一种配方颗粒自动发药叫号机及其发药方法与流程

本发明涉及医药设备技术领域，更具体地说，它涉及一种配方颗粒自动发药叫号机及其发药方法。

背景技术：

传统的医院药房发药的做法是患者将医师开出的药方拿到药房，由药房工作人员根据药方去药架上取药。这种出药方式，需要配备大量的药房工作人员，而且出药速度慢，再者人工出药容易造成药品的感染等等缺点，已经远远不能满足目前医院特别是大型医院的出药需求。当前各大医院每天接诊的病人数量非常多，病人几乎在每个环节都得排很长的队，其中在药房排队取药就是一个典型的例子，尽管很多医院都使用了医疗卡电子信息系统，可以使得药房工作人员不需要病人手中的药单就可以提前取药，但是工作人员仍然需要在药柜间来回走动取药，这样药房内就会需要很多员工，增加了医疗成本。当前有些医院药房采用皮带运输的方式进行发药，一定程度上减少了药房的工作人员数量，但是，该发药方式的自动化程度比较低，其仍然不能满足当今药房对发药自动化的需求。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明在于提供一种配方颗粒自动发药叫号机及其发药方法，本发明结构简捷，使用方便，控制精确，维护简单、可有效实现机器换人、提升效率与正确率，自动化程度较高。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种配方颗粒自动发药叫号机，包括至少一个机壳，所述机壳内设置有自动取药机、识别系统、病人通知系统、控制系统，且机壳上开设有取药；

自动取药机包括放药工位、接药装置以及取药装置；

控制系统：用于对中药配方颗粒药房调剂的药品进行信息识别、处方核对，并和病人信息、病人取药以及取药方式进行关联匹配，然后控制接药装置将识别后的符合要求的药品放置在机壳内的指定放药工位上，并让药品信息和该放药工位进行地址捆绑以及存储；同时用于控制取药装置将药品放至取药口；

病人通知系统：控制系统将药品已放至在取药口的信息传递至病人通知系统，用于通知病人进行取药；

识别系统：病人在识别取药时，识别系统用于获取病人的信息并将其传递至控制系统。

作为优选，放药工位包括环形循运行环链轨以及吊载在环形循环运行链轨上的多个转篮，(转篮在运行过程中，如不经动力机构翻转，其开口始终向上)环形循环运行链轨包括电机、多个齿轮以及包绕在伺服电机和多个齿轮上的输送链条，多个转篮吊载在输送链条上；

接药装置为第一气缸或者机械手，接药装置设置在上游输送装置与转篮之间，接药装置将待上架的药品转送至转篮内；

取药装置为第二气缸，取药装置设置在出药滑道的上方，第二气缸能够驱动转篮向出药滑道方向倾斜并使转篮内的药品倒至出药滑道内。

作为优选，放药工位为立体货架；接药装置为设置在立体货架一侧的三轴或多轴机械手，多轴机械手将待上架的药品转送至所述立体货架上；

取药装置为第三气缸，第三气缸能够进行上下左右移动，且气缸能够将药品推送至出药滑道内。

一种如上所述的配方颗粒发药叫号机的发药方法，包括如下步骤：

前置步骤)、医院his系统将处方信息传递至中药配方颗粒药房，该中药配方颗粒药房按照处方信息进行中药配方颗粒的调剂；并将队列信息通知发药叫号机的控制系统。

步骤一)、当药品调剂完成后，中药配方颗粒药房的信息系统传递药品已调剂完成的信息至控制系统，控制系统控制接药装置将已调剂好的药品输送至发药叫号机的放药工位上；

步骤二)、叫号流程：取药方式包括快递代取代送或病人自取；

若取药方式为快递代取代送，发药叫号机将自动通过快递公司的互联网下单端口，自动为病人下快递单，并把取药验证码发送给快递公司，等待快递来取药；

若取药方式为病人自取，发药叫号机将从控制系统的相应数据库中获取病人的通知方式进行通知，同时在发药叫号机对应的叫号屏幕上进行显示、通知病人取药；

步骤三)、取药流程：

若取药方式为快递代取代送，快递公司通过识别系统进行验证识别；同时，控制系统将发送消息至病人，该消息包括快递种类、具体单号；识别系统将识别到的信息传递至控制系统，控制系统将识别的信息与相应数据库内的存储信息进行比对，若信息匹配成功，控制系统控制取药装置从放药工位上把药品取出，并通过出药滑道放至取药口，并提示快递员取药；

