预制袋装袋机的制作方法

本实用新型涉及一种预制袋装袋机，主要用于挂面或其他食品的包装。

背景技术：

现有设备占地空间大，更换包装规格调整繁琐复杂耗费时间长，包装物料规格单一，大量应用长行程气缸对气源要求高，耗电耗气量大。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是提供一种预制袋装袋机整机，以解决现有技术存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是：一种预制袋装袋机，其特征在于，包括单侧落料机构(1)、圆管推料机构(2)、圆环撑袋机构(3)、摆动式抱面机构(4)、分体吸套袋机构(5)、往复式夹面运面机构(6)、m型同步撑口整形机构(8)和封口装置(9)，单侧落料机构(1)安装在机架(10)的最上方，圆管推料机构(2)安装在机架(10)上设置在单侧落料机构(1)下方，圆环撑袋机构(3)同心设置在圆管推料机构(2)的一侧，分体吸套袋机构(5)安装在机架(10)上设置在圆环撑袋机构(3)的对面位置，摆动式抱面机构(4)安装在机架(10)上设置在圆环撑袋机构(3)和分体吸套袋机构(5)之间，往复式夹面运面机构(6)安装在机架(10)上设置在摆动式抱面机构(4)下方，m型撑口整形机构(8)设置在往复式夹面运面机构(6)上方，封口装置(9)安装在机架(10)上设置在往复式夹面运面机构(6)上方。

所述的单侧落料机构(1)包括：前支架(1-1)、后支架(1-2)、左旋转轴(1-3)、右旋转轴(1-4)、左落料板(1-5)、右落料板(1-6)、左落料气缸(1-7)、右落料气缸(1-8)、左接料筒(1-9)、右接料筒(1-10)和顺料板(1-11)，在所述的前支架(1-1)与后支架(1-2)之间的上部安装有左旋转轴(1-3)和右旋转轴(1-4)，中部安装有呈倒v形设置的顺料板(1-11)，下部安装有左接料筒(1-9)和右接料筒(1-10)，所述的左落料板(1-5)安装在左旋转轴(1-3)上，所述左落料气缸(1-7)的缸体铰接在所述的前支架(1-1)上，活塞杆通过关节轴承与左旋转轴(1-3)连接在一起，所述的右落料板(1-6)安装在右旋转轴(1-4)上，所述右落料气缸(1-8)的缸体铰接在所述的前支架(1-1)上，活塞杆通过关节轴承与右旋转轴(1-4)连接在一起；所述的左落料板(1-5)与右落料板(1-6)呈交叉状时候形成投料斗；

所述的左落料板(1-5)、顺料板(1-11)的其中一斜板和右接料筒(1-10)形成一下料通道；所述的右落料板(1-6)、顺料板(1-11)的另一斜板和左接料筒(1-9)形成另一下料通道；

在所述的后支架(1-2)上还安装有一齐面气缸(1-12)，在该齐面气缸(1-12)的活塞杆上安装有齐面板(1-13)，该齐面板(1-13)与所述的左落料板(1-5)以及右落料板(1-6)相对应。

所述的圆环撑袋机构(3)为两套，每一套圆环撑袋机构(3)包括固定板(3-1)、撑袋内圈(3-3)、撑袋外圈(3-2)和撑袋片(3-4)，该撑袋内圈(3-3)安装在固定板(3-1)上，所述的撑袋外圈(3-2)与撑袋内圈(3-3)同轴设置，套装撑袋内圈(3-3)的外部，沿该撑袋外圈(3-2)的内周面设置有数个内凹槽，沿该撑袋内圈的外周面设置有数个外凹槽，所述的内凹槽与外凹槽一一对应，每一滚珠(3-5)的一部分嵌入外凹槽内，另一部分嵌入内凹槽内，所述滚珠(3-5)将撑袋内圈(3-3)与撑袋外圈(3-2)连接在一起；所述的撑袋片(3-4)为多个，沿撑袋内圈的圆周方向均匀布置，每一撑袋片(3-4)呈n形布置，该撑袋片(3-4)的中部铰接在所述的撑袋内圈(3-3)上，撑袋片(3-4)的外端垂直焊接有连接柱(3-14)，所述的连接柱(3-14)插入撑袋外圈(3-2)上的通孔内，与撑袋外圈(3-2)转动配合，撑袋片(3-4)的内端垂直焊接有拨片(3-15)，所有拨片(3-15)位于撑袋内圈(3-3)的中心孔内；在所述的撑袋外圈(3-2)上转动的安装有一开合轴承(3-6)；

