26对齐预设的开口型腔12，瓷砖移动载具26移动至开口型腔12内的预设位置并将设置在开口型腔12内的待出货瓷砖移载至其本体261上，瓷砖移动载具26移动至移动座25上，竖直驱动机构23驱动移动座25移动至导向立架24的下端，水平驱动机构22驱动导向立架24移动至瓷砖包装出货流水线上，瓷砖包装出货流水线将移动至瓷砖包装出货流水线上的瓷砖进行下料操作并包装，将完成包装的瓷砖进行出货操作。

相较于现有技术中的瓷砖仓库周转系统采用叉车来进行瓷砖的存放或出货的方式，存在由于叉车的托臂具有输送距离短和承载能力弱的缺点，导致瓷砖仓库的存放空间小，周转效率慢，而且存在安全隐患的技术问题，本发明实施例提供的瓷砖仓库周转系统采用水平驱动机构22、竖直驱动机构23和瓷砖移动载具26相互配合取代叉车来实现瓷砖的输出和存放，解决了输送距离端和承载能力弱的问题，提高该瓷砖周转仓库的瓷砖容量和周转效率。

在本发明的另一个实施例中，如图1～6所示，所述水平驱动机构22包括安装横梁221、齿条222、齿轮223、连接轴224、连接架225和第一驱动组件226，所述齿条222沿所述第一导轨21的长度方向设置，所述安装横梁221设于所述导向立架24的底端，所述导向立架24的底端设有用于与所述第一导轨21滚动适配的第一导轮227，所述安装横梁221设于所述导向立架24的底端，所述连接架225设于所述导向立架24上，所述齿轮223设于所述连接架225上，所述齿轮223与所述齿条222啮合，所述连接轴224转动连接在所述连接架225上，所述齿轮223与所述连接轴224紧配连接，所述第一驱动组件226的输出端与所述连接轴224驱动连接。

具体地，水平驱动机构22的工作原理：由于齿条222沿第一导轨21的长度方向设置，在需要驱动导向立架24至过道的预设位置时，第一驱动组件226驱动连接轴224旋转，带动齿轮223旋转，由于齿轮223和齿条222呈啮合状态，齿条222通过齿轮223和连接架225对导向立架24产生推力，导向立架24通过第一导论沿第一导轨21滚动，实现水平移动；采用齿轮223和齿条222作为传动部件，该部件的结构简单便于安装，既能保证导向立架24的稳定移动，又能够提高设备的制作效率。

在本实施例中，所述导向立架24呈长方体状的立式框架结构，所述第一导轨21、所述齿轮223、所述连接架225和所述齿条222的数量均为两个，两条所述第一导轨21分别设于所述导向立架24的底端两侧，所述连接架225分别设于所述安装横梁221的两端，两个所述齿轮223分别紧配连接在所述连接轴224的两端并分别与两个所述齿条222啮合，所述导轮的数量为四个，四个所述导轮分别设于所述导向立架24的底端的四个角的位置并均匀分布在两个所述第一导轨21上；所述第一驱动组件226包括第一减速机(附图未标记)和传动机构(附图未标记)，所述第一减速机的输出端通过所述传动机构与所述连接轴224驱动连接，所述传动机构可以是联轴器，联轴器为技术成型和技术成熟的结构，本实施例不再赘述；具体地，由于采用了两组第一导轨21和齿条—齿轮结构来分别引导和驱动导向立架24，有利于提高导向立架24的移动稳定性，减少导向立架24在移动过程中的抖动幅度，进而减少瓷砖振动幅度，保证瓷砖质量。

