预制袋装袋机的制作方法

文档序号:19696609发布日期:2020-01-14 23:47阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种预制袋装袋机,其特征在于,包括单侧落料机构(1)、圆管推料机构(2)、圆环撑袋机构(3)、摆动式抱面机构(4)、分体吸套袋机构(5)、往复式夹面运面机构(6)、m型同步撑口整形机构(8)和封口装置(9),单侧落料机构(1)安装在机架(10)的最上方,圆管推料机构(2)安装在机架(10)上设置在单侧落料机构(1)下方,圆环撑袋机构(3)同心设置在圆管推料机构(2)的一侧,分体吸套袋机构(5)安装在机架(10)上设置在圆环撑袋机构(3)的对面位置,摆动式抱面机构(4)安装在机架(10)上设置在圆环撑袋机构(3)和分体吸套袋机构(5)之间,往复式夹面运面机构(6)安装在机架(10)上设置在摆动式抱面机构(4)下方,m型撑口整形机构(8)设置在往复式夹面运面机构(6)上方,封口装置(9)安装在机架(10)上设置在往复式夹面运面机构(6)上方。

2.根据权利要求1所述的预制袋装袋机,其特征在于,所述的单侧落料机构(1)包括:前支架(1-1)、后支架(1-2)、左旋转轴(1-3)、右旋转轴(1-4)、左落料板(1-5)、右落料板(1-6)、左落料气缸(1-7)、右落料气缸(1-8)、左接料筒(1-9)、右接料筒(1-10)和顺料板(1-11),在所述的前支架(1-1)与后支架(1-2)之间的上部安装有左旋转轴(1-3)和右旋转轴(1-4),中部安装有呈倒v形设置的顺料板(1-11),下部安装有左接料筒(1-9)和右接料筒(1-10),所述的左落料板(1-5)安装在左旋转轴(1-3)上,所述左落料气缸(1-7)的缸体铰接在所述的前支架(1-1)上,活塞杆通过关节轴承与左旋转轴(1-3)连接在一起,所述的右落料板(1-6)安装在右旋转轴(1-4)上,所述右落料气缸(1-8)的缸体铰接在所述的前支架(1-1)上,活塞杆通过关节轴承与右旋转轴(1-4)连接在一起;所述的左落料板(1-5)与右落料板(1-6)呈交叉状时候形成投料斗;

所述的左落料板(1-5)、顺料板(1-11)的其中一斜板和右接料筒(1-10)形成一下料通道;所述的右落料板(1-6)、顺料板(1-11)的另一斜板和左接料筒(1-9)形成另一下料通道;

在所述的后支架(1-2)上还安装有一齐面气缸(1-12),在该齐面气缸(1-12)的活塞杆上安装有齐面板(1-13),该齐面板(1-13)与所述的左落料板(1-5)以及右落料板(1-6)相对应。

3.根据权利要求1所述的预制袋装袋机,其特征在于,所述的圆环撑袋机构(3)为两套,每一套圆环撑袋机构(3)包括固定板(3-1)、撑袋内圈(3-3)、撑袋外圈(3-2)和撑袋片(3-4),撑袋内圈(3-3)安装在固定板(3-1)上,所述的撑袋外圈(3-2)同轴套装在撑袋内圈(3-3)的外部;沿该撑袋外圈(3-2)的内周面设置有数个内凹槽,沿该撑袋内圈的外周面设置有数个外凹槽,所述的内凹槽与外凹槽一一对应,每一滚珠(3-5)的一部分嵌入外凹槽内,另一部分嵌入内凹槽内,所述滚珠(3-5)将撑袋内圈(3-3)与撑袋外圈(3-2)连接在一起;所述的撑袋片(3-4)为多个,沿撑袋内圈的圆周方向均匀布置,每一撑袋片(3-4)呈n形布置,该撑袋片(3-4)的中部铰接在所述的撑袋内圈(3-3)上,撑袋片(3-4)的外端垂直焊接有连接柱(3-14),所述的连接柱(3-14)插入撑袋外圈(3-2)上的通孔内,与撑袋外圈(3-2)转动配合,撑袋片(3-4)的内端垂直焊接有拨片(3-15),所有拨片(3-15)位于撑袋内圈(3-3)的中心孔内;在所述的撑袋外圈(3-2)上转动的安装有一开合轴承(3-6);

在所述的固定板(3-1)的两个对角各装有一套撑袋驱动机构,每一该撑袋驱动机构包括回位气缸(3-9)和顶头(3-10),所述的回位气缸(3-9)滑动的安装在固定板(3-1)上,且在固定板(3-1)上沿竖直方向设置,该回位气缸(3-9)的伸缩杆上安装有顶头(3-10),所述的顶头(3-10)与开合轴承(3-6)动配合;

