Type-C连接器自动检测包装机的制作方法

本实用新型涉及连接器生产制造领域技术，尤其是指一种Type-C连接器自动检测包装机。

背景技术：

USB Type-C，简称USB-C，是一种通用串行总线（USB）的硬件接口规范。新版接口的亮点在于更加纤薄的设计、更快的传输速度（最高10Gbps）以及更强悍的电力传输（最高100W）。Type-C双面可插接口最大的特点是支持USB接口双面插入，正式解决了“USB永远插不准”的世界性难题，正反面随便插。同时与它配套使用的USB数据线也必须更细和更轻便。

目前的Type-C连接器在制作时，一般是先将上排端子放入一模具进行第一次镶嵌成型构成上模组，然后，将下排端子和夹片放入另一模具中进行第二次镶嵌成型构成上模组，接着，再将上模组和下模组组装在一起后放入第三个模具中进行第三次注塑成型形成半成品，然后，再将半成品装配到铁壳内以形成一成品。Type-C连接器在制作装配完成后，通常需要进行逐一检测，并将合格品进行包装，现有技术中，检测和包装主要依靠人工辅助半自动化的设备完成，生产制作效率非常低，并且耗费人力，人工成本高。因此，有必要研究一种方案以解决上述问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种Type-C连接器自动检测包装机，其能有效解决现有之Type-C连接器的检测和包装采用人工辅助半自动化设备完成存在效率低并且耗费人力、人工成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种Type-C连接器自动检测包装机，包括有一机架、一控制器、一进料分料装置、多个检测承座、一翻转装置、一过板承座、一分选装置、一旋转装置、一包装装置以及一吸嘴式搬运装置；该机架具有一工作台，该控制器设置于工作台上；该进料分料装置、多个检测承座、一翻转装置、一过板承座、一分选装置、一旋转装置和一包装装置依次并排设置于工作台上，针对每一检测承座和过板承座均设置有一检测CCD，该检测CCD连接控制器，该进料分料装置、翻转装置、分选装置、旋转装置和包装装置均连接控制器；该吸嘴式搬运装置设置于工作台上并位于进料分料装置、检测承座、翻转装置、过板承座、分选装置、旋转装置和包装装置的侧旁，吸嘴式搬运装置连接控制器。

作为一种优选方案，所述进料分料装置为直震式进料分料装置，其包括有震动器、输送料道、分料座和驱动机构；该输送料道设置于震动器上，该分料座与多个检测承座依次并排设置，该分料座可上下活动地设置于输送料道的输出口侧旁，该驱动机构带动分料座上下活动。

作为一种优选方案，所述检测承座为并排设置的三个，针对每一检测承座均设置有一前述检测CCD，对应的检测CCD分别位于对应之检测承座的前侧或后侧。

作为一种优选方案，所述检测CCD为可调式CCD，其包括有主体和镜头，该主体和镜头均可调位置地安装在工作台上，且镜头位于主体的正前方。

作为一种优选方案，所述翻转装置包括有支架、旋转体、电机、支撑座以及两定位件；该支架上设置有环形导引槽，该旋转体可绕水平轴转动地设置支架上，旋转体内径向对称设置有两可沿平行轴向活动的推杆，每一推杆的内端均嵌于环形导引槽中，该电机固定于支架上，电机的输出轴与旋转体联接并带动旋转体转动；该支撑座固定于旋转体的前端面上，支撑座的上下表面贯穿形成有与Type-C连接器相适配的通槽；该两定位件分别位于通槽的上下两侧并分别与对应之推杆的外端固定连接。

作为一种优选方案，所述旋转装置包括有支架、旋转座和驱动机构，该旋转座可绕竖向轴旋转地设置于支架上，旋转座的表面凹设有与Type-C连接器相适配的凹位，该驱动机构带动旋转座旋转。

