顶升机构、取件机构、搬运装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备具体涉及物流搬运设备领域，特别是涉及一种顶升机构、取件机构、搬运装置。

背景技术：

现有的叉车在运输产品时，由于叉车的叉子部分长度有限，特别是针对集装箱的装载和卸载时，其只能叉到集装箱门口的位置的产品，无法对集装箱中部及内部的产品进行装载和卸载操作，故其往往需要人工在集装箱内将产品移动到集装箱门口位置，劳动强度大，工作效率低，且有些较大较重的物件人工搬运比较困难，比如铝卷。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种顶升机构、取件机构、搬运装置，用于解决现有技术中物流搬运的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种顶升机构，包括：

至少两个平行设置的支臂，

所述支臂的下侧设有若干滚轮，所述滚轮的轴线垂直于所述支臂，所述支撑座上安装有若干竖向伸缩件，所述竖向伸缩件下端和所述支臂固定，所述竖向伸缩件的上端为自由端。

可选的，所述竖向伸缩件通过电机、气缸或者液压缸驱动。

可选的，还包括顶盖，所述顶盖的下侧所述竖向伸缩件的自由端配合。

一种取件机构，包括所述的顶升机构；

还包括横向伸缩机构，各个所述支臂固定在所述横向伸缩机构的输出端上。

可选的，所述横向伸缩机构包括：

固定梁，

第一活动架，所述第一活动架滑动安装在所述固定梁上，所述第一活动架被驱动件驱动滑动；

第二活动架，所述第二活动架滑动安装在所述第一活动架上；

传动机构，所述传动机构用于将所述活动架的伸缩运动传动给所述第二活动架，且所述第一活动架和所述第二活动架同向运动。

可选的，所述驱动件和所述传动机构有两组，且其中一组驱动件驱动所述第一活动架和第二活动架伸长，另一组所述驱动件驱动所述第一活动架和第二活动架缩短。

可选的，所述传动机构包括链轮和链条，所述链轮安装在所述第一活动架上，所述链条一端固定在所述第二活动架上，所述链条绕过所述链轮后另一端固定在所述固定梁上；

控制所述第一活动架和第二活动架伸长的所述传动机构的链轮安装在所述第一活动架的一端，控制所述第一活动架和第二活动架缩短的所述传动机构的链轮安装在所述第一活动架的另一端；

或者，所述传动机构包括滚轮和绳子，所述滚轮安装在所述第一活动架上，所述绳子一端固定在所述第二活动架上，所述绳子绕过所述链轮后另一端固定在所述固定梁上；

控制所述第一活动架和第二活动架伸长的所述传动机构的滚轮安装在所述第一活动架的一端，控制所述第一活动架和第二活动架缩短的所述传动机构的滚轮安装在所述第一活动架的另一端。

可选的，所述驱动件为直线电机、气缸或者液压缸。

可选的，所述竖向伸缩件通过液压驱动，所述第一活动架的驱动件为液压缸，且所述竖向伸缩件的驱动和所述第一活动架的驱动属于同一个液压系统。

一种搬运装置包括所述的取件机构；

还包括可移动机构上，所述取件机构固定在所述可移动机构上。

如上所述，本实用新型的顶升机构、取件机构、搬运装置，至少具有以下有益效果：

通过顶升机构的设置，使得其可以适应集装箱内物品的搬运，集装箱内的物品一般放置在托盘上，顶升机构伸入到托盘顶部将其顶起，然后配合取件机构将物品取出或者放入。

通过第一活动架和第二活动架的使得其有两个可以伸长和缩短的部分，在未伸长时，其体积也较小，伸长时，其伸长的距离更长，通过传动机构的设计，使得第一活动架和第二活动架的驱动可以通过一个驱动配合实现联动，结构更加精简。

顶升机构和取件机构通过一个液压系统实现驱动，其结构更加精简，且其承压能力较强。

附图说明

图1显示为本实用新型的顶升机构示意图。(其中一个支臂未画出顶盖)

图2显示为本实用新型的横向伸缩机构示意图。

图3显示为本实用新型的取件机构示意图。

元件标号说明

a1支臂

a10横梁

a11滚轮

a12竖向伸缩件

a2顶盖

1固定梁

2第一活动架

3第二活动架

4传动机构

21驱动件

41链轮

42链条

6尾座

7电动泵

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。

本实施中，请参阅图1，本实用新型提供一种顶升机构，包括：至少两个平行设置的支臂a1，所述支臂a1的下侧设有若干滚轮a11，所述滚轮a11的轴线垂直于所述支臂a1，所述支撑座上安装有若干竖向伸缩件a12，所述竖向伸缩件a12下端和所述支臂a1固定，所述竖向伸缩件a12的上端为自由端。所述竖向伸缩件a12通过电机、气缸或者液压缸驱动。

本实施中，请参阅图1，两个支臂a1通过一个横梁a10固定在一起。

滚轮a11的设置有效的实现了支臂a1的支撑，将物品顶起后，滚轮a11还是和集装箱底面接触，然后顶升机构被拉动或者推动时，滚轮a11滚动，实现物品的转移，且其承压能力强。

本实施中，请参阅图1，还包括顶盖a2，所述顶盖a2的下侧所述竖向伸缩件a12的自由端配合。顶盖a2能够让各个竖向伸缩件a12输出端能够整合，保证同步，同时能够避免对物品或者装置物品的托盘造成损坏。

本实施中，请参阅图3，一种取件机构，包括所述的顶升机构；还包括横向伸缩机构，各个所述支臂固定在所述横向伸缩机构的输出端上。以集装箱为例，在需要取件时，横向伸缩机构伸长，将顶升机构送入到托盘的底部，然后顶升机构的竖向伸缩件a12伸长，件托盘顶起，然后横向伸缩机构缩短，顶升机构的滚轮a11承压且滚动，将物品从集装箱中部或者内部取出。

