1.一种仓库货架转运输送装置，其特征在于：包括基座(1)、可调节地脚(2)、x轴平移机构(3)、z轴平移机构(10)和y轴平移机构(15)，所述基座(1)的左右两侧均安装有可调节地脚(2)，所述基座(1)的上方安装有x轴平移机构(3)，所述x轴平移机构(3)的上方安装有z轴平移机构(10)，所述z轴平移机构(10)的一侧安装有y轴平移机构(15)，其中：
所述x轴平移机构(3)包括滚轮式导轨(4)、x轴齿条(5)、x轴齿轮(6)、x轴伺服电机(7)、移动平台(8)和线缆拖链(9)，所述滚轮式导轨(4)固定于基座(1)的上方，且滚轮式导轨(4)的一侧设置有x轴齿条(5)，所述x轴齿条(5)的外侧连接有x轴齿轮(6)，且x轴齿轮(6)的上方连接有x轴伺服电机(7)，所述x轴伺服电机(7)内侧连接有移动平台(8)，且移动平台(8)的一侧连接有线缆拖链(9)；
所述z轴平移机构(10)包括v型滑轨(11)、z轴齿条齿轮(12)、连接滑块(13)和z轴伺服电机(14)，所述v型滑轨(11)固定于移动平台(8)的上方，且v型滑轨(11)的一侧设置有z轴齿条齿轮(12)，所述v型滑轨(11)的外侧连接有连接滑块(13)，且连接滑块(13)的中间安装有z轴伺服电机(14)；
所述y轴平移机构(15)包括支架(16)、护栏(17)、伸缩货叉(18)、y轴伺服电机(19)和物料箱(20)，所述支架(16)的左右两侧均安装有护栏(17)，且支架(16)固定于连接滑块(13)的一侧，所述支架(16)的上方安装有伸缩货叉(18)，所述支架(16)的正面安装有y轴伺服电机(19)，所述伸缩货叉(18)的一端设置有物料箱(20)。
2.根据权利要求1所述的一种仓库货架转运输送装置，其特征在于：所述可调节地脚(2)之间关于基座(1)的水平中心线对称，且可调节地脚(2)的竖直中心线之间相互平行。
3.根据权利要求1所述的一种仓库货架转运输送装置，其特征在于：所述x轴齿条(5)与x轴齿轮(6)之间相互啮合构成传动机构，且x轴齿条(5)与x轴齿轮(6)之间尺寸相配合。
4.根据权利要求1所述的一种仓库货架转运输送装置，其特征在于：所述滚轮式导轨(4)的水平中心线与移动平台(8)的水平中心线位于同一直线上，且滚轮式导轨(4)与移动平台(8)之间尺寸相吻合。
5.根据权利要求1所述的一种仓库货架转运输送装置，其特征在于：所述v型滑轨(11)的竖直中心线与连接滑块(13)的竖直中心线位于同一直线上，且v型滑轨(11)与连接滑块(13)之间尺寸相吻合。
6.根据权利要求1所述的一种仓库货架转运输送装置，其特征在于：所述伸缩货叉(18)的水平中心线与v型滑轨(11)的竖直中心线之间相互垂直，所述护栏(17)之间关于伸缩货叉(18)的水平中心线对称。