在本发明的另一个实施例中，如图1～6所示，所述竖直驱动机构23包括第二导轨231、第二驱动组件232和第二传动组件233，所述第二导轨231设于所述导向立架24上且所述第二导轨231沿竖直方向设置，所述移动座25的端部转动连接有第二导轮(附图未标记)，所述第二导轮与所述第二导轨231滚动适配，所述第二驱动组件232的输出端通过所述第二传动组件233与所述移动座25驱动连接以驱动所述移动座25沿所述第二导轨231的长度方向移动；具体地，该竖直驱动机构23的工作原理：由于第二导轨231沿竖直方向设置，而开口型腔12为层层堆叠，因此，在需要将移动座25驱动至预设的高度以靠近对应的开口型腔12时，第二驱动组件232通过第二传动组件233驱动移动座25沿第二导轨231移动至预设高度以对齐对应的开口型腔12，该结构能够充分取代叉车，实现高层货架的瓷砖取料或存放，有利于提高瓷砖仓库的容纳空间，提高该瓷砖仓库周转系统的实用性。

在本发明的另一个实施例中，如图1～6所示，所述竖直驱动机构23还包括用于校正所述移动座25的动平衡的配重组件235；所述配重组件235包括配重件2351、第一链条2352、第三导轨2353、第一传动座2354和连接板(附图未标记)，所述第三导轨2353设于所述导向立架24上，所述第三导轨2353沿所述第二导轨231的长度方向设置，所述连接板与所述移动座25固定连接，所述连接板与所述第三导轨2353滑动适配，所述配重件2351与所述第三导轨2353滑动适配，所述第一传动座2354设于所述导向立架24的上端，所述第一链条2352与所述第一传动座2354转动连接，所述第一链条2352的两端分别与所述配重件2351和所述连接板连接，所述配重件2351与所述连接板的移动方向始终相反，所述配重件2351为工业配重块，所述配重件2351呈自由状态，所述第一传动座2354可以是链轮座，链轮座为技术成型和技术成熟的结构，本实施例不再赘述，将其搭配第一链条2352实现配重件2351的传动，保证传动效果，在本实施例中，所述配重组件235的数量为两组，两组所述配重组件235分别与所述连接板的两端连接，采用两组配重组件235以进一步提高移动座25的动平衡校正效果。

具体地，该配重组件235的动平衡校正原理：由于配重件2351通过与第一传动转动连接的第一链条2352与连接板驱动连接，而连接板眼第三导轨2353滑动并与移动座25连接，因此在移动座25经竖直驱动机构23驱动作升降移动的过程中，配重件2351受重力影响始终通过连接板对移动座25产生竖直向上的作用力，该作用于始终与设置在移动座25上的瓷砖移动载具26和瓷砖的重力方向相反，进而产生抵消效果，实现动平衡校正，有利于防止瓷砖和瓷砖移动载具26的重量过大，超出竖直驱动机构23的驱动承受范围，导致设备损坏，延长该瓷砖仓库周转系统的使用寿命。

在本发明的另一个实施例中，如图1～6所示，所述第二传动组件233包括第二链条2331、第二传动座2332、第三传动座(附图未标记)和链条夹2334，所述第二传动座2332和第三传动座分别设于所述导向立架24的上端和下端，所述第二驱动组件232与所述第二传动座2332驱动连接，在本发明的其余实施例中，所述第二驱动组件232可以与所述第三传动座驱动连接；所述链条分别与所述第二传动座2332和第三传动座紧配连接，所述链条夹2334设于所述第二链条2331上，所述链条夹2334与所述移动座25固定连接，所述第二传动座2332和所述第三传动座均可以是链轮座；具体地，第二传动组件233的传动原理：由于第二传动座2332通过第二链条2331与第三传动座转动连接，第二驱动组件232通过第二传动座2332驱动第二链条2331旋转，设置在第二链条2331上的链条夹2334由于与移动座25固定连接，因此移动座25随第二链条2331旋转而上升或下降至预设位置，该方式取代传统的叉车悬臂起重方式，极大的提高了负载效果，进而提高该瓷砖仓库系统的周转效率。

在本实施例中，如图1～6所示，所述第二传动组件233的数量为两组，两组所述第二传动组件233分别设于所述导向立架24的两端，所述移动座25的两端分别与两组所述第二传动组件233的输出端连接，所述第二驱动组件232为伺服电机，所述第二驱动组件232通过换向传动机构分别与两个所述第二传动组件233的驱动连接；具体地，采用两组第二传动组件233来同时驱动移动座25移动，进一步地提高该竖直驱动机构23的驱动力，保证移动座25在竖直方向的稳定移动。

