一种带有拍照记录功能物流用搬运机器人的制作方法

本实用新型涉及一种机器人，具体是一种带有拍照记录功能物流用搬运机器人。

背景技术：

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，versatran和unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

搬运机器人其在使用时，其显示屏与摄像头是裸露在外界的，长期使用后，显示屏与摄像头表面会吸附有灰尘，由于搬运机器人不具备对显示屏和摄像头的清理功能，采用手动清理，其工作量大，增加成本开支，且会影响到摄像头拍摄的清晰度和显示屏显示的清晰度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带有拍照记录功能物流用搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带有拍照记录功能物流用搬运机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部固定安装有驱动底座，所述机器人本体的两侧均固定安装有机械手，所述机器人本体顶部的中部贯穿开设有出入口，所述机器人本体均通过其内壁顶部和底部两侧安装的轴承座转动连接有与其相适配的螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有活动板，所述活动板通过其顶部安装的垫块固定安装有连接座，且连接座的顶部通过出入口并延伸至机器人本体外，所述连接座的顶部固定安装有显示座，所述显示座的正面分别镶嵌有显示屏与摄像头，且摄像头位于显示屏的上方。

所述机器人本体内壁的底部固定安装有支撑架，所述机器人本体内壁底部的中部且位于支撑架的内部固定安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴固定安装有旋转轴，所述旋转轴与螺纹杆之间固定安装有传动装置，所述支撑架顶部的中部固定安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机通过其输出轴安装的转动轴固定安装有凸轮板，所述机器人本体内壁顶部的两侧和底部的两侧之间均固定安装有限位滑杆，所述限位滑杆滑动连接有挤压板，所述限位滑杆的外表面且位于挤压板的下方套接限位块，所述限位滑杆的外表面且位于挤压板的上方套接有复位弹簧，所述挤压板通过其顶部中部安装的支架固定安装有第二清洗座，所述第二清洗座的顶部固定安装有刷毛板，所述刷毛板的顶部固定安装有第一清洗座，所述第一清洗座与第二清洗座的正面均固定安装有清洗海绵，所述第一清洗座与第二清洗座的正面均贯穿开设有出水口，所述第一清洗座与第二清洗座之间固定安装有通水管。

作为本实用新型进一步的方案：所述机器人本体的两侧均贯穿开设有通风口，所述通风口的内部固定安装有过滤网，所述机器人本体内壁的两侧均固定安装有风扇。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机器人本体内壁的正面固定安装有水箱，所述水箱通过其底部安装的出水管固定安装有金属软管，且金属软管的一端与第一清洗座的背面固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动板通过其顶部两侧穿插安装的螺纹套与螺纹杆螺纹连接，且螺纹套与螺纹杆相适配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动装置包括两个传动轮与皮带，两个传动轮分别套接在旋转轴和螺纹杆的外表面，两个传动轮之间通过皮带传动连接，且皮带的一侧贯穿支撑架的一侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述挤压板通过其顶部两侧穿插安装的限位滑套与限位滑杆滑动连接，且限位滑套与限位滑杆相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用通过水箱、复位弹簧、挤压板、限位块、限位滑杆、旋转轴、传动装置、螺纹杆、第一旋转电机、金属软管、第二旋转电机、凸轮板、第一清洗座、刷毛板、第二清洗座、清洗海绵、通水管与出水口的配合使用，对显示屏与摄像头的表面进行清洗，提高其表面的清洁度，且在复位弹簧的复位作用下，可循环往复的对其表面进行清洗，大大的增加清洗的效果，清洗效果佳，使显示屏与摄像头的表面保持清洁，从而避免因灰尘造成清晰度降低的情况发生，提升装置的使用效果，且采用机械清洗，降低了工作量和人工的成本开支，有助于提高工作效率，通过风扇、通风口与过滤网的配合使用，可加速带走显示屏和摄像头表面的水珠，提升其表面干燥的效率，提升清理效果，且通过显示屏和摄像头的配合使用，可对搬运的物体进行拍照记录，并将其保存起来，便于后期进行检索。

