码垛夹具及码垛设备的制作方法

本实用新型属于码垛设备技术领域，更具体地说，是涉及一种码垛夹具及码垛设备。

背景技术：

码垛夹具一般设置在码垛设备或者码垛设备机械手臂的端部，用来夹取各种物品，完成搬运以及码垛的工作。现有技术中，码垛夹具由液压油缸驱动，长时间使用后会出现漏油现象，污染码垛夹具所夹取的产品。另外，现有的码垛夹具只有两个相对设置的夹持板，夹取物品时很不稳定，物品经常会发生脱落，脱落物品遭到毁坏的同时也对工作人员的人身安全带来威胁，而且两个夹持板的夹取力度相对较大，有时会破坏所夹取的物品，带来一定的经济损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种码垛夹具，旨在解决现有技术中存在的码垛夹具液压驱动漏油污染夹取产品，以及夹持产品不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种码垛夹具，包括：轨道，设有两组，其中一组所述轨道固定设置于另一组所述轨道的上方，且两组所述轨道的中心线垂直设置；夹持组件，设有两组，每组所述夹持组件包括两个分别位于一个所述轨道两端且可沿所述轨道的长度方向相对移动的夹持板，每个所述夹持板固定连接有用于带动其移动的移动组件；电驱机构，设有两组，分别设置在一组所述轨道上，每组所述电驱机构分别与一组所述夹持组件上的两个所述移动组件连接，用于驱动两个所述移动组件相对移动。

进一步地，所述移动组件包括齿条；所述电驱机构包括第一电机、与所述第一电机的输出轴连接且与两组所述齿条啮合传动的齿轮；所述齿轮在水平面内旋转。

进一步地，所述轨道的顶面设有固定板，所述第一电机固定于所述固定板上，且输出轴穿过所述固定板；所述齿轮位于所述固定板的下方；所述固定板与所述轨道之间还连接有与所述齿条的外侧面接触用于控制齿轮和齿条啮合间隙的导向轴承；每个所述齿条的外齿面设有至少一个所述导向轴承。

进一步地，所述轨道包括两个平行间隔设置的支撑轨，以及两个分别连接于两个所述支撑轨两端的连接板；所述夹持板滑动连接于两个所述支撑轨之间。

进一步地，两个所述支撑轨的相对的侧壁上设有滑槽，所述滑槽内设有与其滚动连接的复合轴承；所述复合轴承与所述夹持板连接。

进一步地，所述夹持板通过连接架与两个所述支撑轨连接；所述齿条的一端架设在所述连接架上，另一端与所述齿轮啮合连接。

进一步地，所述码垛夹具还包括用于带动两组所述轨道旋转的旋转驱动机构；所述旋转驱动机构包括第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合连接的回转支承；所述回转支承通过回转固定架与位于上方的所述轨道固定连接。

进一步地，所述第二电机固定在法兰上，所述法兰与用于带动所述码垛夹具移动的码垛设备的移动机构连接。

本实用新型提供的码垛夹具的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型码垛夹具采用了电驱方式驱动夹持组件的夹持板来夹取物品，电驱组件驱动两个移动组件相对移动，进而带动一组夹持组件的两个夹持板相互靠近，从而夹紧物品，以进行码垛工作，改变了液压油缸驱动的方式，杜绝了液压油缸漏液的问题。另外，该码垛夹具设有两组夹持组件，每组夹持组件具有两个夹持板，四个夹持板围成矩形，使得夹持物品更加稳定，不会脱落，而且四个夹持板能够平均分配夹持板的夹持力，使夹持力度相对减小，可以在一定程度上保证物品不会因为夹持力大而发生破坏。

本实用新型还提供了一种码垛设备，包括上述的码垛夹具，该设备能够稳定的夹持物品以进行码垛作业，稳定性能好，且不会污染码垛物品。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的码垛夹具的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的码垛夹具的夹持组件结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的码垛夹具的电驱机构结构示意图；

图4为图3所示的码垛夹具的旋转驱动组件结构示意图；

图中：10、轨道；20、夹持组件；30、电驱机构；40、移动组件；50、固定板；60、旋转驱动机构；70、连接架；80、复合轴承；90、法兰；101、支撑轨；102、连接板；103、滑槽；201、夹持板；301、第一电机；302、齿轮；303、导向轴承；304、输出轴；401、齿条；601、第二电机；602、主动齿轮；603、回转支承；604、固定架；

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的码垛夹具进行说明。所述码垛夹具，包括轨道，设有两组，其中一组所述轨道固定设置于另一组所述轨道的上方，且两组所述轨道的中心线垂直设置；夹持组件20，设有两组，每组夹持组件20包括两个分别位于一个轨道10两端且可沿轨道10的长度方向相对移动的夹持板201，每个夹持板201固定连接有用于带动其移动的移动组件40；电驱机构30，设有两组，分别设置在一组轨道10上，每组电驱机构30分别与一组夹持组件20上的两个移动组件40连接，用于驱动两个移动组件40相对移动。

