铜板托盘升降装置的制作方法

本实用新型涉及一种升降装置，尤其是一种铜板托盘升降装置。

背景技术：

pcb板行业现有的多层板棕化配板时需要人工按顺序要求将铜板抓取放到棕化线前端辊筒线上，并同时将铜板间的隔离胶片分离开，通过棕化线至防尘车间，然后通过人工将棕化后铜板收板叠放。

在此过程中，需要按顺序对铜板进行抓取，但是人工抓取容易造成铜板表面划伤、擦花和薄板断裂，从而造成质量不稳定，而且人工操作，劳动强度大，人力成本较高，效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种铜板托盘升降装置，该铜板托盘升降装置具有避免了人工抓取铜板对铜板表面造成的划伤、擦花和薄板断裂现象，降低了工人的劳动强度，降低了成本，提高了效率的特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括托盘推拉机构、托盘升降驱动机构和底座，所述的托盘推拉机构通过托盘升降驱动机构与底座相连，所述的托盘推拉机构包括夹紧气缸、直线模组、托盘支架和无动力辊筒，所述的夹紧气缸设置在直线模组上，直线模组设置在托盘支架上，所述的托盘支架上设置有若干无动力辊筒，所述的托盘支架与托盘升降驱动机构相连。

所述的无动力辊筒包括两列，对称设置在托盘支架的左右两侧，所述的直线模组设置在托盘支架的中部。

所述的托盘升降驱动机构包括托盘升降驱动电机、电机皮带轮、同步带、丝杆皮带轮、丝杆、丝杆轴承座、丝母、托盘升降驱动滑块和托盘升降驱动滑轨，所述的托盘升降驱动电机固定在底座上，托盘升降驱动电机的电机轴上设置有电机皮带轮，电机皮带轮通过同步带与丝杆皮带轮相连，所述的丝杆皮带轮设置在丝杆的上部，所述的丝杆通过丝杆轴承座设置在底座上，所述的丝杆上设置有丝母，所述的丝母与托盘推拉机构的托盘支架相连，所述的托盘升降驱动滑轨与托盘升降驱动滑块相配合，所述的托盘升降驱动滑轨设置在底座上，所述的托盘升降驱动滑块设置在托盘支架上。

所述的底座包括水平底座本体和竖向底座本体，所述的竖向底座本体设置在水平底座本体的后部，所述的托盘推拉机构设置在竖向底座本体的前侧，所述的托盘升降驱动机构设置在竖向底座本体上。

所述的竖向底座本体的后侧与水平底座本体之间设置有加强筋。

所述的托盘推拉机构与底座之间设置有平衡机构，所述的平衡机构包括配重块、钢丝绳、滚轮和滚轮支撑座，所述的滚轮包括两个，沿滚轮支撑座前后设置，所述的滚轮支撑座设置在竖向底座本体上部，所述的钢丝绳的一端与托盘推拉机构的托盘支架相连，另一端穿过两个滚轮后与配重块相连，所述的配重块设置在竖向底座本体的后部。

所述的配重块设置在配重块箱体内，所述的钢丝绳与配重块箱体相连。

所述的配重块箱体与竖向底座本体之间设置有导向机构，所述的导向机构包括导向滑块和导向滑轨，所述的导向滑块与导向滑轨相配合，所述的导向滑块设置在配重块箱体的前部，所述的导向滑轨设置在导向滑轨连接板上，所述的导向滑轨连接板设置在配重块箱体前部的竖向底座本体上。

所述的配重块箱体、导向机构、滚轮和滚轮支撑座的外侧设置的护罩。

本实用新型的铜板托盘升降装置和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：避免了人工抓取铜板对铜板表面造成的划伤、擦花和薄板断裂现象，降低了工人的劳动强度，降低了成本，提高了效率等特点。

附图说明

附图1是铜板托盘升降装置的立体图一；

附图2是铜板托盘升降装置的立体图二；

附图3是去除护罩后的铜板托盘升降装置的立体图三；

附图4是托盘推拉机构、托盘升降驱动机构和平衡机构连接示意图；

附图5是底座的结构示意图；

附图标记说明：

1、托盘推拉机构，11、夹紧气缸，12、直线模组，13、托盘支架，14、无动力辊筒，

2、、托盘升降驱动机构，21、托盘升降驱动电机，22、电机皮带轮，23、同步带，24、丝杆皮带轮，25、丝杆，26、丝杆轴承座，27、丝母，28、托盘升降驱动滑块，29、托盘升降驱动滑轨，