附图说明

图1为带有拍照记录功能物流用搬运机器人的结构示意图。

图2为带有拍照记录功能物流用搬运机器人中机器人本体的后视剖视图。

图3为带有拍照记录功能物流用搬运机器人的图2中a处放大图。

图4为带有拍照记录功能物流用搬运机器人中第一清洗座的后视图。

图中：机器人本体1、驱动底座2、机械手3、连接座4、显示座5、显示屏6、摄像头7、出入口8、活动板9、水箱10、风扇11、通风口12、过滤网13、复位弹簧14、挤压板15、限位块16、限位滑杆17、支撑架18、旋转轴19、传动装置20、螺纹杆21、第一旋转电机22、金属软管23、第二旋转电机24、凸轮板25、第一清洗座26、刷毛板27、第二清洗座28、清洗海绵29、通水管30、出水口31。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种带有拍照记录功能物流用搬运机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的底部固定安装有驱动底座2，机器人本体1的两侧均固定安装有机械手3，机器人本体1顶部的中部贯穿开设有出入口8，机器人本体1均通过其内壁顶部和底部两侧安装的轴承座转动连接有与其相适配的螺纹杆21，螺纹杆21螺纹连接有活动板9，活动板9通过其顶部安装的垫块固定安装有连接座4，且连接座4的顶部通过出入口8并延伸至机器人本体1外，连接座4的顶部固定安装有显示座5，显示座5的正面分别镶嵌有显示屏6与摄像头7，且摄像头7位于显示屏6的上方。

机器人本体1内壁的底部固定安装有支撑架18，机器人本体1内壁底部的中部且位于支撑架18的内部固定安装有第一旋转电机22，第一旋转电机22的输出轴固定安装有旋转轴19，旋转轴19与螺纹杆21之间固定安装有传动装置20，支撑架18顶部的中部固定安装有第二旋转电机24，第二旋转电机24通过其输出轴安装的转动轴固定安装有凸轮板25，机器人本体1内壁顶部的两侧和底部的两侧之间均固定安装有限位滑杆17，限位滑杆17滑动连接有挤压板15，限位滑杆17的外表面且位于挤压板15的下方套接限位块16，限位滑杆17的外表面且位于挤压板15的上方套接有复位弹簧14，挤压板15通过其顶部中部安装的支架固定安装有第二清洗座28，第二清洗座28的顶部固定安装有刷毛板27，刷毛板27的顶部固定安装有第一清洗座26，第一清洗座26与第二清洗座28的正面均固定安装有清洗海绵29，第一清洗座26与第二清洗座28的正面均贯穿开设有出水口31，第一清洗座26与第二清洗座28之间固定安装有通水管30，机器人本体1的两侧均贯穿开设有通风口12，通风口12的内部固定安装有过滤网13，机器人本体1内壁的两侧均固定安装有风扇11，机器人本体1内壁的正面固定安装有水箱10，水箱10通过其底部安装的出水管固定安装有金属软管23，且金属软管23的一端与第一清洗座26的背面固定连接，活动板9通过其顶部两侧穿插安装的螺纹套与螺纹杆21螺纹连接，且螺纹套与螺纹杆21相适配，传动装置20包括两个传动轮与皮带，两个传动轮分别套接在旋转轴19和螺纹杆21的外表面，两个传动轮之间通过皮带传动连接，且皮带的一侧贯穿支撑架18的一侧，挤压板15通过其顶部两侧穿插安装的限位滑套与限位滑杆17滑动连接，且限位滑套与限位滑杆17相适配。

本实用新型的工作原理是：

使用时，第一旋转电机22带动旋转轴19进行旋转，旋转轴19通过传动装置20带动螺纹杆21进行旋转，螺纹杆21的旋转可对活动板9的位置进行调节，在显示屏6和摄像头7需要清洗时，将显示座5收回到机器人本体1的内部，第二旋转电机24带动凸轮板25旋转，凸轮板25旋转时会与挤压板15进行接触，并对复位弹簧14进行压缩，从而带动第一清洗座26、刷毛板27与第二清洗座28上升，对显示屏6与摄像头7的表面进行清洗，提高其表面的清洁度，且在复位弹簧14的复位作用下，可使第一清洗座26、刷毛板27与第二清洗座28下降，再次对显示屏6和摄像头7的表面进行清洗，循环往复的对其表面进行清洗，大大的增加清洗的效果，清洗效果佳，使显示屏6与摄像头7的表面保持清洁，从而避免因灰尘造成清晰度降低的情况发生，提升装置的使用效果，且采用机械清洗，降低了工作量和人工的成本开支，有助于提高工作效率，通过风扇11从外界引入风对显示屏6和摄像头7的表面进行吹风，从而可加速带走显示屏6和摄像头7表面的水珠，提升其表面干燥的效率，提升清理效果，且通过显示屏6和摄像头7的配合使用，可对搬运的物体进行拍照记录，并将其保存起来，便于后期进行检索。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。