塑料安瓿自动装盘机的制作方法

本实用新型涉及消毒灭菌设备技术领域，尤其涉及一种用于将塑料安瓿瓶排依次顺序排列于灭菌托盘中的塑料安瓿自动装盘机。

背景技术：

安瓿瓶是一种用于盛装小剂量注射剂的医用包装容器，安瓿瓶在灌装封口后需要对其进行消毒灭菌处理。目前使用的安瓿瓶主要为玻璃安瓿瓶，在消毒灭菌流水线中通常采用机械手结构依次从安瓿输送机上抓取一列玻璃安瓿瓶，然后将其排列于灭菌托盘内、直至完成整个灭菌托盘的装载，这样才能将玻璃安瓿瓶分批送入灭菌柜中进行消毒灭菌处理。但是玻璃安瓿瓶在使用时存在不易开启、且在开启时会产生玻璃碎屑等缺陷，玻璃碎屑会跟随药剂进入人体，对人身体产生安全隐患。

塑料安瓿瓶因其易加工、开启时不会产生玻璃碎屑等优点而逐渐得到应用和推广。在塑料安瓿瓶的生产加工过程中，通常塑料安瓿瓶是以两个以上瓶体连成一排的塑料安瓿瓶排形式呈现，由于塑料安瓿瓶排自身特性，原适用于将玻璃安瓿瓶装载于灭菌托盘的机械手结构无法很好地适用于塑料安瓿瓶排的装载上，目前将塑料安瓿瓶排输送、装载于灭菌托盘内、以及将灭菌托盘中的塑料安瓿瓶排卸载、输送的技术还不完善。

技术实现要素：

本实用新型所需解决的技术问题是：提供一种结构简单、使用方便的塑料安瓿自动装盘机，该塑料安瓿自动装盘机能将安瓿输送机上的塑料安瓿瓶排依次顺序整齐排列于集瓶台上，然后通过推杆组将依次顺序整齐排列于集瓶台上的多列安瓿瓶排推入放置于集瓶台前侧的灭菌托盘内，从而完成灭菌托盘的自动装盘作业。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：所述的塑料安瓿自动装盘机，包括：机架，在机架上设置有用于单列输送或多列输送塑料安瓿瓶排的安瓿输送机，安瓿输送机水平设置且由后向前单列或多列输送塑料安瓿瓶排；在位于安瓿输送机的输送带前段一侧的机架上水平设置有集瓶台；在集瓶台和安瓿输送机的输送带前段上方的机架上设置有水平步进输送机，水平步进输送机的输送方向与安瓿输送机的输送方向垂直；在水平步进输送机的输送带上沿输送方向均匀间隔分布设置有若干拨料板，相邻拨料板之间的间隙形成能容纳单列塑料安瓿瓶排的容纳槽；水平步进输送机的输送带每步进输送运动一次，对应拨料板能将位于安瓿输送机的输送带前段上的塑料安瓿瓶排侧向推送至集瓶台上；在位于集瓶台后侧的机架上设置有推杆组，推杆组上各水平推杆分别对应于位于水平步进输送机下方的若干依次排列的容纳槽，推杆组由驱动装置驱动，在驱动装置的驱动下各水平推杆能伸入对应容纳槽中，将位于若干依次排列的容纳槽中的塑料安瓿瓶排向前推出各容纳槽外。

进一步地，前述的塑料安瓿自动装盘机，其中，在机架上设置有用于单列输送或双列输送塑料安瓿瓶排的安瓿输送机。

进一步地，前述的塑料安瓿自动装盘机，其中，所述的安瓿输送机由第一输送机和第二输送机构成，第二输送机的输入端能承接从第一输送机的输出端输出的塑料安瓿瓶排，第二输送机位于水平步进输送机的下方，集瓶台位于第二输送机的输送带一侧；水平步进输送机的输送带每步进输送运动一次，对应拨料板能将位于安瓿输送机的输送带前段上的塑料安瓿瓶排侧向推送至集瓶台上。

进一步地，前述的塑料安瓿自动装盘机，其中，在第二输送机的输入端处设置有计数器。

进一步地，前述的塑料安瓿自动装盘机，其中，在第一输送机的输出端处的机架上设置有气动手指，气动手指能夹持位于第一输送机的输出端处的塑料安瓿瓶排；气动手指、计数器分别与控制装置相连接，控制装置根据计数器的计数信号控制气动手指动作。

进一步地，前述的塑料安瓿自动装盘机，其中，位于安瓿输送机侧的水平步进输送机的输送端向外侧延伸、超过安瓿输送机的输送带侧边，使安瓿输送机上方对应向下垂放的拨料板。

进一步地，前述的塑料安瓿自动装盘机，其中，所述的安瓿输送机为链板式输送机。

本实用新型的有益效果是：该塑料安瓿自动装盘机结构简单，使用方便，且能实现自动化连续上瓶作业，上瓶连续、顺畅。

附图说明

图1是本实用新型所述的塑料安瓿自动装盘机的结构示意图。

图2是推杆组在驱动装置的驱动下向前运动的使用状态示意图。

图3是图1中左视方向去除推杆组后的结构示意图。

图4是图3中水平步进输送机、集瓶台与安瓿输送机的局部放大结构示意图。

图5是图3中水平步进输送机与集瓶台的相对位置结构示意图。

图6是图1仰视方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及优选实施例对本实用新型所述的技术方案作进一步详细的说明。