若取药方式为病人自取：发药叫号机的正面设置有识别系统，病人通过该识别系统进行验证识别，识别系统将识别到的信息传递至控制系统，控制系统将识别的信息与相应数据库内的存储信息进行比对，若信息匹配成功，控制系统控制取药装置从放药工位上把药品取出，并通过出药滑道放至取药口，并提示病人取药。

作为优选，步骤一)中，中药配方颗粒药房的信息系统同时向发药叫号机的控制系统传递以下信息：1)调剂好的配方颗粒的识别信息和处方信息；2)处方相应信息：对应病人的身份信息，识别方式与信息，通知方式，取药方式；3)发药叫号机的控制系统将把药品、处方信息、处方相应信息、存储地址进行关联，并将信息机关联关系存储在相应数据库内。

当药品到达取药装置的视觉传感器时，视觉传感器将自动识别药品的信息，并把识别内容上传至发药叫号机的控制系统，控制系统将识别信息与相应数据库中的药品识别信息进行比对，若不符合要求，控制系统将通知接药装置将药房送来的药品剔除，并同步将剔除信息通知药房；如符合要求，且是该处方的第一次来药，控制系统将在空的货架列表中选取一个地址；如不是该处方的第一次来药，已有该处方药品货架的存货空间充足时，将根据优先使用该处方药品货架，否则将再在空的货架列表中再选取一个地址；确定地址后，控制系统通知接药装置将药房送来的药品放在系统指定地址的架位上，并更新相应数据库中的处方与药品与存储地址列表，如放在空货架上，还要更改空货架列表内容；当该处方的药品到齐后，将进入叫号流程。

作为优选，若取药方式为快递代取代送，识别系统包括验证码输入识别或者快递单条码；若取药方式为自取，识别系统包括面部识别、指纹识别、身份证识别、ic卡识别或条形码识别。

综上所述，本发明具有以下有益效果：该发明将对药房配置好并传送过来的药品进行识别、处方核对、并和病人信息、病人取药要求等关联匹配，然后通知接药装置，将识别后的药品放置在机壳内置的空的放药工位(架或盘)上，并让药品信息和该放药工位进行地址捆绑、存储。接药同时或接药后，通过字幕、声音、网络信息中的一种或几种通知病人或向病人指定快递进行网上下单，通过发药叫号提升取药秩序。

附图说明

图1为转斗式发药机的发药叫号机的结构示意图；

图2为机械手式发药机的发药叫号机的结构示意图；

图3为转斗式发药机推送药品的结构示意图；

图4为自动发药叫号机的运行逻辑图。

附图标记：1、伺服电机；2、双齿轮；3、输送链条；4、转篮；5、第一气缸；6、识别系统；7、信息交互屏幕；8、扬声器；9、出药滑道；10、取药口；11、控制系统；12、机壳；13、药品架格；14、三轴机械手。

具体实施方式

参照附图对本发明做进一步说明。

本实施例公开了一种配方颗粒自动发药叫号机，如图1～3所示，包括至少一个机壳12，所述机壳12内设置有自动取药机、识别系统6、病人通知系统、控制系统11，且机壳12上开设有取药口10，取药口10与自动取药机之间设置有出药滑道9，自动取药机包括放药工位、接药装置以及取药装置；该发药叫号机也可以根据需要，结合和给袋或封包、打印、贴标、恒温恒湿单元一起使用，以满足gsp的需求。发药叫号机的控制系统11与病人通知系统通过物联网接口实现信息的传递，该发明利用物联网接口和识别系统6，将发药信息通过病人通知系统告知病人配药信息，该发药叫号机结构简捷，使用方便，控制精确，维护简单，可有效实现机器换人、提升效率与正确率，且自动化程度高。

控制系统11：用于对中药配方颗粒药房调剂的药品进行信息识别、处方核对，并和病人信息、病人取药以及取药方式进行关联匹配，然后控制接药装置将识别后的药品放置在机壳12内的放药工位上，并让药品信息和该放药工位进行地址捆绑以及存储；同时用于控制取药装置将药品放至取药口10；