在本发明的另一个实施例中，如图1～6所示，所述导向立架24包括底座241、安装架242和横梁243，所述安装架242的数量为两个，两个所述安装架242对称地设置在所述底座241的上端两侧，所述横梁243的数量为多个，多个所述横梁243设于间隔布置在两个所述安装架242之间，各所述横梁243的两端分别与所述安装架242连接，所有所述横梁243相互平行以形成多个分别与多个所述开口型腔12对齐的开口；所述水平驱动机构22设于所述底座241上，所述竖直驱动机构23设于所述安装架242上，所述移动座25滑动连接于两个所述安装架242之间；具体地，由于两个安装架242对称设置，两个安装架242形成用于以引导移动座25移动的引导槽(附图未标记)，多个横梁243沿引导槽的长度方向设置以形成所述开口；该结构的结构简单，制作方便，又能够确保为移动座25的升降提供足够的移动空间，有效地取代了采用叉车上下料的周转方式，提高周转效率和瓷砖仓库的容纳量。

在本发明的另一个实施例中，如图1～6所示，所述移动座25上设有用于配合所述横梁243限位所述移动座25的限位组件251；所述限位组件251包括安装座2511、第三驱动件2512和限位摆臂2513，所述安装座2511设于所述移动座25上，所述安装座2511设有凹槽(附图未标记)，所述限位摆臂2513枢接在所述凹槽内且所述限位摆臂2513的自由端延伸至所述凹槽的外侧，第三驱动件2512枢接在所述移动座25上，所述第三驱动件2512的输出端与所述限位摆臂2513的自由端枢接以用于驱动所述限位摆臂2513的自由端旋转，使所述限位摆臂2513的自由端与所述横梁243的上端面抵接，所述第三驱动件2512可以是气缸，在本实施例中，所述限位组件251的数量为四组，四组所述限位组件251分别设于所述移动座25的四个角的位置上；具体地，该限位组件251的工作原理：当移动座25移动至预设的高度并与对应的横梁243对齐后，第三驱动件2512驱动限位摆臂2513旋转，使自由端旋转至开口的外侧并与横梁243的上端抵接，进而起到防止移动座25意外下降的作用，实现限位功能，提高该瓷砖仓库周转系统的安全性。

在本发明的另一个实施例中，如图7～8所示，所述瓷砖货架10还包括用于支撑瓷砖的支撑架13，所述支撑架13包括底部131、支撑件132和载物件133，所述底部131设于所述开口型腔12内，所述支撑件132设于所述底部131上，所述载物件133设于所述支撑件132上，所述载物件133用于装载瓷砖，所述载物件133和所述底部131之间设有用于避让取料装置的输出端的间隙。

具体地，由于载物件133、支撑件132和底部131之间形成了间隙，在需要取出瓷砖或存放瓷砖时，取料装置的输出端伸入间隙内对设置装载于载物件133上的瓷砖进行取料操作或将瓷砖放置在载物件133上，相较于现有技术中的瓷砖货架10在使用时，瓷砖直接防止在其底壁上，存在难以取料，影响瓷砖仓库周转效率的技术问题，本发明实施例提供的瓷砖货架10采用支撑架13结构，通过间隙使取料装置更加便捷的进行取料，有效地提高了瓷砖仓库的周转效率，具有更高的市场口碑。

在本发明的另一个实施例中，如图7～8所示，所述瓷砖载体11包括立杆组111、第一横杆112和第二横杆113，所述立杆组111数量为两列，两列所述立杆组111对称设置且各列所述立杆组111的立杆竖直地间隔布置，所述立杆组111由多个竖直地并列设置的立杆组111成，所述第一横杆112和所述第二横杆113的数量为多个，所述第一横杆112连接于两列所述立杆组111之间，所述第二横杆113连接于所述立杆组111中的相邻两立杆之间以形成所述开口型腔12，所述底部131连接于两个所述第一横杆112之间；具体地，通过第一横杆112、第二横杆113和立杆组111连接组成该瓷砖载体11，杆与杆间隔设置，具有延展性，有利于提高该载体的结构强度，进而延长该瓷砖载体11的使用寿命。

