一种仓库货架转运输送装置的制作方法

本实用新型涉及仓库货架储存技术领域，具体为一种仓库货架转运输送装置。

背景技术：

仓库货架是指在仓库里用于摆放货物的担架，普遍应用于工业仓库，更着重于向上发展，充分利用存储空间。

在仓库设备中，货架是专门用于存放成件物品的保管设备，最大高度可达到40米以上，一般以超市货架为高度顶峰高，普通货架一般3--5米，货架在物流及仓库中占有非常重要的地位，随着现代工业的迅猛发展，物流量的大幅度增加，为实现仓库的现代化管理，改善仓库的功能，不仅要求货架数量多，而且要求具有多功能，并能实现机械化，自动化要求。

我国绝大多数工厂车间的货物运输、装卸工件仍由人工完成，其劳动强度大、生产效率低，而且具有一定的危险性，已经满足不了生产自动化的发展趋势，一般的仓库货架物资的输送、仓储、管理、控制主要是依靠人工及辅助机械来实现，物料可以通过各种各样的传送带、工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，需要各种机械辅助工作，无法进行统一化，导致仓库的使用效率较低，而且使用灵活性较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种仓库货架转运输送装置，以解决上述背景技术中提出一般的国绝大多数工厂车间的货物运输、装卸工件仍由人工完成，其劳动强度大、生产效率低，而且具有一定的危险性，已经满足不了生产自动化的发展趋势，一般的仓库货架物资的输送、仓储、管理、控制主要是依靠人工及辅助机械来实现，物料可以通过各种各样的传送带、工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，需要各种机械辅助工作，无法进行统一化，导致仓库的使用效率较低，而且使用灵活性较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仓库货架转运输送装置，包括基座、可调节地脚、x轴平移机构、z轴平移机构和y轴平移机构，所述基座的左右两侧均安装有可调节地脚，所述基座的上方安装有x轴平移机构，所述x轴平移机构的上方安装有z轴平移机构，所述z轴平移机构的一侧安装有y轴平移机构，其中：

所述x轴平移机构包括滚轮式导轨、x轴齿条、x轴齿轮、x轴伺服电机、移动平台和线缆拖链，所述滚轮式导轨固定于基座的上方，且滚轮式导轨的一侧设置有x轴齿条，所述x轴齿条的外侧连接有x轴齿轮，且x轴齿轮的上方连接有x轴伺服电机，所述x轴伺服电机内侧连接有移动平台，且移动平台的一侧连接有线缆拖链；

所述z轴平移机构包括v型滑轨、z轴齿条齿轮、连接滑块和z轴伺服电机，所述v型滑轨固定于移动平台的上方，且v型滑轨的一侧设置有z轴齿条齿轮，所述v型滑轨的外侧连接有连接滑块，且连接滑块的中间安装有z轴伺服电机；

所述y轴平移机构包括支架、护栏、伸缩货叉、y轴伺服电机和物料箱，所述支架的左右两侧均安装有护栏，且支架固定于连接滑块的一侧，所述支架的上方安装有伸缩货叉，所述支架的正面安装有y轴伺服电机，所述伸缩货叉的一端设置有物料箱。

优选的，所述可调节地脚之间关于基座的水平中心线对称，且可调节地脚的竖直中心线之间相互平行。

优选的，所述x轴齿条与x轴齿轮之间相互啮合构成传动机构，且x轴齿条与x轴齿轮之间尺寸相配合。

优选的，所述滚轮式导轨的水平中心线与移动平台的水平中心线位于同一直线上，且滚轮式导轨与移动平台之间尺寸相吻合。

优选的，所述v型滑轨的竖直中心线与连接滑块的竖直中心线位于同一直线上，且v型滑轨与连接滑块之间尺寸相吻合。

优选的，所述伸缩货叉的水平中心线与v型滑轨的竖直中心线之间相互垂直，所述护栏之间关于伸缩货叉的水平中心线对称。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

在本申请实施过程中，装置属于直角坐标桁架式机器人结构，是一种建立在直角x，y，z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的工业设备，装置能够搬运物体以完成各种作业，其速度快，精度高，具有良好的防尘、防污性，可以满足实际仓库和生产车间的需要；装置整体通过可调节地脚2放置在地面上，可以通过可调节地脚2进行调节，便于保持装置水平；装置的x轴方向通过x轴平移机构进行工作，x轴平移机构设置有滚轮式导轨，滚轮式导轨与移动平台之间相互配合，移动平台可以通过滚轮式导轨进行水平平移，从而完成x轴方向的移动，滚轮式导轨的移动速度更快，而且有利于降低噪音，提高可靠性；装置的z轴方向通过z轴平移机构进行工作，z轴平移机构设置有v型滑轨，连接滑块嵌合安装在v型滑轨上，连接滑块可以在v型滑轨上上下平移，从而完成z轴方向的移动，而且v型滑轨与连接滑块之间尺寸相吻合，便于保持连接滑块移动的稳定性和精度；装置的y轴方向通过y轴平移机构进行工作，y轴平移机构设置有伸缩货叉，伸缩货叉可以通过y轴伺服电机驱动水平伸缩移动，从而对物料箱的位置进行调节，完成y轴方向的移动，同时伸缩货叉两侧均设置有护栏，可以进行一定的防护，防止装置碰撞损坏，有利于提高装置的安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种仓库货架转运输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种仓库货架转运输送装置的x轴平移机构的组成结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种仓库货架转运输送装置的z轴平移机构的组成结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种仓库货架转运输送装置的y轴平移机构的组成结构示意图。