两套所述的圆环撑袋机构(3)的撑袋外圈(3-2)之间设置有同步连杆(3-7),该同步连杆(3-7)的一端与其中一撑袋外圈(3-2)铰接在一起,另一端与另一撑袋外圈(3-2)铰接在一起,还包括一撑袋拉簧(3-8),该撑袋拉簧(3-8)与同步连杆(3-7)平行设置,一端连接在固定板(3-1)上,另一端与其中一撑袋外圈(3-2)连接在一起。

4.根据权利要求3所述的预制袋装袋机,其特征在于,在所述的一套撑袋驱动机构上装有撑口调节机构,该撑口调节机构包括调压弹簧(3-11)、螺母板(3-12)和调节螺杆(3-13),所述的螺母板(3-12)安装在固定板(3-1)上,调节螺杆(3-13)的一端安装有手柄,另一端穿过螺母板(3-12)后与相应的回位气缸(3-9)的上端面接触;所述的调压弹簧(3-11)的一端安装在固定板(3-1)上,另一端顶在该回位气缸(3-9)的下端面。

5.根据权利要求1所述的预制袋装袋机,其特征在于,所述的分体吸套袋机构(5)包括:安装在机架(10)上的上吸袋摆动臂(5-2)、回位拉簧(5-5)、下吸袋摆动臂(5-9)和袋库(5-10),在所述机架(10)的一侧安装有袋库(5-10),所述的上吸袋摆动臂(5-2)与袋库相邻设置,上端通过上轴承转动的安装在机架(10)上,下端安装有一下轴承(5-6),在该上吸袋摆动臂(5-2)上固定安装有上吸袋气缸(5-3),在该上吸袋气缸(5-3)的活塞杆上安装有与真空泵连通的上吸盘(5-4),所述的回位拉簧(5-5)的一端与所述的上吸袋摆动臂(5-2)铰接在一起,另一端铰接在所述的机架(10)上,所述的下吸袋摆动臂(5-9)安装在上吸袋摆动臂(5-2)的下部,该下吸袋摆动臂(5-9)的下端通过轴承转动的安装在机架(10)上,上端与所述的下轴承(5-6)动配合;在所述的下吸袋摆动臂(5-9)上固定安装有一下吸袋气缸(5-7),该下吸袋气缸(5-7)的活塞杆上安装有一与真空泵连通的下吸盘(5-8);所述的下吸袋摆动臂(5-9)通过摇臂驱动机构驱动。

6.根据权利要求5所述的预制袋装袋机,其特征在于,所述的摇臂驱动机构包括电机(5-13)、摇臂(5-12)和摆动连杆(5-11),所述的电机(5-13)固定安装在机架(10)上,摇臂(5-12)的一端铰接在电机(5-13)的输出轴上,另一端与摆动连杆(5-11)的一端铰接,该摆动连杆(5-11)另一端铰接在下吸袋摆动臂(5-9)的中部。

7.根据权利要求1所述的预制袋装袋机,其特征在于,所述的往复式夹面运面机构(6)包括:安装在所述机架(10)上的夹面机构、运面机构和理面机构(6-13),所述的理面机构(6-13)位于夹面机构和运面机构的上部;

所述运面机构包括运面电机(6-2)、运面摇臂(6-3)、连杆(6-4)、运面摆臂(6-5)和运面侧板(6-6),所述的运面电机安装在机架(10)的下部,所述运面摇臂(6-3)的一端安装在运面电机(6-2)的转轴上,另一端与所述连杆(6-4)的一端铰接在一起,该连杆(6-4)的另一端铰接在运面摆臂(6-5)的中部,所述的运面摆臂(6-5)的下端铰接在机架(10)上,上端与运面侧板(6-6)之间通过关节轴承铰接在一起,所述的运面侧板(6-6)沿水平方向设置,滑动的安装在直线导轨(6-9)上,该直线导轨(6-9)固定安装在夹面机构的夹面摆臂(6-10)上,所述的夹面机构、运面机构和理面机构均接入控制箱;

所述的夹面机构包括夹面板(6-7)、夹面气缸(6-11)、夹面摇臂(6-12)和夹面摆臂(6-10),所述的夹面摆臂(6-10)为两组,在所述的机架(10)上相对运动,每一夹面摆臂(6-10的下端转动的安装在机架(10上,上端固定安装有所述的直线导轨(6-9),每一直线导轨(6-9)上均滑动的安装有一运面侧板(6-6),所述的夹面气缸(6-11)安装在机架(10)的中部,沿水平方向布置;所述的夹面摇臂(6-12)的一端铰接在夹面气缸的活塞杆上;所述的夹面摇臂(6-12)的另一端与第一夹面杆(6-14-1)的一端铰接,该第一夹面杆的另一端铰接在其中一夹面摆臂(6-10)上,第二夹面杆(6-14-2)的一端铰接在所述夹面摇臂(6-12)的中部,另一端铰接在另一夹面摆臂(6-10)上;在每一所述的运面侧板(6-6)上均依次安装有数个夹面板(6-7),两运面侧板(6-6)上的夹面板(6-7)相互对应;在所述运面侧板(6-6)的尾部安装有尾端夹面板(6-8),该尾端夹面板位于理面机构的下部;