在所述的固定板(3-1)的两个对角各装有一套撑袋驱动机构，每一该撑袋驱动机构包括回位气缸(3-9)和顶头(3-10)，所述的回位气缸(3-9)滑动的安装在固定板(3-1)上，且在固定板(3-1)上沿竖直方向设置，该回位气缸(3-9)的伸缩杆上安装有顶头(3-10)，所述的顶头(3-10)与开合轴承(3-6)动配合；

两套所述的圆环撑袋机构(3)的撑袋外圈(3-2)之间设置有同步连杆(3-7)，该同步连杆(3-7)的一端与其中一撑袋外圈(3-2)铰接在一起，另一端与另一撑袋外圈(3-2)铰接在一起，还包括一撑袋拉簧(3-8)，该撑袋拉簧(3-8)与同步连杆(3-7)平行设置，一端连接在固定板(3-1)上，另一端与其中一撑袋外圈(3-2)连接在一起。

在所述的一套撑袋驱动机构上装有撑口调节机构，该撑口调节机构包括调压弹簧(3-11)、螺母板(3-12)和调节螺杆(3-13)，所述的螺母板(3-12)安装在固定板(3-1)上，调节螺杆(3-13)的一端安装有手柄，另一端穿过螺母板(3-12)后与相应的回位气缸(3-9)的上端面接触；所述的调压弹簧(3-11)的一端安装在固定板(3-1)上，另一端顶在该回位气缸(3-9)的下端面。

所述的分体吸套袋机构(5)包括：安装在机架(10)上的上吸袋摆动臂(5-2)、回位拉簧(5-5)、下吸袋摆动臂(5-9)和袋库(5-10)，在所述机架(10)的一侧安装有袋库(5-10)，所述的上吸袋摆动臂(5-2)与袋库相邻设置，上端通过上轴承转动的安装在机架(10)上，下端安装有一下轴承(5-6)，在该上吸袋摆动臂(5-2)上固定安装有上吸袋气缸(5-3)，在该上吸袋气缸(5-3)的活塞杆上安装有与真空泵连通的上吸盘(5-4)，所述的回位拉簧(5-5)的一端与所述的上吸袋摆动臂(5-2)铰接在一起，另一端铰接在所述的机架(10)上，所述的下吸袋摆动臂(5-9)安装在上吸袋摆动臂(5-2)的下部，该下吸袋摆动臂(5-9)的下端通过轴承转动的安装在机架(10)上，上端与所述的下轴承(5-6)动配合；在所述的下吸袋摆动臂(5-9)上固定安装有一下吸袋气缸(5-7)，该下吸袋气缸(5-7)的活塞杆上安装有一与真空泵连通的下吸盘(5-8)；所述的下吸袋摆动臂(5-9)通过摇臂驱动机构驱动。

所述的摇臂驱动机构包括电机(5-13)、摇臂(5-12)和摆动连杆(5-11)，所述的电机(5-13)固定安装在机架(10)上，摇臂(5-12)的一端铰接在电机(5-13)的输出轴上，另一端与摆动连杆(5-11)的一端铰接，该摆动连杆(5-11)另一端铰接在下吸袋摆动臂(5-9)的中部。

所述的往复式夹面运面机构(6)包括：安装在所述机架(10)上的夹面机构、运面机构和理面机构(6-13)，所述的理面机构(6-13)位于夹面机构和运面机构的上部；

所述运面机构包括运面电机(6-2)、运面摇臂(6-3)、连杆(6-4)、运面摆臂(6-5)和运面侧板(6-6)，所述的运面电机安装在机架(10)的下部，所述运面摇臂(6-3)的一端安装在运面电机(6-2)的转轴上，另一端与所述连杆(6-4)的一端铰接在一起，该连杆(6-4)的另一端铰接在运面摆臂(6-5)的中部，所述的运面摆臂(6-5)的下端铰接在机架(10)上，上端与运面侧板(6-6)之间通过关节轴承铰接在一起，所述的运面侧板(6-6)沿水平方向设置，滑动的安装在直线导轨(6-9)上，该直线导轨(6-9)固定安装在夹面机构的夹面摆臂(6-10)上，所述的夹面机构、运面机构和理面机构均接入控制箱；

