一种新型抓具的制作方法

本实用新型涉及抓具技术领域，特别涉及一种新型抓具。

背景技术：

抓具是用于抓取工件进行加工生产，不同的工件需要用到不同种类的抓具，目前汽车顶盖在加工生产中需要用到抓具将汽车顶盖吊起。

现有的抓具无法调节，导致现有的抓具只适用于单种尺寸和形状的汽车顶盖，导致抓具的适用范围较窄。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型抓具，以解决上述背景技术中提出的现有的抓具无法调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型抓具，包括固定框、支撑杆和四个抓臂，所述支撑杆固定置于固定框内壁的中部，所述支撑杆顶端的中部固定设有吊耳，所述固定框内壁的两侧分别对称开设有两对滑槽，两对所述滑槽分别与两个滑杆的两端滑动连接，四个所述抓臂的顶端均通过套环分别滑动套设在两个滑杆上，四个所述抓臂的底部均活动连接有四个抓杆，所述支撑杆的两侧分别固定设有两个气缸，位于同侧的两个所述气缸的输出端分别与两个滑杆的一侧固定连接，所述气缸的进气端通过气管与气泵的出气端连通。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气管的中部固定安装有电磁阀，所述固定框的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面安装有四个电磁阀控制开关和气泵开关，所述气泵通过气泵开关与外界电源电性连接，四个所述电磁阀分别通过四个电磁阀控制开关与电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述套环的顶端均螺纹连接有锁紧螺钉。

作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述抓臂的底部均开设有开槽，所述开槽的内部通过固定轴与抓杆的一端穿插连接，所述抓臂的内侧和抓杆的顶端均固定设有弹性垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓杆的中部开设有螺栓孔，所述抓臂两侧的底部分别开设有两个弧形开口，所述抓臂通过螺栓穿过两个弧形开口和螺栓孔与抓杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种新型抓具，调节气缸可以调节抓臂之间的间距，同时滑动套环可以调节相邻的两个抓臂之间的间距，继而使抓具可以在一定范围内根据待吊起汽车顶盖的尺寸进行调节，且调节方便，转动抓杆可以使抓杆以固定轴为轴心转动，可以调节抓臂与抓杆之间的夹角，继而使抓具可以根据汽车顶盖的形状进行调节，使抓具适用于不同形状和尺寸的汽车顶盖吊装。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、固定框；2、支撑杆；3、吊耳；4、滑槽；5、滑杆；6、抓臂；7、套环；8、锁紧螺钉；9、气缸；10、开槽；11、固定轴；12、抓杆；13、螺栓孔；14、螺栓；15、弧形开口；16、弹性垫；17、电磁阀；18、气泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种新型抓具，包括固定框1、支撑杆2和四个抓臂6，支撑杆2固定置于固定框1内壁的中部，支撑杆2顶端的中部固定设有吊耳3，固定框1内壁的两侧分别对称开设有两对滑槽4，两对滑槽4分别与两个滑杆5的两端滑动连接，四个抓臂6的顶端均通过套环7分别滑动套设在两个滑杆5上，四个抓臂6的底部均活动连接有四个抓杆12，支撑杆2的两侧分别固定设有两个气缸9，位于同侧的两个气缸9的输出端分别与两个滑杆5的一侧固定连接，气缸9的进气端通过气管与气泵18的出气端连通。

优选的，气管的中部固定安装有电磁阀17，固定框1的一侧固定设有开关面板，开关面板的表面安装有四个电磁阀控制开关和气泵开关，气泵18通过气泵开关与外界电源电性连接，四个电磁阀17分别通过四个电磁阀控制开关与电源电性连接，通过电磁阀控制开关，便于控制四个气缸9伸缩，继而便于调节四个抓臂6之间的间距。

优选的，每个套环7的顶端均螺纹连接有锁紧螺钉8，通过锁紧螺钉8便于对套环7进行定位。

优选的，每个抓臂6的底部均开设有开槽10，开槽10的内部通过固定轴11与抓杆12的一端穿插连接，抓臂6的内侧和抓杆12的顶端均固定设有弹性垫16，通过固定轴11便于调节抓臂6与抓杆12之间的夹角，通过弹性垫16可以避免抓臂6和抓杆12损坏工件。

优选的，抓杆12的中部开设有螺栓孔13，抓臂6两侧的底部分别开设有两个弧形开口15，抓臂6通过螺栓14穿过两个弧形开口15和螺栓孔13与抓杆12固定连接，通过螺栓14便于对抓臂6与抓杆12之间的夹角进行定位，调节夹角的同时可以固定夹角。

具体使用时，本实用新型一种新型抓具，先通过吊耳3将抓具与电动葫芦配合起来，吊装过程中可以根据待吊装的汽车顶盖的形状和尺寸进行调节，打开气泵控制开关，气泵18开始工作，然后根据汽车顶盖的尺寸通过电磁阀控制开关控制电磁阀17的闭合，继而调节气缸9的伸缩，通过气缸9的伸缩，可以调节两个滑杆5之间的间距，此时先保证两个滑杆5之间的间距大于汽车顶盖的尺寸，同时通过滑动套环7可以调节相邻的两个抓臂6之间的间距，继而使抓具可以在一定范围内根据待吊起汽车顶盖的尺寸进行调节，且调节方便，调节完毕后通过电动葫芦将抓具下放至和合适高度，然后根据汽车顶盖的形状调节抓臂6与抓杆12之间的夹角，调节完毕后通过螺栓14穿过两个弧形开口15和螺栓孔13固定抓杆12与抓臂6之间的夹角，使抓杆12和抓臂6与汽车顶盖更好地贴合，然后工作人员固定框1的位置，接着通过电磁阀控制开关控制四个气缸9带动四个抓臂6夹紧汽车顶盖，接着通过电动葫芦将抓具提升至合适高度即可进行后续加工，使抓具在一定范围内适用于不同形状和尺寸的汽车顶盖吊装，提高了抓具的实用性，通过滑槽4与滑杆5相配合可以避免吊装过程中气缸9受力，避免气缸9受力损坏。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。