可组装式双动直线模组的制作方法

本实用新型涉及直线模组领域，尤其是可组装式双动直线模组。

背景技术：

直线模组也叫线性模组或直线滑台。丝杆型直线模组是通过电机驱动，将回转运动转化为直线运动的装置。但是现有的直线模组无法在一个缸体上实现工件的组装。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种可组装式双动直线模组，通过两组电机驱动的传动带，带动两个滑座进行滑动，一个滑座上安装有工件定位座，一个滑座上安装有工件安装机构，从而实现工件的加工安装。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可组装式双动直线模组，包括缸体、电机一、主动轮一、被动轮一、传动带一、滑座一、电机二、主动轮二、被动轮二、传动带二、滑座二、工件定位座和工件安装机构，所述缸体内设有两个滑槽，一个滑槽内转动连接有主动轮一和被动轮一，主动轮一和被动轮一均贴合在传动带一的内圈上，滑座一滑配连接在该滑槽内，滑座一固定在传动带一上，电机一的输出轴端固定在主动轮一的轴端，滑座一上固定有工件定位座；

另一个滑槽内转动连接有主动轮二和被动轮二，主动轮二和被动轮二均贴合在传动带二的内圈上，滑座二滑配连接在该滑槽内，滑座二固定在传动带二上，电机二的输出轴端固定在主动轮二的轴端，滑座二上固定有用于夹持和移动工件的工件安装机构。

具体地，所述安装机构由直线驱动机构和夹爪组成，直线驱动机构的缸体固定在滑座二上，夹爪固定在直线驱动机构的活塞杆端。

具体地，所述直线驱动机构为气缸或油缸。

具体地，所述夹爪为气动夹爪或电动夹爪。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种可组装式双动直线模组，通过两组电机驱动的传动带，带动两个滑座进行滑动，一个滑座上安装有工件定位座，一个滑座上安装有工件安装机构，从而实现工件的加工安装。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1.缸体，2.电机一，3.主动轮一，4.被动轮一,5.传动带一，6.滑座一，7.电机二，8.主动轮二，9.被动轮二，10.传动带二，11.滑座二，12.工件定位座，13.工件安装机构，131.直线驱动机构，132.夹爪。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图。

一种可组装式双动直线模组，包括缸体1、电机一2、主动轮一3、被动轮一4、传动带一5、滑座一6、电机二7、主动轮二8、被动轮二9、传动带二10、滑座二11、工件定位座12和工件安装机构13，所述缸体1内设有两个滑槽，一个滑槽内转动连接有主动轮一3和被动轮一4，主动轮一3和被动轮一4均贴合在传动带一5的内圈上，滑座一6滑配连接在该滑槽内，滑座一6固定在传动带一5上，电机一2的输出轴端固定在主动轮一3的轴端，滑座一6上固定有工件定位座12；

另一个滑槽内转动连接有主动轮二8和被动轮二9，主动轮二8和被动轮二9均贴合在传动带二10的内圈上，滑座二11滑配连接在该滑槽内，滑座二11固定在传动带二10上，电机二7的输出轴端固定在主动轮二8的轴端，滑座二11上固定有用于夹持和移动工件的工件安装机构13。所述安装机构13由直线驱动机构131和夹爪132组成，直线驱动机构131的缸体固定在滑座二11上，夹爪132固定在直线驱动机构131的活塞杆端。所述直线驱动机构131为气缸或油缸。所述夹爪132为气动夹爪或电动夹爪。

如附图1所示，传动带一5与传动带二10相互平行。电机一2驱使主动轮一3旋转，通过摩擦力带动传动带一5在主动轮一3和被动轮一4上进行传动，从而驱使滑座一6带着工件定位座12沿着缸体1上的轨道进行直线滑动。

电机二7驱使主动轮二8旋转，通过摩擦力带动传动带二10在主动轮二8和被动轮二9上进行传动，从而驱使滑座二11带着工件安装机构13沿着缸体1上的轨道进行直线滑动。

首先将工件定位座12移动到放料工位，将工件一放置到工件定位座12内，将工件安装机构13移动到取料工位，利用夹爪132夹持住工件二。接着将工件安装机构13移动到工件定位座12的正前方。然后直线驱动机构131的活塞杆带着夹爪132伸出，最后夹爪132将工件二放置到工件定位座12内的工件一上。最后将工件定位座12移动至加工工位，对工件定位座12内的工件一和工件二进行安装加工。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。