所述的夹面机构包括夹面板(6-7)、夹面气缸(6-11)、夹面摇臂(6-12)和夹面摆臂(6-10)，所述的夹面摆臂(6-10)为两组，在所述的机架(10)上相对运动，每一夹面摆臂(6-10的下端转动的安装在机架(10上，上端固定安装有所述的直线导轨(6-9)，每一直线导轨(6-9)上均滑动的安装有一运面侧板(6-6)，所述的夹面气缸(6-11)安装在机架(10)的中部，沿水平方向布置；所述的夹面摇臂(6-12)的一端铰接在夹面气缸的活塞杆上；所述的夹面摇臂(6-12)的另一端与第一夹面杆(6-14-1)的一端铰接，该第一夹面杆的另一端铰接在其中一夹面摆臂(6-10)上，第二夹面杆(6-14-2)的一端铰接在所述夹面摇臂(6-12)的中部，另一端铰接在另一夹面摆臂(6-10)上；在每一所述的运面侧板(6-6)上均依次安装有数个夹面板(6-7)，两运面侧板(6-6)上的夹面板(6-7)相互对应；在所述运面侧板(6-6)的尾部安装有尾端夹面板(6-8)，该尾端夹面板位于理面机构的下部；

所述的理面机构(6-13)包括主支架(6-13-1)、理面升降气缸(6-13-2)、理面夹面板(6-13-3)、理面夹面气缸(6-13-4)和夹面气缸支架(6-13-5)，主支架(6-13-1)固定在机架(10)上，所述的理面升降气缸(6-13-2)沿竖直方向设置，固定安装在主支架(6-13-1)上，在该理面升降气缸(6-13-2)的活塞杆上固定安装有夹面气缸支架(6-13-5)，所述的夹面气缸支架(6-13-5)上安装有两个相对设置的理面夹面气缸(6-13-4)，在每一理面夹面气缸(6-13-4)的活塞杆上安装有一理面夹面板(6-13-3)；当第一包面和第二包面运行到理面机构(6-13)下方的夹面板(6-7)时，理面升降气缸(6-13-2)活塞杆伸出，带动下方的理面夹面气缸(6-13-4)下降到预制袋的中上部，两个理面夹面气缸(6-13-4)的活塞杆伸出带动两个理面夹面板(6-13-3)对向运动，把预制袋夹住，从而起到同时固定两个预制袋的作用。

所述的m型同步撑口整形机构(8)包括：安装在固定架(8-1)上的撑口气缸(8-21)和撑口机构，所述的撑口机构包括左侧撑口机构和右侧撑口机构，该左侧撑口机构与右侧撑口机构之间形成间距，所述的左侧撑口机构包括左中撑板(8-2)和左侧撑板(8-3)，在所述左中撑板(8-2)的两侧分别设置有一左侧撑板(8-3)，所述的左中撑板(8-2)与每一左侧撑板(8-3)之间呈交叉状设置，所述的右侧撑口机构包括右中撑板(8-5)和右侧撑板(8-4)，在所述右中撑板(8-5)的两侧分别设置有一右侧撑板(8-4)，所述的右中撑板(8-5)与每一右侧撑板(8-4)之间呈交叉状设置，所述的左中撑板与右中撑板相对设置，所述的左中撑板(8-2)、左侧撑板(8-3)、右中撑板(8-5)和右侧撑板(8-4)均通过轴承转动的安装在固定架(8-1)上，所述的撑口气缸(8-21)的缸体铰接在所述的固定架(8-1)上，活塞杆与第一摆臂(8-18)的上端铰接，该第一摆臂(8-18)的中部通过轴承转动的安装在固定架(8-1)上；所述的第一摆臂(8-18)与左中撑板(8-2)之间通过第一连杆(8-11)连接在一起，第一摆臂(8-18)与右中撑板(8-5)之间通过第二连杆(8-10)连接在一起，所述的第一连杆(8-11)铰接在第一摆臂(8-18)的上部，第二连杆(8-10)铰接在第一摆臂(8-18)的下部。