实施例一

如图1、图2和图3所示，本实施例所述的塑料安瓿自动装盘机，包括：机架1，在机架1上设置有用于单列输送或多列输送塑料安瓿瓶排10的安瓿输送机2，安瓿输送机2水平设置且由后向前单列或多列输送塑料安瓿瓶排10；优选的，安瓿输送机2可以采用链板式输送机。在位于安瓿输送机2的输送带20前段一侧的机架1上水平设置有集瓶台3，集瓶台3能承接从安瓿输送机2的输送带20上侧向推送的塑料安瓿瓶排10。在集瓶台3和安瓿输送机2的输送带20前段上方的机架1上设置有水平步进输送机4，水平步进输送机4的输送方向与安瓿输送机2的输送方向垂直。如图4和图5所示，在水平步进输送机4的输送带41上沿输送方向均匀间隔分布设置有若干拨料板42，相邻拨料板42之间的间隙形成能容纳单列塑料安瓿瓶排10的容纳槽40。以图3方向为例进行说明，并以单列输送的安瓿输送机2为例进行阐述，水平步进输送机4的输送带41每顺时针步进输送运动一次，对应拨料板42能将位于安瓿输送机2的输送带20前段上的单列塑料安瓿瓶排10侧向推送至集瓶台3上，即：位于安瓿输送机2上方的拨料容纳槽40在水平步进输送机4的顺时针步进输送运动下向左移动一个步距，从而将位于该拨料容纳槽40中的单列塑料安瓿瓶排10从安瓿输送机2的输送带20上推动至集瓶台3上，此时该拨料容纳槽40位于安瓿输送机2的输送带20左侧，位于该拨料容纳槽40右侧的拨料容纳槽40则运动至安瓿输送机2的输送带20上方，然后又能通过安瓿输送机2将塑料安瓿瓶排10单列送入位于该拨料容纳槽40右侧的拨料容纳槽40内了。当该拨料容纳槽40右侧的拨料容纳槽40内的塑料安瓿瓶排10排满，则水平步进输送机4继续顺时针步进输送运动一次，向左移动一个步距，依次类推，从而完成将多列塑料安瓿瓶排依次顺序整齐排列于集瓶台3上的任务。而对于多列输送的安瓿输送机2，只需调大水平步进输送机4步进运动的步距即可，工作过程与上述单列输送的安瓿输送机2相同。

在位于集瓶台3后侧的机架1上设置有推杆组5，推杆组5上各水平推杆51分别对应于位于水平步进输送机4下方的若干依次排列的容纳槽40，在实际使用中，在集瓶台3前侧设置灭菌托盘，推杆组5由驱动装置驱动，在驱动装置的驱动下各水平推杆51能伸入对应容纳槽40中，将位于若干依次排列的容纳槽40中的塑料安瓿瓶排10向前推出各容纳槽40外，此时向前推出各容纳槽40外的各列塑料安瓿瓶排10进入灭菌托盘中，这样就实现了灭菌托盘的自动装盘作业。

缠绕安瓿输送机2输送辊处的输送带20呈圆弧弯曲状，位于该圆弧弯曲状的输送带20上的各拨料板42分别指向输送辊圆心，而远离输送辊的上、下输送带20上的拨料板42则呈竖向设置。如图2和图3所示，本实施例中，位于安瓿输送机2侧的水平步进输送机4的输送端向外侧延伸、超过安瓿输送机2的输送带20侧边一定距离，使安瓿输送机2上方对应向下垂放的拨料板42。这样能保证输送过程的稳定性。

实施例二

本实施例与实施例一的不同之处在于：本实施例中在机架1上设置有用于单列输送或双列输送塑料安瓿瓶排10的安瓿输送机2，并且所述的安瓿输送机2由第一输送机21和第二输送机22构成，第二输送机22的输入端能承接从第一输送机21的输出端输出的塑料安瓿瓶排10，第二输送机22位于水平步进输送机4的下方，集瓶台3位于第二输送机22的输送带一侧。以图3方向为例进行说明，水平步进输送机4的输送带41顺时针每步进输送运动一次，对应拨料板42能将位于第二输送机22的输送带上的塑料安瓿瓶排10侧向推送至集瓶台3上。

其余结构和使用方式与实施例一相同，不再赘述。

实施例三

本实施例与实施例二的不同之处在于：在第二输送机22的输入端处设置有计数器，在第一输送机21的输出端处的机架1上设置有气动手指，气动手指能夹持位于第一输送机21的输出端处的塑料安瓿瓶排10。气动手指、计数器分别与控制装置相连接，控制装置根据计数器的计数信号控制气动手指动作。其余结构和使用方式与实施例二相同，不再赘述。

工作时，通过计数器计量进入第二输送机22中的塑料安瓿瓶的瓶数，并将计算的瓶数实时发送给控制装置，当计数器的计数信号与控制装置中设定的数字信号相同时，控制装置控制气动手指夹持位于第一输送机21的输出端处的塑料安瓿瓶排10，直至对应拨料板42将位于第二输送机22的输送带上的塑料安瓿瓶排10侧向推送至集瓶台3上后松开气动手指。由于拨料板42每次步进推动耽搁的时间几乎可以忽略不计，因而安瓿输送机2可以连续向前输送而无需停机。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型要求保护的范围。

本实用新型的优点是：该塑料安瓿自动装盘机结构简单，使用方便，且能实现自动化连续上瓶作业，上瓶连续、顺畅。