一种分拣传送带系统的制作方法

本实用新型涉及分拣机领域，特别涉及一种分拣传送带系统。

背景技术：

目前，工业大量采用的分拣机对物品进行分离。一般分拣机的体积较大，需要占用较大的地方进行安装，分拣机通常有直线分拣机和环形分拣机，分拣机通过传送带及传感器配合实现物品的分拣，通过结合视觉、激光、红外等传感器进行反馈，主要应用的分拣原理就是利用传感器反馈对多条多级传送带进行差速控制，从而实现不同物品的分离。

现有技术分拣机主要采用传感器反馈及多级传送带差速分离，需要将传送带分成不同速度层级并单独驱动控制，受限于被分拣物品尺寸，各个传送带单元具有一定的占用空间，整体方案尺寸较大，对场地较多要求，且根据差速原理进行物品分离，对物品上下堆叠的情况，一般依靠惯性力克服物品之间摩擦力进行分离，其分离效果受物品材质影响较大。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供的一种分拣传送带系统，采用两端较短的斜坡传送带和水平传送带实现较小体积的物品分拣分离，整体尺寸较小，占用空间较小，提高物品的分拣效率，分离效果更好。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本实用新型实施例的一个方面，提供的一种分拣传送带系统，包括：斜坡传送带和水平传送带，所述斜坡传送带末端与所述水平传送始端衔接且设置有一定的高度差，其中：

所述斜坡传送带，以高速运转，用于通过高速运转惯性力将物品从堆叠物品状态中分离，并传送至所述水平传送带上；

所述水平传送带，以定速运转，用于传送从所述斜坡传送带中分离传送过来的物品。

在一个可能的设计中，所述分拣传送带系统还包括第一传感器，安装在所述斜坡传送带所在的斜坡上，用于检测物品是否接近所述斜坡传送带末端，在检测到物品接近所述斜坡传送带末端时，触发所述斜坡传送带减速运转。

在一个可能的设计中，所述第一传感器通过视觉检测方式、激光检测方式或红外检测方式来检测物品是否接近所述斜坡传送带末端。

在一个可能的设计中，所述分拣传送带系统还包括第二传感器，安装在所述斜坡传送带末端或者安装在所述水平传送带20两侧向上延伸的支架上，用于检测物品是否发生掉落，在检测到物品发生掉落时快速触发所述斜坡传送带停止运转。

在一个可能的设计中，所述第二传感器通过重力检测方式、视觉检测方式、激光检测方式或红外检测方式来检测物品是否掉落至所述水平传送带上。

在一个可能的设计中，所述分拣传送带系统还包括第三传感器，安装在所述水平传送带的起始段位置，用于检测物品是否掉落至所述水平传送带上，在检测到物品掉落至所述水平传送带时，再次触发所述斜坡传送带停止运转。

在一个可能的设计中，所述第三传感器通过震动检测方式、视觉检测方式、激光检测方式或红外检测方式来检测物品是否掉落至所述水平传送带上。

在一个可能的设计中，所述分拣传送带系统还包括第四传感器，安装在所述水平传送带末端，用于检测掉落至所述水平传送带的物品是否已被传送到所述第四传感器所在位置，在检测到掉落至所述水平传送带的物品已被传送到所述第四传感器所在位置时，触发所述斜坡传送带再次启动继续运行。

在一个可能的设计中，所述第四传感器通过视觉检测方式、激光检测方式或红外检测方式来检测物品是否已经被传送到所述第四传感器所在位置。

在一个可能的设计中，所述第四传感器与起始段的第三传感器相隔一定间距。

与相关技术相比，本实用新型实施例提供的一种分拣传送带系统，包括：斜坡传送带和水平传送带，所述斜坡传送带末端与所述水平传送始端位置衔接且设置有一定的高度差，其中：所述斜坡传送带以高速运转，通过高度差、高速运转惯性力及重力，将上下堆叠的物品从上下堆叠变为前后分离，并掉落至所述水平传送带上；所述水平传送带以定速运转，传送从所述斜坡传送带中分离传送过来的物品。通过本实用新型实施例，采用两端较短的斜坡传送带和水平传送带的结构设计实现较小体积的物品分离分拣，整体尺寸较小，占用空间较小，充分利用重力、惯性力及传感器控制对物品实现分离，实现较小体积的物品分拣，实现更好的分离效果，提高物品的分拣效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种分拣传送带系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种分拣传送带系统的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的另一种分拣传送带系统的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本实用新型的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求收及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

请参考图1。本实用新型实施例提供一种分拣传送带系统，包括：斜坡传送带10和水平传送带20，所述斜坡传送带10末端与所述水平传送20始端位置衔接且设置有一定的高度差，其中：

