一种全自动翻包装筐机的制作方法

本实用新型涉及食用菌生产设备技术领域，具体涉及一种全自动翻包装筐机。

背景技术：

食用菌菌包的制作过程中需要将填装好培养料的圆柱形菌包袋进行窝口并翻转。现有的食用菌菌包的翻转主要通过生产线末端的翻框机完成，食用菌菌包堆放在框内，翻框机将框整体翻转，完成食用菌菌包的翻转。翻框机的使用无疑使食用菌菌包的生产线结构和工艺更加复杂，成本提高，因此，提供一种在装框前完成食用菌菌包的翻转，省去翻框机的使用，同时完成装框动作，简化食用菌菌包的生产过程和成本的全自动翻包装筐机是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种全自动翻包装筐机，具有结构简单，使用方便的优点，解决现有食用菌菌包翻转过程复杂，需要通过翻框机实现的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动翻包装筐机，包括机架、装设在所述机架上的菌包进料装置、与所述菌包进料装置连接的菌包翻转机构以及位于所述菌包翻转机构下端的送框组件；所述菌包翻转机构包括翻转件、转轴、驱动装置和弧面挡板，所述翻转件上设有与所述菌包进料装置连接用于放置菌包的置物槽，所述翻转件与转轴连接且随转轴同步转动，所述驱动装置与转轴连接且驱动所述转轴转动，所述弧面挡板间隔设置在所述翻转件转动方向的一侧且其弧形开口朝向所述翻转件。

优选的，所述弧面挡板的弧面与所述转轴同轴心线设置。

优选的，所述翻转件的数量为2个且所述置物槽的槽口方向相反。

优选的，所述翻转件为一体结构，横截面呈H型。

优选的，所述驱动装置为步进电机，所述步进电机的输出轴通过链条与所述转轴连接。

优选的，所述置物槽内设有3-4个菌包放置工位。

优选的，所述弧面挡板边缘设有挡边。

优选的，所述菌包进料装置包括与所述置物槽连接的滑道，所述滑道上设有用于输送菌包的滑槽，所述滑槽前端设有用于推送菌包的推杆。

优选的，所述送框组件包括位于所述翻转件下端的传送辊组件和设置在所述传送辊组件两侧的导正件，所述导正件之间形成八字形的导正口，所述传送辊组件上设有菌框限位组件，所述菌框限位组件包括限位板和驱动所述限位板在所述传送辊组件上作伸缩运动的驱动元件。

优选的，所述驱动元件为气缸，所述气缸的伸缩端与所述限位板连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的全自动翻包装筐机，具备以下有益效果：

该全自动翻包装筐机包括机架、菌包进料装置、菌包翻转机构和送框组件，菌包进料装置装设在机架上，用于将菌包输送到菌包翻转机构中，菌包翻转机构与菌包进料装置连接，用于将菌包进行翻转并装框，送框组件位于菌包翻转机构下端，用于输送菌框并将装有菌包的菌框送出；其中，菌包翻转机构包括翻转件、转轴、驱动装置和弧面挡板，翻转件上设有与所述菌包进料装置连接用于放置菌包的置物槽，翻转件与转轴连接且随转轴同步转动，驱动装置与转轴连接且驱动转轴转动，弧面挡板间隔设置在翻转件转动方向的一侧且其弧形开口朝向翻转件，工作时，菌包进料装置将包装好的食用菌菌包输送到置物槽内，驱动装置带动转轴转动，进而带动翻转件和置物槽转动，食用菌菌包在转动过程中由于弧面挡板的阻挡避免从侧面掉落，当菌包袋翻转后失去弧面挡板的阻挡而落在下方的框内，同时完成菌包的翻转和装框动作，最后通过送框组件将装好的菌包送出。本实用新型提供的全自动翻包装筐机结构简单合理，能够同时完成菌包的翻转和装框动作，省去了菌包生产线上装框机的使用，提高了菌包的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2和图3所示，其中，图1为本实用新型的结构示意图，图2为图1的左视图，图3为图1的俯视图。

