一种新型SMT载带包装机的制作方法

本实用新型涉及包装加工设备领域，特别涉及一种新型smt载带包装机。

背景技术：

在对一些较小的零件产品，比如3c产品的制造加工过程中，虽然大多数工序都已经自动化，但其后续的检测和包装等工作，一般都是操作人员手工进行的。目前，市场上也存在一些能够自动对这些产品进行拉料和包装的设备，称为载带包装机，然而，限于技术和需求等原因，这些载带包装机一般都设计为只能对形状较为规则的产品进行自动包装或只能对某些特定的产品进行包装的设备，而对于大多数形状很不规则的异型产品则并不适用。因此，对于这些异型产品，往往还是只能采用手动操作的方式进行包装，一方面，由于产品的体积较小，所以对其进行人工包装工作较为繁琐，往往需要较多的操作人员配合完成，并需要耗费较多的时间，其劳动强度较大，效率较低；另一方面，对产品进行人工包装的精确度往往较低，导致成品的不良率较高，提高了产品的成本。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供了一种新型smt载带包装机。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种新型smt载带包装机，包括一架smt机台，所述smt机台的两侧分别安装有一个拉料机构和一个放料机构，所述拉料机构和所述放料机构能够拉动穿过所述smt机台的一条第一载带和一条第二载带；而在所述smt机台的前部还安装有一个旋转机构，所述旋转机构上能够安装治具板；其中，所述smt机台上还安装有多个能够转动的吸头，各所述吸头均位于所述治具板的上方，并且能够转动到所述第一载带和所述第二载带的上方。

本实用新型中的smt载带包装机能够对形状不规则的异型产品进行自动包装工作，并且能够配合其他设备实现产品的连线生产，一方面，降低了工作人员的劳动强度，节省了人力和时间，大幅度提高了加工效率；另一方面，自动加工的精度较高，保证了包装的质量，降低了产品的成本。

在一些实施方式中，所述smt机台上铺设有一块长条形的载板，所述载板穿过所述smt机台的两侧，并且所述第一载带和所述第二载带均铺设在所述载板上。由此，在smt机台上设置载板能够方便对第一载带和第二载带进行铺设支撑，以使第一载带和第二载带能够顺利拉动，以对所包装的产品进行运送。

在一些实施方式中，所述smt机台上设置有一条转动臂，各所述吸头均安装在所述转动臂的底部。由此，设置转动臂能够带动吸头进行转动，使其能够吸住产品并将产品在治具盘、第一载带和第二载带之间进行转移。

在一些实施方式中，所述吸头的数量为6个。由此，设置了吸头的数量，则能够同时对该数量的产品进行移动，此外，还可以根据实际情况对吸头的数量进行增减。

在一些实施方式中，所述拉料机构包括一块架板，所述架板上安装有一台电机和两组拉料轮，其中，所述电机能够带动两组拉料轮进行转动，而两组所述拉料轮分别能够拉动所述第一载带和所述第二载带。由此，设置了拉料机构的结构，其能够对第一载带和所述第二载带以及其上所放置的产品进行拉动。

在一些实施方式中，所述放料机构包括一个支架，所述支架上安装有两个放料轮。由此，设置了放料机构的结构，其能够对第一载带和所述第二载带进行投放。

在一些实施方式中，所述旋转机构包括一块安装底板，所述安装底板上安装有一台气缸和一个水平的转盘，其中，所述气缸能够带动所述转盘进行水平转动。由此，设置了旋转机构的结构，可以将放有产品的治具板从其转盘的一端上料，并转动到各吸头下进行吸料，然后将空的治具板转动到原位以进行更换。

在一些实施方式中，所述转盘上的两端分别设置有两块所述治具板。由此，可以通过转盘的转动，将两块治具板同时分别进行上料和替换，提高了对产品进行上料的效率。

在一些实施方式中，所述旋转机构上还安装有警报装置。由此，可以在治具板上的产品全部吸取走，并且空的治具板转移出时，提醒操作人员更换新的满料治具板。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种新型smt载带包装机的结构示意图一；