所述斜坡传送带10，以高速运转，用于通过高速运转惯性力将物品从堆叠物品状态中分离，并传送至所述水平传送带20上；

所述水平传送带20，以定速运转，用于传送从所述斜坡传送带10中分离传送过来的物品。

进一步地，所述分拣传送带系统还包括第一传感器11，安装在所述斜坡传送带10所在的斜坡上，用于检测物品是否接近所述斜坡传送带10末端，在检测到物品接近所述斜坡传送带10末端时，触发所述斜坡传送带10减速运转。其中，所述第一传感器11可以通过视觉检测方式、激光检测方式或红外检测方式来检测物品是否接近所述斜坡传送带10末端。

进一步地，所述分拣传送带系统还包括第二传感器12，安装在所述斜坡传送带10末端或者安装在所述水平传送带20两侧向上延伸的支架上，用于检测物品是否发生掉落，在检测到物品发生掉落时快速触发所述斜坡传送带10停止运转。优选地，所述触发可以设置所述斜坡传送带10停止运转的延时时间，所述斜坡伟送带10可以在设置的延时时间内延时停止运转。其中，所述第二传感器12可以通过重力检测方式、视觉检测方式、激光检测方式或红外检测方式来检测物品是否掉落至所述水平传送带20上。

进一步地，所述分拣传送带系统还包括第三传感器21，安装在所述水平传送带20的起始段位置，用于检测物品是否掉落至所述水平传送带20上，在检测到物品掉落至所述水平传送带20时，再次触发所述斜坡传送带10停止运转。其中，所述第三传感器21可以通过震动检测方式、视觉检测方式、激光检测方式或红外检测方式来检测物品是否掉落至所述水平传送带20上。

进一步地，所述分拣传送带系统还包括第四传感器22，安装在所述水平传送带20末端，用于检测掉落至所述水平传送带20的物品是否已经被传送到所述第四传感器22所在位置，在检测到掉落至所述水平传送带20的物品已经被传送到所述第四传感器22所在位置时，触发所述斜坡传送带10再次启动继续运行。其中，所述第四传感器22可以通过视觉检测方式、激光检测方式或红外检测方式来检测物品是否已经被传送到所述第四传感器22所在位置。其中，所述第四传感器22与起始段的第三传感器21相隔一定间距，这样通过第四传感器22和第三传感器21的布置间距控制物品间的间距，保证了掉落在所述水平传送带20上的前后两个物品之间的间距。

本实用新型提供一种分拣传送带系统的工作时，所述斜坡传送带10处于高速运转状态，所述水平传送带处于定速运转状态。所述斜坡传送带20上传送物品a和物品b，物品a和物品b处于上下堆叠状态；所述第一传感器11检测到堆叠物品a和b接近所述斜坡传送带10末端时，通过高速运转惯性力将上下堆叠的物品从上下堆叠变为前后分离，物品b掉落至所述水平传送带20上，同时，触发所述斜坡传送带10减速运转；安装在所述斜坡传送带10末端的所述第二传感器12检测到物品b发生掉落时快速触发所述斜坡传送带10停止运转；安装在所述水平传送带20的起始段位置的所述第三传感器21检测到物品b掉落至所述水平传送带20时，再次触发所述斜坡传送带10停止运转；所述水平传送带20以定速运转，传送从所述斜坡传送带10中分离传送过来的物品b。安装在所述水平传送带20末端的所述第四传感器22检测到掉落至所述水平传送带20的物品b已被传送到所述第四传感器22所在位置时，触发所述斜坡传送带10再次启动继续运行，继续传送物品进行分离。

本实用新型实施例提供一种分拣传送带系统，包括：斜坡传送带和水平传送带，所述斜坡传送带末端与所述水平传送始端位置衔接且设置有一定的高度差，其中：所述斜坡传送带以高速运转，通过高度差、高速运转惯性力及重力，将上下堆叠的物品从上下堆叠变为前后分离，并掉落至所述水平传送带上；所述水平传送带以定速运转，传送从所述斜坡传送带中分离传送过来的物品。通过本实用新型实施例，采用两端较短的斜坡传送带和水平传送带的结构设计实现较小体积的物品分离分拣，整体尺寸较小，占用空间较小，充分利用重力、惯性力对物品实现分离，实现较小体积的物品分拣，实现更好的分离效果，提高物品的分拣效率。