作为一种优选方案，所述分选装置包括有固定座、活动座、良品承座、第一驱动机构和第二驱动机构；该固定座固定于工作台上，该活动座可前后活动地设置于固定座上，活动座上承载有多个前后排布的不良品收集盒，该良品承座可前后来回活动地设置于活动座的上方，良品承座的表面凹设有与Type-C连接器相适配的凹位；该第一驱动机构设置于固定座上并带动活动座前后活动；该第二驱动机构设置于固定座上并带动良品承座前后活动。

作为一种优选方案，所述包装装置包括有固定架、薄膜放料架、载带放料架、成品收料架和覆膜机构；该固定架的表面设置有载带输送槽，该薄膜放料架、载带放料架、成品收料架和覆膜机构均设置于固定架上，覆膜机构位于载体输送槽之输出端的侧旁。

作为一种优选方案，所述吸嘴式搬运装置包括有支架板、驱动机构、竖向滑座、横向滑板以及多个吸嘴件；该支架板的前侧面设置有倒U形导槽；该驱动机构设置于支架板上，驱动机构的输出轴安装有一转动连杆，驱动机构带动转动连杆转动；该竖向滑座可竖向来回活动地设置于支架板的前侧；该横向滑板横向延伸并可横向回来活动地设置于竖向滑座上，横向滑板上设置有连接件，该连接件的端部与转动连杆的尾端枢接，且连接件的端部嵌于倒U形导槽沿倒U形导槽滑动；该多个吸嘴件横向并排间隔设置于横向滑板上。

作为一种优选方案，所述吸嘴件具有一气杆，该气杆通过一弹簧可竖向弹性活动地设置于横向滑板上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过利用控制器控制各个装置，以自动完成进料、分料、各位置检测、分选和包装一连续动作，从而实现对Type-C连接器进行自动化检测和包装，作业连续性好，无需人工参与，有效提高了产品的生产制作效率，减少人力耗费，并大大降低了人工成本。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例的内部结构立体图；

图3是本实用新型之较佳实施例另一角度的内部结构立体图；

图4是本实用新型之较佳实施例中进料分料装置的放大示意图；

图5是图4的另一角度示意图；

图6是本实用新型之较佳实施例吸嘴式搬运装置的放大示意图；

图7是图6另一角度示意图；

图8是本实用新型之较佳实施例中各检测CCD的排布示意图；

图9是本实用新型之较佳实施例中检测CCD的安装示意图；

图10是本实用新型之较佳实施例中检测承座的放大示意图；

图11是本实用新型之较佳实施例中翻转装置的放大示意图；

图12是图11的另一角度示意图；

图13是本实用新型之较佳实施例中过板承座的放大示意图；

图14是本实用新型之较佳实施例中分选装置的放大示意图；

图15是本实用新型之较佳实施例中旋转装置的放大示意图；

图16是本实用新型之较佳实施例中包装装置的放大示意图；

图17是本实用新型之较佳实施例中包装装置的另一角度放大示意图。

附图标识说明：

10、机架 11、工作台

21、控制器 22、进料分料装置

221、震动器 222、输送料道

223、分料座 224、驱动机构

23、检测承座 231、凹位

232、光源 24、过板承座

241、凹位 242、光源

25、旋转装置 251、支架

252、旋转座 253、驱动机构

26、检测CCD 261、主体

262、镜头 201、凹位

30、翻转装置 31、支架

32、旋转体 33、电机

34、支撑座 35、定位件

36、推杆 301、环形导引槽

302、通槽 40、分选装置

41、固定座 42、活动座

43、良品承座 44、第一驱动机构

441、电机 442、传动皮带

45、第二驱动机构 46、不良品收集盒

401、凹位 50、包装装置

51、固定架 52、薄膜放料架

53、载带放料架 54、成品收料架

55、覆膜机构 501、载带输送槽

60、吸嘴式搬运装置 61、支架板

611、倒U形导槽 62、驱动机构

63、竖向滑座 64、横向滑板

65、吸嘴件 651、气杆

652、弹簧 66、转动连杆

67、连接件 70、Type-C连接器

80、载带 81、凹位。

具体实施方式

请参照图1至图17所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有一机架10、一控制器21、一进料分料装置22、多个检测承座23、一翻转装置30、一过板承座24、一分选装置40、一旋转装置25一包装装置50以及一吸嘴式搬运装置60。