3、底座，31、水平底座本体，32、竖向底座本体，33、加强筋，

4、平衡机构，41、配重块，42、钢丝绳，43、滚轮，44、滚轮支撑座，45、配重块箱体，46、导向机构，461、导向滑块，462、导向滑轨，47、护罩。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图5对本实用新型的铜板托盘升降装置作以下详细地说明。

本实用新型的铜板托盘升降装置，其结构包括托盘推拉机构1、托盘升降驱动机构2和底座3，所述的托盘推拉机构1通过托盘升降驱动机构2与底座3相连，所述的托盘推拉机构1包括夹紧气缸11、直线模组12、托盘支架13和无动力辊筒14，所述的夹紧气缸11设置在直线模组12上，直线模组12设置在托盘支架13上，所述的托盘支架13上设置有若干无动力辊筒14，所述的托盘支架13与托盘升降驱动机构2相连。

所述的无动力辊筒14包括两列，对称设置在托盘支架13的左右两侧，所述的直线模组12设置在托盘支架13的中部。

所述的托盘升降驱动机构2包括托盘升降驱动电机21、电机皮带轮22、同步带23、丝杆皮带轮24、丝杆25、丝杆轴承座26、丝母27、托盘升降驱动滑块28和托盘升降驱动滑轨29，所述的托盘升降驱动电机21固定在底座3上，托盘升降驱动电机21的电机轴上设置有电机皮带轮22，电机皮带轮22通过同步带23与丝杆25皮带轮24相连，所述的丝杆25皮带轮24设置在丝杆25的上部，所述的丝杆25通过丝杆轴承座26设置在底座3上，所述的丝杆25上设置有丝母27，所述的丝母27与托盘推拉机构1的托盘支架13相连，所述的托盘升降驱动滑轨29与托盘升降驱动滑块28相配合，所述的托盘升降驱动滑轨29设置在底座3上，所述的托盘升降驱动滑块28设置在托盘支架13上。

托盘升降驱动电机21启动，带动其电机轴上的电机皮带轮22旋转，电机皮带轮22通过同步带23带动丝杆25皮带轮24旋转，丝杆25皮带轮24带动丝杆25旋转，丝杆25带动其上的丝母27升降运动，同时丝母27带动与其相连的托盘推拉机构1一同升降。托盘升降驱动滑块28和托盘升降驱动滑轨29起到导向作用。

所述的底座3包括水平底座本体31和竖向底座本体32，所述的竖向底座本体32设置在水平底座本体31的后部，所述的托盘推拉机构1设置在竖向底座本体32的前侧，所述的托盘升降驱动机构2设置在竖向底座本体32上。

所述的竖向底座本体32的后侧与水平底座本体31之间设置有加强筋33。增加底座3的强度。

所述的托盘推拉机构1与底座3之间设置有平衡机构4，所述的平衡机构4包括配重块41、钢丝绳42、滚轮43和滚轮支撑座44，所述的滚轮43包括两个，沿滚轮支撑座44前后设置，所述的滚轮支撑座44设置在竖向底座本体32上部，所述的钢丝绳42的一端与托盘推拉机构1的托盘支架13相连，另一端穿过两个滚轮43后与配重块41相连，所述的配重块41设置在竖向底座本体32的后部。使配重块41与托盘推拉机构1的重量达到平衡，对托盘推拉机构1起到支撑作用。

所述的配重块41设置在配重块箱体45内，所述的钢丝绳42与配重块箱体45相连。根据需要将配重块箱体45内放入不同重量的配重块41。

所述的配重块箱体45与竖向底座本体32之间设置有导向机构46，所述的导向机构46包括导向滑块461和导向滑轨462，所述的导向滑块461与导向滑轨462相配合，所述的导向滑块461设置在配重块箱体45的前部，所述的导向滑轨462设置在导向滑轨462连接板上，所述的导向滑轨462连接板设置在配重块箱体45前部的竖向底座本体32上。

配重块箱体45升降时，配重块箱体45前中的导向滑块461沿导向滑轨462上下移动，起到导向作用。

所述的配重块箱体45、导向机构46、滚轮43和滚轮支撑座44的外侧设置的护罩47。

工作时，托盘升降驱动机构2驱动整个托盘推拉机构1上升或下降，到达需要夹取的装有铜板的铜板托盘处时，通过托盘推拉机构1中的夹紧气缸11将铜板托盘夹住，然后通过直线模组12动作将铜板托盘向后移动至无动力辊筒14上，然后通过托盘升降驱动机构2驱动铜板托盘上升，到达指定的高度位置后，再通过下一工位完成铜板上料操作。

以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。