本实用新型提供的码垛夹具，其工作方式为：码垛夹具装配于码垛设备上的移动机构上，码垛夹具夹取物品时，夹持组件20由电驱机构30控制打开或者夹紧，电驱机构30驱动移动组件40相对运动，继而带动夹持组件20在轨道10上沿着轨道10长度方向相对运动，夹持组件20设有两组，每组夹持组件20在移动组件40的带动下，夹持组件20上的两个夹持板201相对移动，夹紧物品。

本实用新型提供的码垛夹具，与现有技术相比，该装置采用电驱机构30控制夹持组件20夹取物品，改变了现有的液压油缸驱动的方式，杜绝了液压油缸在码垛过程中发生漏液、污染产品的问题，而且易于安装和维护；另外，设置两组夹持组件20，每组夹持组件20设置两个相对的夹持板201，四个夹持板201围成一个矩形，在四个方向对物品进行夹紧，而且每组夹持组件20独立工作；两组夹持组件20也平衡了所夹取物品的重力，使每组夹持组件20的夹取力度相对变小，同时物品也不会因为夹持组件20的夹持力度大而发生破坏；再者，设置两组夹持组件20，还保证了夹持组件20夹取物品时，物品不会因为码垛夹具的移动而脱落，牢固稳定。

进一步地，请一并参阅图1和图4，作为本实用新型提供的码垛夹具的一种具体实施方式，移动组件40包括齿条401；电驱机构30包括第一电机301、与第一电机301的输出轴304连接且与两组齿条401啮合传动的齿轮302；齿轮302在水平面内旋转。第一电机301工作带动输出轴304旋转，继而齿轮302旋转，齿轮302带动与其啮合配合的两根齿条401发生相对运动，从而带动相对设置的夹持板201相对移动。该种驱动方式结构简单，实用性强，且当发生故障时，易于工作人员观察。

进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本实用新型提供的码垛夹具的一种具体实施方式，轨道10的顶面设有固定板50，第一电机301固定于所述固定板50上，且输出轴304穿过固定板50；齿轮302位于固定板50的下方；固定板50与轨道10之间还连接有与齿条401的外侧面接触用于控制齿轮和齿条啮合间隙的导向轴承303；每个齿条401的外齿面设有至少一个导向轴承303。第一电机301连同固定板50是固定在轨道10顶面的，齿条401外侧面设有导向轴承303，用于控制齿条401和齿轮302啮合的间隙，不会因为齿轮302的旋转而发生齿轮302和齿条401间啮合不稳的情况。

进一步地，参阅图1至图2，作为本实用新型提供的码垛夹具的一种具体实施方式，轨道10包括两个平行间隔设置的支撑轨101，以及两个分别连接于两个支撑轨101两端的连接板102；夹持板201滑动连接于两个支撑轨101之间。两个支撑轨101的相对的侧壁上设有滑槽103，滑槽103内设有与其滚动连接的复合轴承80；复合轴承80与夹持板201连接。轨道10由支撑轨101和连接板102构成，结构简单，实用性强，夹持组件20可在轨道10上做往复运动，在轨道10和夹持组件20的接触部位设置了复合轴承80，减少了接触部位的磨损，也减小了二者相对运动产生的摩擦力。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本实用新型提供的码垛夹具的一种具体实施方式，夹持板201通过连接架70与两个支撑轨101连接；齿条401的一端架设在连接架70上，另一端与齿轮302啮合连接。连接架70一方面用于连接夹持板201与轨道10，另一方面用于支撑齿条401，使齿条401传动平稳，夹持板201移动平稳。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的码垛夹具的一种具体实施方式，码垛夹具还包括用于带动两组轨道旋转的旋转驱动机构60；旋转驱动机构包括第二电机601、与第二电机601的输出轴连接的主动齿轮602、与主动齿轮602啮合连接的回转支承603；回转支承603通过回转固定架604与位于上方的轨道10固定连接。第二电机601固定在法兰90上，法兰90与用于带动码垛夹具移动的码垛设备的移动机构连接。旋转驱动组件60控制两组轨道10旋转，旋转角度为-90-+90°之间，可使该码垛夹具从不同角度夹持物品，从不同角度码垛物品，提升了使用便捷性。另外，旋转驱动机构60的结构简单，齿条传动方式平稳。

本实用新型还提供了一种码垛设备，包括上述的码垛夹具，该设备能够稳定的夹持物品以进行码垛作业，稳定性能好，且不会污染码垛物品。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。