本实施例中，请参阅图2，横向伸缩机构，包括：固定梁1、第一活动架2、第二活动架3和传动机构4，第一活动架2可以为图示中的矩形框结构，第二活动架3也可以为图示中的矩形框架结构，所述第一活动架2滑动安装在所述固定梁1上，所述第一活动架2被驱动件21驱动滑动；所述第二活动架3滑动安装在所述第一活动架2上；所述传动机构4用于将所述活动架的伸缩运动传动给所述第二活动架3，且所述第一活动架2和所述第二活动架3同向运动。实现一个动力驱动第一活动架2、第二活动架3同向运动，结构更加的精简。

本实施例中，请参阅图2，所述驱动件21和所述传动机构4有两组，且其中一组驱动件21驱动所述第一活动架2和第二活动架3伸长，另一组所述驱动件21驱动所述第一活动架2和第二活动架3缩短。所述传动机构4包括链轮41和链条42，所述链轮41安装在所述第一活动架2上，所述链条42一端固定在所述第二活动架3上，所述链条42绕过所述链轮41后另一端固定在所述固定梁1上；控制所述第一活动架2和第二活动架3伸长的所述传动机构4的链轮41安装在所述第一活动架2的一端，控制所述第一活动架2和第二活动架3缩短的所述传动机构4的链轮41安装在所述第一活动架2的另一端。在需要伸长时，驱动件21驱动第一活动架2伸长，传动机构4将第一活动架2的运动传递给第二活动架3，第二活动架3也同向伸长，使得伸长的长度更长。具体传动过程为，链轮41跟着第一活动架2向前运动，由于绳子一端和固定梁1固定，另一端固定在第二活动架3上，链轮41向前运动时，拉着第二活动架3也跟着运动，从而实现传动。当需要缩短时，同理，缩短时，链轮41在另外一端，第一活动架2方向运动，另一端的链轮41带动第二活动架3方向运动。通过此传动机构4，使得其一个动力源可以实现第一活动架2和第二活动架3的同向伸长或者缩短。

本实施例中，所述传动机构4包括滚轮a11和绳子，所述滚轮a11安装在所述第一活动架2上，所述绳子一端固定在所述第二活动架3上，所述绳子绕过所述链轮41后另一端固定在所述固定梁1上；控制所述第一活动架2和第二活动架3伸长的所述传动机构4的滚轮a11安装在所述第一活动架2的一端，控制所述第一活动架2和第二活动架3缩短的所述传动机构4的滚轮a11安装在所述第一活动架2的另一端。其工作原理和滚轮a11、链条42配合时同理，此处不再赘述。通过此传动机构4，使得其一个动力源可以实现第一活动架2和第二活动架3的同向伸长或者缩短。

本实施例中，请参阅图2，所述第一活动架2和所述第二活动架3在同一直线上。

本实施例中，所述第一活动架2和所述第二活动架3的部分在同一直线上。即第二活动架3不和第一活动架2接触的部分可以是偏移的，偏移的方向可以是向左或者向右偏移。可以根据不同的工况设计其具体结构。

本实施例中，请参阅图2，所述驱动件21和所述传动机构4有两组，且其中一组驱动件21驱动所述第一活动架2和第二活动架3伸长，另一组所述驱动件21驱动所述第一活动架2和第二活动架3缩短。

本实施例中，所述驱动件21可以为直线电机、气缸或者液压缸。

本实施例中，请参阅图2，控制所述第一活动架2和第二活动架3伸长的所述传动机构4至少有两个，且各个所述传动机构4并列设置。多个传动机构4的设置，使得其受力更加平衡，伸长和缩短时动作更加平稳。

本实施例中，请参阅图2，控制所述第一活动架2和第二活动架3缩短的所述传动机构4至少有两个，且各个所述传动机构4并列设置。多个传动机构4的设置，使得其受力更加平衡，伸长和缩短时动作更加平稳。

本实施例中，控制所述第一活动架2和第二活动架3伸长的所述传动机构4有一个。结构更加简单。

本实施例中，控制所述第一活动架2和第二活动架3缩短的所述传动机构4有一个。结构更加简单。

在图3中，驱动件的输出端和尾座6连接，尾座6可以和其他可移动机构配合安装，第二活动架3的末端和顶升机构配合，使得在运输物品时，顶升机构可以进入到物品底部，然后上升将物品顶起，然后伸缩机构缩短实现在集装箱内的中部和内部进行物品装载和卸载。

本实施例中，请参阅图3，所述竖向伸缩件a12通过液压驱动，即输出端为液压缸，所述第一活动架2的驱动件为液压缸，且所述竖向伸缩件a12的驱动和所述第一活动架2的驱动属于同一个液压系统。在图3中，通过一个电动泵7驱动液压系统，然后配合阀门实现动力的分配。

一种搬运装置包括所述的取件机构；还包括可移动机构上，所述取件机构固定在所述可移动机构上。可移动机构可以是小车。

综上所述，本实用新型通过顶升机构的设置，使得其可以适应集装箱内物品的搬运，集装箱内的物品一般放置在托盘上，顶升机构伸入到托盘顶部将其顶起，然后配合取件机构将物品取出或者放入。通过第一活动架和第二活动架的使得其有两个可以伸长和缩短的部分，在未伸长时，其体积也较小，伸长时，其伸长的距离更长，通过传动机构的设计，使得第一活动架和第二活动架的驱动可以通过一个驱动配合实现联动，结构更加精简。顶升机构和取件机构通过一个液压系统实现驱动，其结构更加精简，且其承压能力较强。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。