该机架10具有一工作台11，该控制器21设置于工作台11上；在本实施例中，控制器21为工控机等，其用于对各个装置进行综合控制。

该进料分料装置22、多个检测承座23、一翻转装置30、一过板承座24、一分选装置40、一旋转装置25和一包装装置50依次并排设置于工作台11上，针对每一检测承座23和过板承座24均设置有一检测CCD26，该检测CCD26连接控制器21，该进料分料装置22、翻转装置30、分选装置40、旋转装置25和包装装置50均连接控制器21，具体而言：

如图4和图5所示，所述进料分料装置22为直震式进料分料装置，其包括有震动器221、输送料道222、分料座223和驱动机构224；该输送料道222设置于震动器221上，该分料座223与多个检测承座23依次并排设置，该分料座223可上下活动地设置于输送料道222的输出口侧旁，该驱动机构224带动分料座223上下活动。

如图8所示，所述检测承座23为并排设置的三个，针对每一检测承座23均设置有一前述检测CCD26，各检测CCD26分别位于对应之检测承座23的前侧或后侧，上述三个检测承座23均用于承载Type-C连接器70分别依次对其进行前排端子角铁检测、后排端子角铁检测和舌片正位度检测；并且，所述检测CCD26为可调式CCD，其包括有主体261和镜头262，该主体261和镜头262均可调位置地安装在工作台11上，且镜头262位于主体261的正前方。以及，每一检测承座23的顶部均具有用于承载Type-C连接器70的凹位231，每一检测承座23的侧旁均设置有光源232。

如图11和图12所示，所述翻转装置30包括有支架31、旋转体32、电机33、支撑座34以及两定位件35；该支架31上设置有环形导引槽301，该旋转体32可绕水平轴转动地设置支架31上，旋转体32内径向对称设置有两可沿平行轴向活动的推杆36，每一推杆36的内端均嵌于环形导引槽301中，该电机33固定于支架31上，电机33的输出轴与旋转体32联接并带动旋转体32转动；该支撑座34固定于旋转体32的前端面上，支撑座34的上下表面贯穿形成有与Type-C连接器70相适配的通槽302；该两定位件35分别位于通槽302的上下两侧并分别与对应之推杆36的外端固定连接；当电机33带动旋转体32转动时，环形导引槽301控制两推杆36交错伸出和缩回，以使得位于下方的推杆保持封盖住通槽302以托住Type-C连接器70，而位于上方的推杆保持缩回，不会对提取Type-C连接器70造成阻碍。

如图13所示，该过板承座24的顶部具有用于承载Type-C连接器70的凹位241，过板承座24的侧旁均设置有光源242。

如图14所示，所述分选装置40包括有固定座41、活动座42、良品承座43、第一驱动机构44和第二驱动机构45；该固定座41固定于工作台11上，该活动座42可前后活动地设置于固定座41上，活动座42上承载有多个前后排布的不良品收集盒46，该良品承座43可前后来回活动地设置于活动座42的上方，良品承座43的表面凹设有与Type-C连接器70相适配的凹位401；该第一驱动机构44设置于固定座41上并带动活动座42前后活动；该第二驱动机构45设置于固定座41上并带动良品承座43前后活动。在本实施例中，该第一驱动机构44为电机441带动传动皮带442的方式，该第二驱动机构45为气缸，不以为限。

如图15所示，所述旋转装置25包括有支架251、旋转座252和驱动机构253，该旋转座252可绕竖向轴旋转地设置于支架251上，旋转座252的表面凹设有与Type-C连接器70相适配的凹位201，该驱动机构253带动旋转座252旋转，在本实施例中，该驱动机构253为气缸。

