一种长续航的自定位载物托盘及其装卸工具的制作方法

本实用新型涉及载货工具技术领域，更具体地说，它涉及一种长续航的自定位载物托盘及其装卸工具。

背景技术：

托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中。这种以托盘为基本工具组成的动态装卸方法，就叫做托盘作业。

在公告号为cn205499637u的中国专利中公开了一种便于叉车搬运的托盘，包括托盘本体，所述托盘本体呈“回”字形结构，内部开设有贯穿托盘本体两侧的安装槽，所述托盘本体位于安装槽两端各装设有一个与手推式叉车配合的叉车套，中部均匀装设有至少一个备用套，所述备用套和叉车套的结构相同，所述叉车套及备用套各自位于与水平方向平行的两侧中部设有限位柱，相应地所述托盘本体位于安装槽的侧壁上开设有与限位柱配合的限位槽。该实用新型的特点是中托盘本体内部安装槽的两端设有可拆卸的叉车套，以作备用，并提高了托盘本体的支撑强度。但运用到大范围的仓储、运输场地时，每一个托盘上放对应的一批货物，传统的托盘管理较为低效，容易混乱。随着仓储物流的快速发展，对货物的仓储管理要求越来越高，需要更快、更精准、更高效、可追踪、可溯源。对应托盘的位置的快速寻找及移动轨迹的跟踪成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的一在于提供一种长续航的自定位载物托盘，可以快速追踪到托盘的所在位置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种长续航的自定位载物托盘，包括托盘本体，所述托盘本体的侧壁开设有旋转环槽以及同心设置在所述旋转环槽内侧的安装槽，所述旋转环槽与所述安装槽之间隔有环形挡板，所述旋转环槽上盖接一密封盖，所述安装槽内设置有gps定位器。

通过采用上述技术方案，将gps定位器内置安装在托盘本体内，当叉车或其他方式搬运托盘本体的时候，可以通过gps定位器发出的定位信号对托盘的移动轨迹进行记录，当需要寻找对应的托盘的时候，通过gps定位器发出的位置信息，准确、快速的找到托盘。

进一步的，所述gps定位器包括：

电源；

震动传感器，用于在感知到震动后输出对应的感应信号；

gps电路，用于导通后进行gps定位和信号发送；

控关电路，与所述震动传感器、电源、gps电路相耦接，并响应于所述感应信号，预设有一信号阈值，用于比较所述感应信号和所述信号阈值，在所述感应信号超过信号阈值后导通gps电路与电源之间的连接。

通过采用上述技术方案，只要搬运托盘就会发生位置变化，需要跟踪，停放在一个地方的话位置就不会改变，当在搬运托盘时会产生震动，从而通过控关电路导通gps电路与电源之间的连接，将位置信息不断发送给后台的服务器，记录下托盘的实际位置；在放置在一个地方长时间不震动后，断开gps电路与电源之间的连接，从而达到了节能的作用，实现长续航，也能同时达到准确的位置记录、定位。

进一步的，所述控关电路包括：

电阻r1，其一端耦接于一直流电vcc_1，并在电阻r1的另一端串接电阻r2后接地，并在电阻r1和电阻r2的耦接点处输出所述信号阈值；

比较器a，比较器a具有一同相输入端、一反相输入端、一输出端，比较器a的同相输入端耦接于震动传感器的信号输出端，比较器a的反相输入端耦接于电阻r1和电阻r2的耦接点，比较器a的输出端输出一比较信号一；

p沟道mos管q2，其栅极g耦接于比较器a的输出端，其源极s耦接于直流电vcc_1，其漏极d耦接于gps电路。

通过采用上述技术方案，当震动传感器感知到震动后，比较器a的输出端输出高电平，导通p沟道mos管q2，从而通过p沟道mos管q2接通gps电路与电源之间的连接。

进一步的，所述控关电路还包括：发光二极管led1，其正极耦接于比较器a的输出端，其负极接地；

所述密封盖上设置有对应在发光二极管led1上方的透明玻璃窗。

通过采用上述技术方案，在gps电路工作时导通发光二极管led1，可以通过透明玻璃窗便捷的查看到gps电路的工作状态。

进一步的，旋转环槽的底部设置有环形铁片，所述密封盖的侧壁底部设置有环形磁铁块，密封盖通过底部的环形磁铁块吸附在环形铁片上而插接固定在旋转环槽内。

通过采用上述技术方案，将密封盖紧密的吸附在旋转环槽内，达到对安装槽内gps定位器的抵接密封的作用。

进一步的，旋转环槽的底部相对其轴线还对称设置有一环形塑料片一，所述密封盖的侧壁底部相对其轴线还对称设置有一环形塑料片二。

通过采用上述技术方案，磁铁与铁片两种材料如果沿垂直方向拽开需要较大的力，很难将密封盖从旋转环槽内取出，费时费力；但是磁铁与铁片之间的吸引力有个特性，它们俩沿接触面的切向相互作用力很小，很容易将二者沿切向滑离开来；所以在需要取下密封盖的时候，通过旋转密封盖，使密封盖底部的环形磁铁块转离相吸附的环形铁片表面，移动到环形塑料片一上方，环形磁铁块与环形塑料片一之间没有吸引力，从而轻易的将密封盖取下，使密封盖的拆卸十分便捷，旋转180°后就可以取下。