以下结合实施例对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述。

实施例1：

请参考图2。本实用新型提供一种分拣传送带系统，包括：斜坡传送带10、第一传感器11、第二传感器12、水平传送带20、第三传感器21、第四传感器22，其中：

所述水平传送带10始端与所述斜坡传送带20末端衔接，并与所述斜坡传送带20末端设置一定的高度差，以便从所述斜坡传送带20上分离的物品可以掉落在所述水平传送带上。

所述斜坡传送带10，在正常工作时高速运转，用于通过高速运转惯性力将物品从堆叠物品状态中分离，并传送至所述水平传送带20上。

所述第一传感器11，安装在所述斜坡传送带10所在的斜坡上，用于检测物品是否接近所述斜坡传送带10末端，在检测到物品接近所述斜坡传送带10末端时，触发所述斜坡传送带10减速运转。其中，所述第一传感器11通过红外检测方式来检测物品是否接近所述斜坡传送带10末端。

所述第二传感器12，安装在所述斜坡传送带10末端，用于检测物品是否发生掉落，在检测到物品发生掉落时快速触发所述斜坡传送带10停止运转。其中，所述触发可以设置所述斜坡传送带10停止运转的延时时间，所述斜坡伟送带10可以在设置的延时时间内延时停止运转。其中，所述第二传感器12通过重力检测方式来检测物品是否掉落至所述水平传送带20上。

所述水平传送带20，在正常工作时定速运转，用于传送从所述斜坡传送带10中分离传送过来的物品。

所述第三传感器21，安装在所述水平传送带20的起始段位置，用于检测物品是否掉落至所述水平传送带20上，在检测到物品掉落至所述水平传送带20时，再次触发所述斜坡传送带10停止运转。其中，所述第三传感器21通过震动检测方式来检测物品是否掉落至所述水平传送带20上。

所述第四传感器22，安装在所述水平传送带20末端，用于检测掉落至所述水平传送带20的物品是否已经被传送到所述第四传感器22所在位置，在检测到掉落至所述水平传送带20的物品已经被传送到所述第四传感器22所在位置时，触发所述斜坡传送带10再次启动继续运行。其中，所述第四传感器22通过红外检测方式来检测物品是否已经被传送到所述第四传感器22所在位置。其中，所述第四传感器22与起始段的第三传感器21相隔一定间距，这样通过第四传感器22和第三传感器21的布置间距控制物品间的间距，保证了掉落在所述水平传送带20上的前后两个物品之间的间距。

本实用新型提供一种分拣传送带系统的工作时，所述斜坡传送带10处于高速运转状态，所述水平传送带处于定速运转状态。所述斜坡传送带20上传送物品a和物品b，物品a和物品b处于上下堆叠状态；所述第一传感器11通过红外检测方式检测到堆叠物品a和b接近所述斜坡传送带10末端时，通过高速运转惯性力将上下堆叠的物品从上下堆叠变为前后分离，物品a和/或物品b掉落至所述水平传送带20上，同时，触发所述斜坡传送带10减速运转；安装在所述斜坡传送带10末端的所述第二传感器12通过重力检测方式检测到物品a和/或物品b发生掉落时快速触发所述斜坡传送带10停止运转；安装在所述水平传送带20的起始段位置的所述第三传感器21通过震动检测方式检测到物品a和/或物品b掉落至所述水平传送带20时，再次触发所述斜坡传送带10停止运转；所述水平传送带20以定速运转，传送从所述斜坡传送带10中分离传送过来的物品a和/或物品b。安装在所述水平传送带20末端的所述第四传感器22通过红外检测方式检测到掉落至所述水平传送带20的物品a和/或物品b已经被传送到所述第四传感器22所在位置时，触发所述斜坡传送带10再次启动继续运行，继续传送物品进行分离。

本实用新型实施例提供一种分拣传送带系统，包括：斜坡传送带和水平传送带，所述斜坡传送带末端与所述水平传送始端位置衔接且设置有一定的高度差，其中：所述斜坡传送带以高速运转，通过高度差、高速运转惯性力及重力，将上下堆叠的物品从上下堆叠变为前后分离，并掉落至所述水平传送带上；所述水平传送带以定速运转，传送从所述斜坡传送带中分离传送过来的物品。通过本实用新型实施例，采用两端较短的斜坡传送带和水平传送带的结构设计和传感器控制，充分利用传感器对传送带实现运动控制，整体尺寸较小，占用空间较小，充分利用重力、惯性力及传感器对传送带实现运动控制，实现较小体积的物品分拣分离，实现更好的分离效果，提高物品的分拣效率。

请参考图3。本实用新型提供一种分拣传送带系统，包括：斜坡传送带10、第一传感器11、第二传感器12、水平传送带20、第三传感器21、第四传感器22。

实施例2提供一种分拣传送带系统与实施例1提供一种分拣传送带系统相比，系统组成结构和功能基本相同，区别在于：实施例1中的所述第二传感器12是安装在所述斜坡传送带10末端，而实施例2中的所述第二传感器12是安装在所述水平传送带20两侧向上延伸的支架上。除此之外，实施例2的其它内容与实施例1的其它内容相同，在此，不再对实施例2的内容作重复描述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。