全自动跑盘机的制作方法

本实用新型涉及配料跑盘机技术领域，具体为一种全自动跑盘机。

背景技术：

原料配比对于炼焦、烧结等现代化生产工艺中产品质量起着至关重要的作用。在配料工艺中，为确保各种原料配比符合生产工艺要求，做到每种原料供料量准确，需对每种原料的给料核子秤进行定期校正，目前，一般通过人工跑盘操作来取得实现，即2人操作，其中1人在下料口前面将500*500*50mm的金属盘放在输料皮带上，随皮带运行，通过下料口取样，取样完成后，另1人将取样盘从输料皮带上取出，上静态电子秤进行称量，反复操作取样10次，取平均值，用于校正在线核子秤。

由于输料皮带速度一般在1.0—1.8m/s之间，速度快，连续生产，在线核子秤数量一般为多台，取样重量2-10Kg，故人工跑盘操作工作量大，劳动强度高，极易出现操作失误，造成撒料、脱盘等，极易引发人身、设备安全事故，影响正常生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动跑盘机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动跑盘机，包括输料皮带、料仓和核子称，所述核子称安装在输料皮带上方和料仓下方之间，所述输料皮带上方分别设有称重位、取样位和卸料位，所述称重位、取样位和卸料位的输料皮带上方分别安装有电子秤、取样盘和卸料器，所述电子秤一侧的输料皮带上方安装有取料器，所述取料器与卸料器之间设有柔性滑道，所述取样盘安装在柔性滑道上方。

优选的，所述柔性滑道为304不锈钢钢丝绳。

优选的，所述取样盘底部安装有底盘，所述取样盘底部底盘与柔性滑道相配合。

优选的，所述取料器与卸料器之间的柔性滑道间距为470mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种全自动跑盘机，结构新颖，具备自动放盘、取样、收盘、卸料、计量、数据上传等功能，每台布料设备配备一套全自动跑盘机，同时执行跑盘操作，可有效避免人工跑盘操作的各种弊端，节省人力，提高取样精度，避免发生人身、设备事故，给安全生产造成影响。1、在取样过程中，滑道自动降低到低位，将取样盘放在输料皮带上，被输料皮带拖动行走，并于输料皮带保持同步；2、取样完成后，滑道自动升高到高位，取样盘脱离输料皮带，取料器通过牵引绳拉动取样盘前行至称重位，自动称量计重。3、自动计重结束，取料器将取样盘内的样料自动卸到输料皮带上；4、取样盘在回盘（由取料器回到卸料器）过程中必然产生二次接料，到达卸料位时，卸样器将取样盘内的物料自动卸到输料皮带上。

附图说明

图1为传统人工取样卸料结构示意图；

图2为本实用新型取样结构示意图；

图3为本实用新型卸料结构示意图。

图中：1、输料皮带；2、料仓；3、核子称；4、称重位；5、取样位；6、卸料位；7、取料器；8、卸料器；9、柔性滑道；10、电子秤；11、取样盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动跑盘机，包括输料皮带1、料仓2和核子称3，所述核子称3安装在输料皮带1上方和料仓2下方之间，所述输料皮带1上方分别设有称重位4、取样位5和卸料位6，所述称重位4、取样位5和卸料位6的输料皮带1上方分别安装有电子秤10、取样盘11和卸料器8，电子秤10包含静态电子秤1台，自动升降机构1套，计量范围0-50Kg，称量样料重量，计量数据上传；自动升降器将静态电子秤和取样盘11自动托起，取样盘脱离柔性滑道9，对料样称重，计量结束，自动将静态电子秤放在柔性滑道9上；取样盘11具备取样和自动卸料2个功能，外形尺寸为510*500*50mm（宽*长*高），底盘外形尺寸为510*500*80mm（宽*长*高），即取样盘总高130mm：卸料器8自动回盘、自动卸料；外形尺寸为1000*1000*800mm（宽*长*高）；取样盘11到达卸料位6时，自动伸出机械臂，将取样盘11向前翻转80°角，将样料缷回输料皮带1，卸料结束，机械臂将取样盘11复位，所述电子秤10一侧的输料皮带1上方安装有取料器7，取料器7自动放盘、与皮带同步取料、自动收盘、自动上称、自动计量、自动数据上传；外形尺寸为1000*1000*800mm（宽*长*高），所述取料器7与卸料器8之间设有柔性滑道9，取样盘在柔性滑道9上运行，对取样盘11起固定、限制作用，确保不脱盘、不跑偏；取样时滑道呈低位，取样盘被输料皮带1拖动；取样后柔性滑道9呈高位，取样盘11与皮带脱离；计重、回盘、卸料时柔性滑道9呈高位，保持取样盘11与输料皮带1最低点间距220mm，与布料机的最低点间距保持90mm，不影响生产设备正常运行；柔性滑道9间距470mm，所述取样盘11安装在柔性滑道9上方，其中取料器7及卸料器8上安装有卸料推杆，推杆上连锁有电震器。保证卸料干净。

所述柔性滑道9为304不锈钢钢丝绳。所述取样盘11底部安装有底盘，所述取样盘11底部底盘与柔性滑道9相配合。所述取料器7与卸料器8之间的柔性滑道9间距为470mm，其中跑盘机还包括有自控系统、位移控制系统和保护装置，自控系统：配电系统、PLC程序控制系统和计量系统组成；位移控制系统：位移控制系统由多个光电传感器及位置开关组成；保护装置：安装有限位保护，取样盘11超过正常位置时，自动跑盘机自动停止，并发出报警信号。

工作原理：本实用新型结构新颖，初始状态，取样盘11停止在卸料位6，柔性滑道9处于高位；当接过程PLC收到跑盘开始信号（由触摸屏发出或者中控PLC给定）时，柔性滑道9下降，呈低位，确保取样盘11进入取样位5时与柔性滑道9脱离；由过程PLC给定取/卸料变频器频率，控制取料器7以1.5m/s高速拖动取样盘11进入取样位5，取样盘11脱离柔性滑道9，被输料皮带1以1.6m/s速度拖动前行，保持与输料皮带1同步运行，卸料器8以1.7m/s速度跟踪运转，完成取样任务； 取样盘11运行到脱离位时，取样结束，取料器7、卸料器8停止工作，柔性滑道9自动转为高位，取样盘11与输煤皮带脱离，取料器7转为0.54m/s低速运行，拖动取样盘11进入称重位。取样盘11在称重位静止3S，自动升降器将静态电子称和取样盘11自动托起，取样盘11脱离柔性滑道9，开始计重A1，计量数据上传结束，仪表输出卸料信号，自动升降器复位，取样盘11落在柔性滑道9上，取料器7卸料推杆工作开始取料端卸料，卸料完成后，收回取料器7卸料推杆，计量称上升开始二次计重A2。物料重量A=A1-A2以PROFIBUS通讯方式传送到PLC中，再由PLC传送到中控PLC进行数据记录与此同时上传称量时间。2次计量结束且升降器复位后，过程PLC发出指令，卸料器8拖动取样盘11沿柔性滑道9以0.61m/s低速与输料皮带1反向运行至卸料位6，停止；取样盘11到达卸料位6时，自动伸出机械臂，将取样盘11向前翻转80°角，将样料缷回输料皮带1，卸料结束，机械臂将取样盘11复位，即完成一个小工作循环；自动跑盘机完成10个小工作循环(有触摸屏给定或者中控PLC给定)即为1跑盘个大工作循环，结束跑盘操作，等待二次开启。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。