病人通知系统：控制系统11将药品已放至在取药口10的信息传递至病人通知系统，用于通知病人进行取药；

识别系统6：病人在识别取药时，识别系统6用于获取病人的信息并将其传递至控制系统11。该发明中病人得到自动发药机的通知后，通过面板上的识别系统获取并核对病人要取药的信息，通过发药叫号机的核对，避免重名、名字相近的病人误拿药品。

药房与发药叫号机间的上游输送装置可为输送带，也可为机械手直接抓取。

自动发药机包括转斗式自动发药机和机械手式自动发药机。

1)转斗式自动发药机：

放药工位包括环形循运行环链轨以及吊载在环形循环运行链轨上的多个转篮4，转篮4在运行过程中，如不经动力机构翻转，其开口始终向上，环形循环运行链轨包括伺服电机1、多个齿轮以及包绕在伺服电机1和多个齿轮上的输送链条3，多个转篮4吊载在输送链条3上；具体的，环形循环运行链轨上安装伺服电机1驱动的同轴同向双齿轮2，该双齿轮2带动两根平行闭合输送链条3，转向运行处设置有转向齿轮，通过伺服电机1驱动和转向齿轮确保输送链条3带动转篮4循环运行，通过这种方式形成立体货架，货架上的每个转篮4构成放药工位上的相应的地址。

接药装置为第一气缸5或者机械手，接药装置设置在上游输送装置与转篮4之间，接药装置将待上架的药品转送至转篮4内；接药装置可精准定位环形循环运行链轨，上游输送过来的药品在密闭输送通道内，经分隔缓冲，等待上架。环形循环运行链轨将空的转篮4精准与上游输送装置对接，然后用气缸或机械手，将待上架的药品推送至转篮4内。并将药品与转篮信息、病人信息捆绑、存储。同时向病人发起取药叫号。

取药装置为第二气缸，取药装置设置在出药滑道9的上方，第二气缸能够驱动转篮4向出药滑道方向倾斜并使转篮4内的药品倒至出药滑道内。该发明的取药装置接到经发药机系统复核的病人取药指令后，将吧对应地址上放置的药品送到取药口10，并通知病人取走药品。识别系统6确认药品取走后，将发药信息上传上游，反馈发药完成的信息。当收到发药指令后，取药装置处的识别系统将识别出放置对应药品的转篮，并通过杠杆作用，改变转篮平衡，使其向出药滑道方向倾斜，把内部放置的药品倒出。发药完成后，将发药信息上传上游，反馈发药完成的信息。

2)机械手式自动发药机

放药工位为立体货架；立体货架上的每个药品架格13构成相应的地址，每个药品架格13被预先定义地址并存储于系统中。

接药装置为设置在立体货架一侧的三轴或多轴机械手，三轴机械手14将待上架的药品转送至所述立体货架上；通过机械手它把上游输送来的药品，放置在空位的立体货架上，并把药品信息、病人信息以及地址进行捆绑、存储。同时向病人发起取药叫号。

取药装置有高配低配两种：低配版为第三气缸，第三气缸能够进行上下左右移动，且气缸能够将药品推送至出药滑道9内最终达到取药口10。高配版为三轴或多轴机械手，可独立，也可和接药装置相同，药品可通过出药滑道9达到取药口10，也可让机械手直接放在取药口10。

一种如上所述的配方颗粒发药叫号机的发药方法，如图4所示，包括如下步骤：

前置步骤)、医院his系统将处方信息及其相关信息(相关信息包括处方对应病人的身份信息，识别方式与信息，通知方式，取药方式等)传递至中药配方颗粒药房信息系统，其中可能包括多个处方信息，多个处方信息形成任务队列，经相应资格的审核通过后，信息将存储在药房的信息系统配套的数据库中，药房按照处方信息进行中药配方颗粒的调剂，同时将调配任务队列发送至发药叫号机的控制系统11，并在叫号系统屏幕上显示(待配)；

步骤一)、当药品调剂完成后，中药配方颗粒药房的信息系统传递药品已调剂完成的信息至发药叫号机的控制系统11，发药叫号机控制系统11将在屏幕上配药状态(上架中)，并指定专用放药工位(与其它处方不冲突)；同时药房控制系统将控制药品传输系统向发药叫号机输送配置好的药品。