在本发明的另一个实施例中，如图7～8所示，各列所述立杆组111和所述第二横杆113之间设置有用于增强该瓷砖载体11的结构强度的加强架114，有利于延长该瓷砖载体11的使用寿命，提高产品的市场口碑。

在本发明的另一个实施例中，如图7～8所示，所述立杆组111的各立杆的底端设有用于提高该瓷砖载体11的稳定性的固定座115，立杆通过固定座115与地面连接，能够保证立杆处于竖直状态，提高其稳定性。

在本发明的另一个实施例中，如图7～8所示，所述底部131包括连接梁1311和支撑梁1312，所述连接梁1311的数量为两个，各所述连接梁1311的两端分别与所述第一横杆112固定连接，所述支撑梁1312的数量为多个，所有所述支撑梁1312均连接于两个所述连接梁1311之间以形成所述开口型腔12的底壁，相邻两所述支撑梁1312之间设有间隔，所述连接梁1311、所述支撑梁1312和所述第一横杆112处于同一水平面上；具体地，由于多个支撑梁1312间隔设置两个连接梁1311之间以形成该开口型腔12的底壁，瓷砖通过支撑件132和载物件133作用于该底部131时，作用力有多个支撑梁1312分摊，而相邻支撑梁1312之间设有间隙，有利于支撑梁1312在受力发生的形变抵消在该间隙中，进一步地延长该瓷砖载体11的使用寿命。

在本发明的另一个实施例中，如图7～8所示，所述支撑件132的数量为多个，多个所述支撑件132均匀布置在两个所述连接梁1311上，所述载物件133的数量为两个，两个所述载物件133分别与两个所述连接梁1311上的支撑件132连接，相邻两所述支撑件132呈间隔设置；具体地，由于载物件133通过多个支撑件132与连接梁1311连接，而相邻支撑件132之间设有间隙，有利于支撑件132在受力发生的形变抵消在该间隙中，进一步地延长该瓷砖载体11的使用寿命。

在本发明的另一个实施例中，如图7～8所示，所述支撑件132和所述载物件133均呈棱柱型结构，所述支撑件132和所述载物件133为钢条；支撑件132和载物件133由钢条制作而成的棱柱状结构有利于提高该支撑件132和载物件133的结构强度，使该支撑件132和载物件133更加耐用。

在本发明的另一个实施例中，如图7～8所示，所述开口型腔12的底壁上设有第四导轨121，所述第四导轨121与所有所述支撑梁1312连接，所述第四导轨121与所述瓷砖移动载具26滑动适配；采用导轨引导该瓷砖移动载具26移动，有利于提高瓷砖移动载具26的移动稳定性以及定位的精准度。

在本发明的另一个实施例中，如图7～8所示，所述第四导轨121的数量为两组，两组所述第四导轨121相互平行且沿所述开口型腔12的长度方向设置，采用双导轨结构进一步提高瓷砖移动载具26的移动稳定性。

在本发明的另一个实施例中，如图2～4所示，所述瓷砖移动载具26包括本体261、移动机构262和升降机构263，所述本体261设于移动座25上，所述移动机构262的输出端与所述本体261驱动连接以驱动所述本体261往返运动于所述开口型腔12和所述移动座25之间，所述升降机构263用于抬顶装载于所述支撑架13上的瓷砖或放置瓷砖于所述支撑架13上。

在本实施例中，所述移动机构262包括第四驱动组件2621和滚轮组件2622，所述滚轮组件2622的数量为两组，两组所述滚轮组件2622分别设于所述本体261的两端并且所述滚轮组件2622的输出端延伸至所述本体261的下方，所述第四驱动组件2621的输出端与其中一所述滚轮组件2622驱动连接；所述升降机构263包括第五驱动组件2631和用于装载瓷砖的托台2632，所述托台2632滑动连接在所述本体261上，所述第五驱动组件2631的输出端与所述托台2632驱动连接以用于驱动所述托台2632升降。