图2为图1所示的新型smt载带包装机的其中一部分的结构图；

图3为图1所示的新型smt载带包装机的另一部分的结构图；

图4为图1所示的新型smt载带包装机的结构示意图二。

图中：smt机台1，拉料机构2，放料机构3，第一载带4，第二载带5，旋转机构6，治具板7，吸头11，载板12，转动臂13，架板21，电机22，拉料轮23，支架31，放料轮32，安装底板61，气缸62，转盘63。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种新型smt载带包装机，图2显示了图1中的新型smt载带包装机的其中一部分的结构；图3显示了图1中的新型smt载带包装机的另一部分的结构；而图4则显示了图1中的新型smt载带包装机的另一角度的结构。如图1-4所示，该包装机包括一架smt机台1，smt机台1的两侧均设有空挡，而在smt机台1的中央铺设有一块长条形的载板12，并且载板12的两端分别穿过smt机台1的两侧。

smt机台1的两侧分别安装有一个拉料机构2和一个放料机构3，而拉料机构2能够用于对两条载带进行拉料，放料机构3则能够用于对该两条载带进行放料，设两条载带分别为第一载带4和第二载带5，并且两条载带均铺设在载板12上。

拉料机构2包括一块竖直的架板21，架板21安装在smt机台1的侧面，而在架板21的侧面上安装有一台电机22和两组拉料轮23，其中，电机22运转能够带动两组拉料轮23进行运动，而两组拉料的运动轮分别能对第一载带4和第二载带5进行拉料。

放料机构3包括一个支架31，支架31安装在smt机台1的侧面，而在支架31上安装有两个放料轮32，两个放料轮32则分别用于将第一载带4和第二载带5上料到载板12上。

在smt机台1的前部安装有一个旋转机构6，旋转机构6包括有一块安装底板61，而在安装底板61上安装有一台气缸62和一个水平的转盘63，气缸62运作能够带动转盘63进行水平转动。其中，设第一载带4距离转盘63较近，而第二带距离转盘63则较远。

在转盘63上能够可拆卸地安装用于放置待包装产品的治具板7，治具板7上一般能够同时放置多个产品。而在对异型产品进行包装时，则一般为针对该类异型产品而专门设计的治具板7。优选地，可以设置单个治具板7放置在转盘63的其中一端，而转盘63的两端能够分别安装两块治具板7，当其中一块治具板7在进行吸料时，可在另一位置上放置一块满料治具板7进行准备，以提高加工的效率。

运行时，旋转机构6上还安装有警报装置。当其中一块治具板7上的产品全部被吸头11吸取，并且转盘63将孔的治具板7转移到外侧时，警报装置会发出警报，提醒操作人员及时更换新的满料治具板7。

smt机台1上还设置有一条能够进行水平转动的转动臂13，而在转动臂13的末端底部安装有多个吸头11，吸头11能够随着转动臂13的转动而移动，其不仅能够移动到转盘63和治具板7的上方，还能够移动到第一载带4和第二载带5的上方。其中，吸头11的数量优选为6个，同时可以根据实际情况进行增添和删减。

在使用该包装机对产品进行包装时，其包装过程主要包括以下步骤：

1)将一块排满产品的治具板7放置到转盘63一侧的相应位置上并且进行定位，气缸62运作使转盘63进行旋转，将满料的治具板7旋转到smt机台1的内侧，并位于吸头11的下方，再将另一块满料的治具板7放置到转盘63另一侧的相应位置上并且进行定位；

2)治具板7放置完成后，smt机台1启动，转动臂13控制各吸头11从其下方的治具板7上同时吸取多个产品，然后水平移动到第一载带4的上方，再将所吸取的各产品投放到第一载带4上，并由smt机台1对其进行包装工作，而在第一载带4上的产品包装工作进行的同时，转动臂13控制各吸头11继续从该治具板7上吸取产品并投放到第二载带5上并进行包装工作；

3)拉料机构2和放料机构3进行运作，对第一载带4和第二载带5进行拉动，以对完成包装工作后的产品进行移动和下料；

4)当该治具板7中的产品被吸取完后，气缸62运作使转盘63进行旋转，将空的治具板7转到smt机台1的外侧，并且由警报装置发出警报，操作人员则可以将该空的治具板7取下，并在该位置上放置一个新的满料的治具板7，同时，位于另一侧的满料的治具板7会转动到内侧，并由转动臂13、吸头11和smt机台1对该满料的治具板7重复进行上述吸料和包装工序。

由此可见，该smt载带包装机对所包装的产品的形状并没有严格要求，则其不仅能够用于对一般形状的产品进行包装，还同样适用于形状不规则的异型产品的包装工作。此外，该包装机还使用了双载带进行拉料，并且能够配合其他设备实现产品的连线生产，则其一方面，降低了工作人员的劳动强度，节省了人力和时间，大幅度提高了加工效率；另一方面，其自动加工的精度较高，保证了包装的质量，降低了产品加工的成本。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。