进一步的，所述密封盖的内壁上设置有与所述环形挡板上端面相抵接的密封条。

通过采用上述技术方案，实现在安装好密封盖后，实现对安装槽的良好密封，让gps定位器起到更好的保护作用，延长gps定位器的使用寿命。

进一步的，托盘的侧壁上开设有给叉车插接的通孔。

通过采用上述技术方案，方便叉车将车叉插入通孔，更加平稳地运输托盘，在托盘上有货物时更好的运输。

进一步的，所述密封盖的顶部端面与所述托盘的侧壁表面相平齐，所述密封盖的顶部端面上开设有卡接槽，所述卡接槽的中部设置有垂直向外设置的三棱柱。

通过采用上述技术方案，密封盖的顶部端面与托盘的侧壁表面相平齐，这样其他人在没有工具的时候就不能打开密封盖，通过用装卸工具插接在卡接槽内并与三棱柱相卡接，即可通过装卸工具转动密封盖，从而将密封盖轻松的取下，起到了一定的防盗、保护作用。

本实用新型的目的二在于提供一种用于装卸所述gps定位器的装卸工具。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

包括连接杆以及分别设置在连接杆两端的握把和开锁头，所述开锁头的底部形状与所述卡接槽相适配插接，所述开锁头的底面向内开设有与所述三棱柱相适配插接的着力孔。

通过采用上述技术方案，在装卸密封盖的时候，通过将开锁头对准三棱柱，插入卡接槽，再握住握把转动，即可将密封盖轻易的取出，完成密封盖的拆卸作用；反过来，在装密封盖的时候，将密封盖的环形磁铁块对准环形铁片，将密封盖吸附上去，即可实现密封盖的快速安装。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

（1）将gps定位器内置安装在托盘本体内，当叉车或其他方式搬运托盘本体的时候，可以通过gps定位器发出的定位信号对托盘的移动轨迹进行记录，当需要寻找对应的托盘的时候，通过gps定位器发出的位置信息，准确、快速的找到托盘；

（2）当在搬运托盘时会产生震动，通过控关电路导通gps电路与电源之间的连接，将位置信息发送给后台的服务器，记录下托盘的实际位置；在放置在一个地方长时间不震动后，断开gps电路与电源之间的连接，从而达到了节能的作用，实现长续航，也能同时达到准确的位置记录、定位。

附图说明

图1为实施例中长续航的自定位载物托盘的结构示意图；

图2为图1中a部的放大图；

图3为实施例中密封盖的卡接槽插入装卸工具后的结构示意图；

图4为实施例中密封盖、托盘本体、装卸工具的爆炸图；

图5为图4中b部的放大图；

图6为实施例中装卸工具和密封盖的底部结构示意图；

图7为实施例中gps定位器的电路图。

附图标记：1、托盘本体；2、通孔；3、旋转环槽；4、安装槽；5、环形挡板；6、密封盖；7、gps定位器；8、密封条；9、半环形铁片；10、环形塑料片一；11、环形磁铁块；12、环形塑料片二；13、卡接槽；14、三棱柱；15、装卸工具；16、电源；17、震动传感器；18、gps电路；19、控关电路；20、透明玻璃窗；21、连接杆；22、握把；23、开锁头；24、着力孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例一，如图1和图4所示，一种长续航的自定位载物托盘，包括托盘本体1，托盘的每个侧壁上对称开设有两个给叉车插接的通孔2。方便叉车将车叉插入通孔2，更加平稳地运输托盘。

如图5和图6所示，托盘本体1的一侧侧壁上开设有旋转环槽3以及同心设置在旋转环槽3内侧的安装槽4。旋转环槽3与安装槽4之间隔有环形挡板5，旋转环槽3上盖接一密封盖6，安装槽4内放置有gps定位器7。密封盖6的内壁上设置有与环形挡板5上端面相抵接的密封条8，将gps定位器7密封在安装槽4内。当需要对gps定位器7更换电池或者进行维修、替换时，再将密封盖6打开，进行维护。

将gps定位器7内置安装在托盘本体1内，当叉车或其他方式搬运托盘本体1的时候，可以通过gps定位器7发出的定位信号对托盘的移动轨迹进行记录，当需要寻找对应的托盘的时候，通过gps定位器7发出的位置信息，准确、快速的找到托盘。

如图1和图4所示，旋转环槽3的底部相对其轴线对称各固定有一半环形铁片9、一半环形塑料片一10。密封盖6的侧壁底部相对其轴线对称各固定有一半环形磁铁块11、一半环形塑料片二12。密封盖6通过底部的环形磁铁块11吸附在环形铁片上而插接固定在旋转环槽3内。除此实施例外，也可以让设置在旋转环槽3内的半环形铁片9、环形塑料片一10的分布长度进行区别设置。沿旋转环槽3底部的长度方向，半环形铁片9占1/4的长度设置，环形塑料片一10占3/4的长度设置。这样，更容易将密封盖6旋转取下。