如图16和图17所示，所述包装装置50包括有固定架51、薄膜放料架52、载带放料架53、成品收料架54和覆膜机构55；该固定架51的表面设置有载带输送槽501，该薄膜放料架52、载带放料架53、成品收料架54和覆膜机构55均设置于固定架51上，覆膜机构55位于载体输送槽501之输出端的侧旁。

如图6和图7所示，该吸嘴式搬运装置60设置于工作台11上并位于进料分料装置22、检测承座23、翻转装置30、过板承座24、分选装置40、旋转装置25和包装装置50的侧旁，吸嘴式搬运装置60连接控制器。具体而言，所述吸嘴式搬运装置60包括有支架板61、驱动机构62、竖向滑座63、横向滑板64以及多个吸嘴件65；该支架板61的前侧面设置有倒U形导槽611；该驱动机构62设置于支架板61上，驱动机构62的输出轴安装有一转动连杆66，驱动机构62带动转动连杆66转动，在本实施例中，该驱动机构62为电机，其位于支架板61的后侧，转动连杆66位于支架板61的前侧；该竖向滑座63可竖向来回活动地设置于支架板61的前侧，竖向滑座63为左右间隔设置的多个；该横向滑板64横向延伸并可横向回来活动地设置于竖向滑座63上，横向滑板64上设置有连接件67，该连接件67的端部与转动连杆66的尾端枢接，且连接件67的端部嵌于倒U形导槽611沿倒U形导槽611滑动；该多个吸嘴件65横向并排间隔设置于横向滑板64上，在本实施例中，所述吸嘴件65具有一气杆651，该气杆651通过一弹簧652可竖向弹性活动地设置于横向滑板64上，并且吸嘴件65为八个。

详述本实施例的工作原理如下：

工作时，该进料分料装置22之输送料道222与Type-C连接器成品自动组装机的输出端连接，Type-C连接器70从Type-C连接器成品自动组装机输出后进入输送料道222中，在震动器221的作用下逐一滑入分料座223上，然后，驱动机构224带动分料座223向上活动，以逐一将Type-C连接器70升起，实现分料。

接着，吸嘴式搬运装置60工作，该分料座223、三个检测承座23、一翻转装置30、一过板承座24、一分选装置40、一旋转装置25和一包装装置50 形成了九个工位，吸嘴式搬运装置60的八个吸嘴件65分别负责将九个工位中各自相邻的两个工位上的Type-C连接器70进行搬运，以实现各个工位同时独立工作，具体流程以其中一个Type-C连接器70为例进行说明：

Type-C连接器70从分料座223依次放入三个检测承座23后，相应的检测CCD26分别对Type-C连接器70的不同部分进行拍照，然后经过控制器21对图像进行对比分析，以确定是否合格，以完成相应的检测，在三个检测承座23上可完成前排端子角铁检测、后排端子角铁检测和舌片正位度检测；然后，Type-C连接器70移至翻转装置30上，使Type-C连接器70上下180°翻转换向；接着，Type-C连接器70移至过板承座24上，利用相应的检测CCD26进行拍照，以完成端子角铁过板检测；以上共完成四项检测，此时控制器21即可判断Type-C连接器70是否合格，控制器21控制分选装置40工作，以将合格的Type-C连接器70放置在良品承座43上，不合格的Type-C连接器70放置在对应的不良品收集盒46中，从而完成分类；在良品承座43上的Type-C连接器70接着被移至旋转装置25的旋转座252上，以将Type-C连接器70前后180°旋转换向；接着，Type-C连接器70移至包装装置50上并放置在载带80相应的凹位81中，然后进行覆膜即可完成包装。

本实用新型的设计重点在于：通过利用控制器控制各个装置，以自动完成进料、分料、各位置检测、分选和包装一连续动作，从而实现对Type-C连接器进行自动化检测和包装，作业连续性好，无需人工参与，有效提高了产品的生产制作效率，减少人力耗费，并大大降低了人工成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。