具体地，该瓷砖移动载具26的工作原理：在需要存放瓷砖时，第四驱动组件2621驱动滚轮组件2622的滚轮运动，使该本体261、设置在本体261上的升降机构263以及装载于升降机构263的输出端上的瓷砖在瓷砖仓库内移动，升降机构263驱动瓷砖上升，第四驱动组件2621驱动本体261移动至预设瓷砖货架10上，升降机构263驱动瓷砖下降，将瓷砖放置在瓷砖货架10上；在需要取出瓷砖时，升降机构263先抬顶瓷砖，第四驱动组件2621驱动本体261带动升降机构263和瓷砖移动至瓷砖仓库的外侧，实现取货；相较于现有技术中采用叉车移载瓷砖的移载方式，存在移载距离短，瓷砖周转效率低的技术问题，本发明提供的瓷砖移动载具26能够消除移载距离的局限性，有效地提高瓷砖移载效率，进而瓷砖的周转速度。

在本发明的另一个实施例中，如图2～4所示，所述本体261包括连接件2611和底板2612，所述连接件2611的数量为两个，两个连接件2611对称设置，所述底板2612连接于两个所述连接件2611之间，第五驱动组件2631设于所述底板2612上，所述托台2632与所述底板2612滑动连接；具体地，两个连接件2611通过底板2612连接以形成该本体261，该结构简单，便于制作，有利于提高该本体261的制作效率。

在本发明的另一个实施例中，如图2～4所示，所述滚轮组件2622包括连接尾板2623、驱动轴2624和第三导轮2625，所述连接尾板2623的两端分别与两个所述连接件2611的端部连接，所述连接尾板2623设有型腔，所述驱动轴2624转动连接于所述型腔内，所述第三导轮2625的数量为两个，两个所述第三导轮2625分别紧配连接在所述驱动轴2624的两端，所述第三导轮2625用于与所述第四导轨121滚动适配，所述第四驱动组件2621的输出端与所述驱动轴2624驱动连接；所述连接尾板2623呈匚型；具体地，滚轮组件2622的工作原理：通过转动连接在连接尾板2623上的驱动轴2624带动第三导轮2625旋转，该结构简单，便于设计，而且稳定性强。

在本发明的另一个实施例中，如图2～4所示，所述连接尾板2623上设有用于制动所述第三导轮2625的制动组件2626，所述制动组件2626包括安装板(附图未标记)和电极制动器(附图未标记)，所述安装板设于所述连接尾板2623上且位于所述第三导轮2625的一侧，所述电极制动器设于所述安装板上，电极制动器为技术成型和技术成熟的结构，本实施例不再赘述；采用电极制动器实现第三导轮2625制动，有利于提高该瓷砖移动载具26的灵敏度，进而提高该瓷砖移动载具26的定位精度，提高取货或上货的准确性。

在本发明的另一个实施例中，如图2～4所示，所述第五驱动组件2631包括驱动座(附图未标记)和升降器(附图未标记)，所述驱动座设于所述底板2612上，所述升降器设于所述驱动座上，所述托台2632设于所述升降器的输出端；所述升降器为丝杆涡轮升降器；具体地，第五驱动组件2631的工作原理：设置在驱动座上的升降器驱动托台2632上升或下降，以实现瓷砖的上升或下降，相对于叉车移载瓷砖的方式，具有更高的承载力和移载距离，极大地提高了瓷砖周转效率。

在本发明的另一个实施例中，如图2～4所示，所述底板2612上设有用于引导所述托台2632升降的引导组件2613，所述引导组件2613包括滑杆(附图未标记)和滑套(附图未标记)，所述滑套固定设于所述底板2612上，所述滑杆滑动连接在所述滑套内且所述滑杆的一端延伸至所述滑套的外侧并与所述托台2632的底端固定连接；采用滑套和滑杆组成的引导组件2613对托台2632进行引导有利于提高该托台2632在移动时的稳定性，防止瓷砖在上升或下降的过程中抖动偏位，保证产品质量。