磁铁与铁片两种材料如果沿垂直方向拽开需要较大的力，很难将密封盖6从旋转环槽3内取出，费时费力；但是磁铁与铁片之间的吸引力有个特性，它们俩沿接触面的切向相互作用力很小，很容易将二者沿切向滑离开来；所以在需要取下密封盖6的时候，通过旋转密封盖6，使密封盖6底部的环形磁铁块11转离相吸附的环形铁片表面，移动到环形塑料片一10上方，环形磁铁块11与环形塑料片一10之间没有吸引力，而半环形铁片9正对着半环形塑料片二12，从而轻易的将密封盖6取下，使密封盖6的拆卸十分便捷，旋转180°后就可以取下。

密封盖6的顶部端面与托盘的侧壁表面相平齐，密封盖6的顶部端面上开设有卡接槽13，卡接槽13的中部设置有垂直向外设置的三棱柱14。密封盖6的顶部端面与托盘的侧壁表面相平齐，这样其他人在没有工具的时候就不能打开密封盖6，通过用装卸工具15插接在卡接槽13内并与三棱柱14相卡接，即可通过装卸工具15转动密封盖6，从而将密封盖6轻松的取下，起到了一定的防盗、保护作用。

如图5和图7所示，gps定位器7包括：

电源16；

震动传感器17，用于在感知到震动后输出对应的感应信号；

gps电路18，用于导通后进行gps定位和信号发送；

控关电路19，与震动传感器17、电源16、gps电路18相耦接，并响应于感应信号，预设有一信号阈值，用于比较感应信号和信号阈值，在感应信号超过信号阈值后导通gps电路18与电源16之间的连接。

控关电路19包括：

电阻r1，其一端耦接于一直流电vcc_1，并在电阻r1的另一端串接电阻r2后接地，并在电阻r1和电阻r2的耦接点处输出信号阈值；

比较器a，比较器a具有一同相输入端、一反相输入端、一输出端，比较器a的同相输入端耦接于震动传感器17的信号输出端，比较器a的反相输入端耦接于电阻r1和电阻r2的耦接点，比较器a的输出端输出一比较信号一；

p沟道mos管q2，其栅极g耦接于比较器a的输出端，其源极s耦接于直流电vcc_1，其漏极d耦接于gps电路18；

发光二极管led1，其正极耦接于比较器a的输出端，其负极接地。

如图5和图6所示，密封盖6上安装有对应在发光二极管led1上方的透明玻璃窗20。上述gps电路18可以再内置一定的延时电路，延迟关闭，在上次震动过去后唤醒定位，在延时电路的作用下，延迟一段时间后再断电关机。

本实施例的gps定位器7的电路原理为：如图5和图7所示，当在搬运托盘本体1时，托盘本体1会产生震动，震动传感器17输出超过信号阈值的高电平感应信号后，比较器a输出高电平的比较信号，导通p沟道mos管q2，从而通过p沟道mos管q2接通gps电路18与电源16之间的连接；同时，比较器a输出高电平的比较信号也导通发光二极管led1，可以通过透明玻璃窗20便捷的查看到gps电路18的工作状态。只要搬运托盘就会发生位置变化，需要跟踪，通过上面的电路实现唤醒与定位。而当停放在一个地方的话，位置就不会改变，可以不用频繁定位。通过上面的控关电路19，在放置在一个地方长时间不震动后，震动传感器17输出低电平的震动信号，断开gps电路18与电源16之间的连接，从而达到了节能的作用，实现长续航，也能同时达到准确的位置记录、定位。

实施例二，如图5和图6所示，一种用于装卸如实施例一中所述的gps定位器7的装卸工具15。所述装卸工具15包括连接杆21以及分别设置在连接杆21两端的握把22和开锁头23。开锁头23的底部形状与所述卡接槽13相适配插接。开锁头23与卡接槽13二者插接后具有轻微的过盈配合，比如直径相差1mm的过盈配合。二者插接后相互之间具有一定的摩擦力相互作用。开锁头23的底面向内开设有与所述三棱柱14相适配插接的着力孔24。三棱柱14与着力孔24二者插接后具有轻微的过盈配合，比如直径相差1mm的过盈配合。二者插接后相互之间具有一定的摩擦力相互作用。从而后面通过向外拉装卸工具15，将密封盖6带出旋转滑槽。

如图3、图5和图6所示，在装卸密封盖6的时候，通过将开锁头23的着力孔24对准三棱柱14，插入卡接槽13，再握住握把22转动，将环形磁铁块11环移动到形塑料片一上，往外一拉，就将密封盖6轻易的取出，完成密封盖6的拆卸作用；反过来，在装密封盖6的时候，将密封盖6的环形磁铁块11对准环形铁片，将密封盖6吸附上去，即可实现密封盖6的快速安装。也可以通过将开锁头23插接在卡接槽13内，抵着密封盖6盖到旋转环槽3内，实现吸附安装。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。