图中：1-基座、2-可调节地脚、3-x轴平移机构、4-滚轮式导轨、5-x轴齿条、6-x轴齿轮、7-x轴伺服电机、8-移动平台、9-线缆拖链、10-z轴平移机构、11-v型滑轨、12-z轴齿条齿轮、13-连接滑块、14-z轴伺服电机、15-y轴平移机构、16-支架、17-护栏、18-伸缩货叉、19-y轴伺服电机、20-物料箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种仓库货架转运输送装置，包括基座1、可调节地脚2、x轴平移机构3、z轴平移机构10和y轴平移机构15，基座1的左右两侧均安装有可调节地脚2，基座1的上方安装有x轴平移机构3，x轴平移机构3的上方安装有z轴平移机构10，z轴平移机构10的一侧安装有y轴平移机构15，其中：

x轴平移机构3包括滚轮式导轨4、x轴齿条5、x轴齿轮6、x轴伺服电机7、移动平台8和线缆拖链9，滚轮式导轨4固定于基座1的上方，且滚轮式导轨4的一侧设置有x轴齿条5，x轴齿条5的外侧连接有x轴齿轮6，且x轴齿轮6的上方连接有x轴伺服电机7，x轴伺服电机7内侧连接有移动平台8，且移动平台8的一侧连接有线缆拖链9，可调节地脚2之间关于基座1的水平中心线对称，且可调节地脚2的竖直中心线之间相互平行，x轴齿条5与x轴齿轮6之间相互啮合构成传动机构，且x轴齿条5与x轴齿轮6之间尺寸相配合，滚轮式导轨4的水平中心线与移动平台8的水平中心线位于同一直线上，且滚轮式导轨4与移动平台8之间尺寸相吻合；

装置属于直角坐标桁架式机器人结构，是一种建立在直角x，y，z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的工业设备，装置能够搬运物体以完成各种作业，其速度快，精度高，良好的防尘、防污性，可以满足实际仓库和生产车间的需要；装置整体通过可调节地脚2放置在地面上，可以通过可调节地脚2进行调节，便于保持装置水平；装置的x轴方向通过x轴平移机构3进行工作，x轴平移机构3设置有滚轮式导轨4，滚轮式导轨4与移动平台8之间相互配合，移动平台8可以通过滚轮式导轨4进行水平平移，从而完成x轴方向的移动，滚轮式导轨4的移动速度更快，而且有利于降低噪音，提高可靠性；

请参阅图1-3，z轴平移机构10包括v型滑轨11、z轴齿条齿轮12、连接滑块13和z轴伺服电机14，v型滑轨11固定于移动平台8的上方，且v型滑轨11的一侧设置有z轴齿条齿轮12，v型滑轨11的外侧连接有连接滑块13，且连接滑块13的中间安装有z轴伺服电机14，v型滑轨11的竖直中心线与连接滑块13的竖直中心线位于同一直线上，且v型滑轨11与连接滑块13之间尺寸相吻合；

装置的z轴方向通过z轴平移机构10进行工作，z轴平移机构10设置有v型滑轨11，连接滑块13嵌合安装在v型滑轨11上，连接滑块13可以在v型滑轨11上上下平移，从而完成z轴方向的移动，而且v型滑轨11与连接滑块13之间尺寸相吻合，便于保持连接滑块13移动的稳定性和精度；

请参阅图1-4，y轴平移机构15包括支架16、护栏17、伸缩货叉18、y轴伺服电机19和物料箱20，支架16的左右两侧均安装有护栏17，且支架16固定于连接滑块13的一侧，支架16的上方安装有伸缩货叉18，支架16的正面安装有y轴伺服电机19，伸缩货叉18的一端设置有物料箱20，伸缩货叉18的水平中心线与v型滑轨11的竖直中心线之间相互垂直，护栏17之间关于伸缩货叉18的水平中心线对称；

装置的y轴方向通过y轴平移机构15进行工作，y轴平移机构15设置有伸缩货叉18，伸缩货叉18可以通过y轴伺服电机19驱动水平伸缩移动，从而对物料箱20的位置进行调节，完成y轴方向的移动，同时伸缩货叉18两侧均设置有护栏17，可以进行一定的防护，防止装置碰撞损坏，有利于提高装置的安全性。

工作原理：在使用该仓库货架转运输送装置时，首先，将装置移动放置到所需位置，使装置的基座1与货架保持水平，同时需要保证货架间距大于装置y轴平移机构15的整体宽度，装置整体通过可调节地脚2放置在地面上，可以通过可调节地脚2进行调节，便于装置整体结构保持水平，完成安装放置后，便可以进行使用；使用时，装置设置有直角x，y，z三坐标系统，通过对工件进行工位调整，可以使装置搬运物体以完成各种作业，装置需要进行x轴方向移动时，x轴平移机构3进行工作，x轴伺服电机7带动x轴齿轮6转动，x轴齿条5与x轴齿轮6之间相互啮合构成传动机构，驱动移动平台8在滚轮式导轨4上水平移动；

其次，装置的z轴平移机构10安装在x轴平移机构3的移动平台8上，装置需要进行z轴方向移动时，z轴平移机构10进行工作，z轴伺服电机14通过z轴齿条齿轮12驱动连接滑块13在v型滑轨11上做上下移动，进行z轴方向的移动调节；

最后，装置的y轴平移机构15安装在z轴平移机构10的连接滑块13上，装置需要进行y轴方向移动时，y轴平移机构15进行工作，y轴伺服电机19驱动伸缩货叉18水平伸缩移动，进行z轴方向的移动调节，从而对物料箱20的位置进行调节，完成y轴方向的移动，同时伸缩货叉18两侧均设置有护栏17，可以进行一定的防护，防止装置碰撞损坏，这就是该仓库货架转运输送装置的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。