本实用新型提供的全自动翻包装筐机包括机架1、菌包进料装置2、菌包翻转机构3和送框组件4，其中，菌包进料装置2装设在机架1上，用于将菌包输送到菌包翻转机构3中，菌包翻转机构3与菌包进料装置2连接，用于将菌包进行翻转并装框，送框组件4位于菌包翻转机构3下端，用于输送菌框并将装有菌包的菌框送出；具体的，菌包翻转机构3包括翻转件31、转轴32、驱动装置33和弧面挡板34，翻转件31上设有与菌包进料装置2连接用于放置菌包的置物槽310，翻转件31与转轴32连接且随转轴32同步转动，驱动装置33与转轴32连接且驱动转轴32转动，弧面挡板34间隔设置在翻转件31转动方向的一侧且其弧形开口朝向翻转件31。

在上述弧面挡板34的一种优选实施方式中，弧面挡板34的弧面与转轴32同轴心线设置，弧面挡板34的横截面与翻转件31的运动轨迹形成同心圆设置，如此，菌包的翻转过程更加顺畅。

同时，翻转件31的数量为2个且置物槽310的槽口方向相反，如此，当一个置物槽310竖直向下，其中的菌包掉入框中时，另一个置物槽310正好槽口朝上装入菌包，两个置物槽310同时工作，同时完成菌包的上线和装框动作，提高了菌包翻转的效率，同时，驱动装置33驱动转轴32旋转半周为1个行程，相比单个翻转件31的1周1个行程，节省了大量能耗。

在上述翻转件31的优选实施方式中，2个翻转件31在结构上为一体结构，横截面呈H型，相比独立的翻转件31设计，与转轴32的连接更加牢固，结构更加紧凑。

驱动装置33选用精度控制较好的步进电机，步进电机的输出轴通过链条与转轴32连接。

同时，置物槽310内设有3-4个菌包放置工位，可同时放入3-4个菌包，提高翻转效率，同时避免放置过多的菌包加大对转轴32的强度要求。

为了避免菌包从弧面挡板34的侧面滑落，弧面挡板34边缘设有挡边340，挡边340由弧面挡板34向两侧延伸折弯形成，弧面挡板34和挡边340形成弧形槽，更加全面的保护菌包翻转过程，防止滑落。

其中，菌包进料装置2包括与置物槽310对接的滑道21，滑道21上设有用于输送菌包的滑槽，滑槽前端设有用于推送菌包的推杆22，推杆22由气缸推动，将前端打包好的菌包依次推入滑槽和置物槽310内。

在上述送框组件4的一种优选实施方式中，送框组件4包括位于翻转件31下端的传送辊组件41和设置在传送辊组件41两侧的导正件42，导正件42之间形成八字形的导正口，随后是弧形平行的传送通道，传送辊组件41上设有菌框限位组件，用于限定菌框的移动以配合菌包翻转机构3的装框动作，具体的，菌框限位组件包括限位板43和驱动限位板43在传送辊组件41上作伸缩运动的驱动元件，菌框限位组件的数量根据框的规格和款内填装的菌包排数决定，如当菌框内需要填装3排菌包，传送辊组件41上根据菌包排与排的间距设置3个菌框限位装置，菌框填装第一排菌包时由前端的限位板43限位，填装第二排菌包时，前端的限位板43缩回，菌框随传送辊组件41前进，第二块限位板43伸出进行限位，以此类推，菌包可逐排装入菌框内。

其中，驱动元件优选为气缸，气缸的伸缩端与限位板43连接。

该全自动翻包装筐机工作时，菌包进料装置2将包装好的食用菌菌包输送到置物槽310内，驱动装置33带动转轴32转动，进而带动翻转件31和置物槽310转动，食用菌菌包在转动过程中由于弧面挡板34的阻挡避免从侧面掉落，当菌包袋翻转后失去弧面挡板34的阻挡而落在下方的框内，同时完成菌包的翻转和装框动作，最后通过送框组件4将装好的菌包送出。本实用新型提供的全自动翻包装筐机结构简单合理，能够同时完成菌包的翻转和装框动作，省去了菌包生产线上装框机的使用，提高了菌包的生产效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。