所述的理面机构(6-13)包括主支架(6-13-1)、理面升降气缸(6-13-2)、理面夹面板(6-13-3)、理面夹面气缸(6-13-4)和夹面气缸支架(6-13-5),主支架(6-13-1)固定在机架(10)上,所述的理面升降气缸(6-13-2)沿竖直方向设置,固定安装在主支架(6-13-1)上,在该理面升降气缸(6-13-2)的活塞杆上固定安装有夹面气缸支架(6-13-5),所述的夹面气缸支架(6-13-5)上安装有两个相对设置的理面夹面气缸(6-13-4),在每一理面夹面气缸(6-13-4)的活塞杆上安装有一理面夹面板(6-13-3)。

8.根据权利要求1所述的预制袋装袋机,其特征在于,所述的m型同步撑口整形机构(8)包括:安装在固定架(8-1)上的撑口气缸(8-21)和撑口机构,所述的撑口机构包括左侧撑口机构和右侧撑口机构,该左侧撑口机构与右侧撑口机构之间形成间距,所述的左侧撑口机构包括左中撑板(8-2)和左侧撑板(8-3),在所述左中撑板(8-2)的两侧分别设置有一左侧撑板(8-3),所述的左中撑板(8-2)与每一左侧撑板(8-3)之间呈交叉状设置,所述的右侧撑口机构包括右中撑板(8-5)和右侧撑板(8-4),在所述右中撑板(8-5)的两侧分别设置有一右侧撑板(8-4),所述的右中撑板(8-5)与每一右侧撑板(8-4)之间呈交叉状设置,所述的左中撑板与右中撑板相对设置,所述的左中撑板(8-2)、左侧撑板(8-3)、右中撑板(8-5)和右侧撑板(8-4)均通过轴承转动的安装在固定架(8-1)上,所述的撑口气缸(8-21)的缸体铰接在所述的固定架(8-1)上,活塞杆与第一摆臂(8-18)的上端铰接,该第一摆臂(8-18)的中部通过轴承转动的安装在固定架(8-1)上;所述的第一摆臂(8-18)与左中撑板(8-2)之间通过第一连杆(8-11)连接在一起,第一摆臂(8-18)与右中撑板(8-5)之间通过第二连杆(8-10)连接在一起,所述的第一连杆(8-11)铰接在第一摆臂(8-18)的上部,第二连杆(8-10)铰接在第一摆臂(8-18)的下部。

9.根据权利要求8所述的预制袋装袋机,其特征在于,所述的撑口机构为两套,其中第一套撑口机构的左中撑板(8-2)与第二套撑口机构的左中撑板(8-2)之间通过第三连杆(8-12)连接,第三连杆(8-12)与两个左中撑板(8-2)铰接在一起;第一套撑口机构的右中撑板(8-5)与第二套撑口机构的右中撑板(8-5)之间通过第四连杆(8-13)连接,第四连杆(8-13)与两根右中撑板(8-5)铰接在一起;第一套撑口机构的左侧撑板(8-3)与第二套撑口机构的左侧撑板(8-3)之间通过第五连杆(8-17)连接,第五连杆(8-17)与两个左侧撑板(8-3)铰接在一起;第一套撑口机构的右侧撑板(8-4)与第二套撑口机构的右侧撑板(8-4)之间通过第六连杆(8-16)连接,所述的第六连杆(8-16)与两个右侧撑板(8-4)铰接在一起;在该固定架(8-1)的底部安装有水平连杆(8-20),该水平连杆(8-20)的一端形成长槽孔,第一摆臂(8-18)的下端通过销轴滑动的安装在长槽孔内,所述水平连杆(8-20)的另一端铰接在第二摆臂(8-19)的下端,该第二摆臂(8-19)的中部通过轴承转动的安装在固定架(8-1)上,上端与拉簧(8-25)的一端连接,该拉簧(8-25)与所述的水平连杆(8-20)平行设置,另一端固定安装在固定架(8-1)上;

第二套撑口机构的左侧撑板(8-3)与第二摆臂(8-19)的上端通过第七连杆(8-15)连接在一起,该第七连杆(8-15)与左侧撑板(8-3)以及第二摆臂(8-19)铰接在一起;第二套撑口机构的右侧撑板(8-4)与第二摆臂(8-19)的下端通过第八连杆(8-14)连接在一起,所述的第八连杆(8-14)与右侧撑板(8-4)以及第二摆臂(8-19)铰接在一起;在所述的机架(10)上铰接一倾斜设置的升降气缸(8-23)的缸体,该升降气缸(8-23)的活塞杆与所述的固定架(8-1)铰接在一起。

10.根据权利要求9所述的预制袋装袋机,其特征在于,在所述固定架(8-1)上安装有调节丝杆(8-22),该调节丝杆(8-22)的一端与所述的撑口气缸(8-21)的活塞杆动配合,另一端安装有手柄。

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