在本发明的另一个实施例中，如图2～4所示，所述底板2612包括安装梁2616和补强板2617，所述安装梁2616的两端分别与两个所述连接件2611连接，所述驱动座设置在所述安装梁2616上，所述补强板2617的数量为四个，四个所述补强板2617呈两两对称结构设于所述安装梁2616的两端，各所述补强板2617的一端与所述连接件2611连接，各所述补强板2617的另一端与所述安装梁2616连接，所述补强板2617与所述滑套固定连接；所述补强板2617的形状呈三角形结构，采用该安装梁2616和补强板2617形成该底板2612结构，既减少底板2612的材料成本，又能保证底板2612的结构强度，进而降低该瓷砖移载装置20的生产成本。

在本发明的另一个实施例中，如图2～4所示，所述引导组件2613的数量为四组，四组所述引导组件2613分别设于四个所述补强板2617上；具体地，采用四组引导组件2613能够进一步地提高托台2632的移动稳定性。

在本发明的另一个实施例中，如图2～4所示，所述第四驱动组件2621包括第四驱动件(附图未标记)和传动机构(附图未标记)，所述第四驱动件的输出端通过所述传动机构与所述滚轮组件2622驱动连接，所述第四驱动件为三相异步电动机；采用三相异步电机保证为驱动轴2624提供稳定的扭矩力，保证瓷砖移动载具26能够稳定工作。

如图9所示，本发明的另一个实施例提供一种瓷砖仓库周转系统的瓷砖周转方法，由上述的瓷砖仓库周转系统执行，包括以下步骤：

s100：将待存放瓷砖放置在瓷砖移动载具26上；水平驱动机构22驱动导向立架24沿第一导轨21移动至过道的预设位置，竖直驱动机构23驱动移动座25沿导向立架24移动至预设高度以使设置在移动座25上的瓷砖移动载具26对齐预设的开口型腔12，瓷砖移动载具26移动至开口型腔12内的预设位置并将瓷砖移载至开口型腔12内；空载的瓷砖移动载具26移动至移动座25上；

s200：水平驱动机构22驱动导向立架24沿第一导轨21移动至过道的预设位置，竖直驱动机构23驱动移动座25沿导向立架24移动至预设高度以使设置在移动座25上的瓷砖移动载具26对齐预设的开口型腔12，瓷砖移动载具26移动至开口型腔12内的预设位置并将设置在开口型腔12内的待出货瓷砖移载至其本体261上，瓷砖移动载具26移动至移动座25上，竖直驱动机构23驱动移动座25移动至导向立架24的下端，水平驱动机构22驱动导向立架24移动至瓷砖包装出货流水线上，瓷砖包装出货流水线将移动至瓷砖包装出货流水线上的瓷砖进行下料操作并包装，将完成包装的瓷砖进行出货操作；

s300：循环步骤s100～s200，即能完成该瓷砖仓库周转系统的瓷砖的周转。

具体地，相较于现有技术中的瓷砖仓库周转系统采用叉车来进行瓷砖的存放或出货的方式，存在由于叉车的托臂具有输送距离短和承载能力弱的缺点，导致瓷砖仓库的存放空间小，周转效率慢，而且存在安全隐患的技术问题，本发明实施例提供的瓷砖仓库周转系统采用水平驱动机构22、竖直驱动机构23和瓷砖移动载具26相互配合取代叉车来实现瓷砖的输出和存放，解决了输送距离端和承载能力弱的问题，提高该瓷砖周转仓库的瓷砖容量和周转效率。

进一步地，由于该周转方式用于出货时，瓷砖在出货之前进行包装，因此在瓷砖处于周转移动过程中，瓷砖处于无包装状态，而传统的瓷砖仓库中的瓷砖大多数都是已经完成包装在进行存放，存在瓷砖在移动的过程中，取料装置容易划伤包装的外表面，影响产品质量的技术问题，本发明提供瓷砖仓库周转系统的周转方式在出货时再进行瓷砖包装，有效地保证了瓷砖的产品质量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。