作为优选，中药配方颗粒药房的信息系统同时向发药叫号机的控制系统11传递以下信息：1)调剂好的配方颗粒的识别信息和处方信息；2)处方相应信息：对应病人的身份信息，识别方式与信息，通知方式，取药方式等；3)发药叫号机的控制系统11将把药品、处方信息、处方相应信息、存储地址进行关联，并将该关联关系存储在相应数据库内。相应数据库包括：

a、相应数据库可由客户在以下几种形式中进行选择：

1)相应数据库为独立的本地数据库/云端数据库时，上游传递来的数据或发药机产生的数据完全存储在独立数据库中；

2)相应数据库为与医院his或药房系统的数据库共用时，发药机产生的数据也上传并存储于共用数据库中；

3)发药机自用或自己产生的，与his或药房系统的不相关数据，存储于独立的本地数据库/云端数据库，共用数据存储于数据产生的源头，但在独立数据库中建立相应的检索链接；

b、相应数据库的类型，可按客户要求进行选择，如oralce、mysql、sqlserver、mongodb、db2、microsoftaccess、sqlite等常见数据库软件建相应的数据库。

当药品到达取药装置的视觉传感器时，视觉传感器将自动识别药品的信息，并把识别内容上传至发药叫号机的控制系统11，控制系统11将识别信息与相应数据库中的药品识别信息进行比对，若不符合要求，控制系统11将通知接药装置将药房送来的药品剔除，并同步将剔除信息通知药房；如符合要求，且是该处方的第一次来药，控制系统11将在空的货架列表中选取一个地址；如不是该处方的第一次来药，已有该处方药品货架的存货空间充足时，将根据优先使用该处方药品货架，否则将再在空的货架列表中再选取一个地址；确定地址后，控制系统11通知接药装置将药房送来的药品放在系统指定地址的架位上，并更新相应数据库中的处方与药品与存储地址列表，如放在空货架上，还要更改空货架列表内容；放至完毕后，控制系统11将药品处理信息反馈给药房系统，形成物联网的上下游确认交互。当该处方的药品到齐后，将进入叫号流程。

步骤二)、叫号流程：取药方式包括快递代取代送或病人自取；

若取药方式为快递代取代送，发药叫号机将自动通过快递公司的互联网下单端口，自动为病人下快递单，并把取药验证码发送给快递公司，等待快递来取药；

若取药方式为病人自取，发药叫号机将从控制系统11的相应数据库中获取病人的通知方式进行通知，同时在发药叫号机对应的信息交互屏幕7上进行显示、通知病人取药；

步骤三)、取药流程：

发药叫号机的正面设置有识别系统6。

若取药方式为快递代取代送，识别系统6包括验证码输入识别或者快递单条码。

快递公司通过识别系统6进行验证识别；识别系统6将识别到的信息传递至控制系统11，控制系统11将识别的信息与相应数据库内的存储信息进行比对，若信息匹配成功，控制系统11控制取药装置从放药工位上把药品取出，并通过出药滑道9放至取药口10，并提示快递员取药；同时，控制系统11将发送消息至病人，该消息包括快递种类、具体单号、取药时间等；

若取药方式为病人自取的，识别系统6包括面部识别、指纹识别、身份证识别、ic卡识别或条形码识别。

病人通过视觉识别系统6进行验证识别，识别系统6将识别到的信息传递至控制系统11，控制系统11将识别的信息与相应数据库内的存储信息进行比对，若信息匹配成功，控制系统11控制取药装置从放药工位上把药品取出，直接或借助出药滑道9放至取药口10，并提示病人取药。

取药完成后，控制系统11将向药房上传药品处理信息的反馈，从而形成物联网闭环。

该发明将对药房配置好并传送过来的药品进行识别、处方核对、并和病人信息、病人取药要求等关联匹配，然后通知接药装置，将识别后的药品放置在机壳12内置的空的放药工位(架或盘)上，并让药品信息和该放药工位进行地址捆绑、存储。接药同时或接药后，通过字幕、声音、网络信息中的一种或几种通知病人或向病人指定快递进行网上下单，同时避免取药人错过叫号窗口，再次回到现场找药造成的长时间等待情况的发生，大幅度提升效率，同时提升取药秩序。

该发明中，在通知病人取药规定时间未取药时，将加大通知力度,避免存内置放药工位(架或盘)满载，无法作业。

本发明结构简捷，使用方便，控制精确，维护简单、可有效实现机器换人、提升效率与正确率，自动化程度较高。

本具体实施例中的指定方向仅仅是为了便于表述各部件之间位置关系以及相互配合的关系。以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。