所述的撑口机构为两套，其中第一套撑口机构的左中撑板(8-2)与第二套撑口机构的左中撑板(8-2)之间通过第三连杆(8-12)连接，第三连杆(8-12)与两个左中撑板(8-2)铰接在一起；第一套撑口机构的右中撑板(8-5)与第二套撑口机构的右中撑板(8-5)之间通过第四连杆(8-13)连接，第四连杆(8-13)与两根右中撑板(8-5)铰接在一起；第一套撑口机构的左侧撑板(8-3)与第二套撑口机构的左侧撑板(8-3)之间通过第五连杆(8-17)连接，第五连杆(8-17)与两个左侧撑板(8-3)铰接在一起；第一套撑口机构的右侧撑板(8-4)与第二套撑口机构的右侧撑板(8-4)之间通过第六连杆(8-16)连接，所述的第六连杆(8-16)与两个右侧撑板(8-4)铰接在一起；在该固定架(8-1)的底部安装有水平连杆(8-20)，该水平连杆(8-20)的一端形成长槽孔，第一摆臂(8-18)的下端通过销轴滑动的安装在长槽孔内，所述水平连杆(8-20)的另一端铰接在第二摆臂(8-19)的下端，该第二摆臂(8-19)的中部通过轴承转动的安装在固定架(8-1)上，上端与拉簧(8-25)的一端连接，该拉簧(8-25)与所述的水平连杆(8-20)平行设置，另一端固定安装在固定架(8-1)上；

第二套撑口机构的左侧撑板(8-3)与第二摆臂(8-19)的上端通过第七连杆(8-15)连接在一起，该第七连杆(8-15)与左侧撑板(8-3)以及第二摆臂(8-19)铰接在一起；第二套撑口机构的右侧撑板(8-4)与第二摆臂(8-19)的下端通过第八连杆(8-14)连接在一起，所述的第八连杆(8-14)与右侧撑板(8-4)以及第二摆臂(8-19)铰接在一起；在所述的机架(10)上铰接一倾斜设置的升降气缸(8-23)的缸体，该升降气缸(8-23)的活塞杆与所述的固定架(8-1)铰接在一起。

在所述固定架(8-1)上安装有调节丝杆(8-22)，该调节丝杆(8-22)的一端与所述的撑口气缸(8-21)的活塞杆动配合，另一端安装有手柄。

本实用新型的优点是：减小了占地空间，简化了更换包装规格调整操作，提高了工作效率，包装物料规格多样，减少了长行程气缸的应用，降低了对气源的要求和耗电耗气量。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是单侧落料机构(1)的结构示意图(图4的a-a剖视图)；

图4是图3的左视图；

图5是圆环撑袋机构(3)的结构示意图；

图6是图5的b-b剖视图；

图7是图5中右部(撑袋外圈2及有关部件)的放大图；

图8是分体吸套袋机构(5)的结构示意图；

图9是往复式夹面运面机构(6)的结构示意图；

图10是图9的右视图；

图11是一套m型同步撑口整形机构(8)的结构示意图；

图12是m型同步撑口整形机构(8)的连杆结构示意图；

图13是m型同步撑口整形机构(8)的驱动装置示意图。

具体实施方式

参见图1-图2，本实用新型一种预制袋装袋机，包括单侧落料机构1、圆管推料机构2、圆环撑袋机构3、摆动式抱面机构4、分体吸套袋机构5、往复式夹面运面机构6、m型同步撑口整形机构8、封口装置9。单侧落料机构1安装在机架10的最上方，圆管推料机构2安装在机架10上设置在单侧落料机构1下方，圆环撑袋机构3同心设置在圆管推料机构2的一侧，分体吸套袋机构5安装在机架10上设置在圆环撑袋机构3的对面位置，摆动式抱面机构4安装在机架10上设置在圆环撑袋机构3和分体吸套袋机构5之间，往复式夹面运面机构6安装在机架10上设置在摆动式抱面机构4下方，m型撑口整形机构8设置在往复式夹面运面机构6上方，封口装置9安装在机架10上设置在往复式夹面运面机构6上方。

上述的圆环撑袋机构3位核心结构，其作用为实现折叠的扁平状的空预制袋在开口处撑开，解决挂面装入空预制袋的问题。

参见图3和图4，所述的单侧落料机构1：包括前支架1-1、后支架1-2、左旋转轴1-3、右旋转轴1-4、左落料板1-5、右落料板1-6、左落料气缸1-7、右落料气缸1-8、左接料筒1-9、右接料筒1-10和顺料板1-11，在所述的前支架1-1与后支架1-2之间的上部安装有左旋转轴1-3和右旋转轴1-4，中部安装有呈倒v形设置的顺料板1-11，下部安装有左接料筒1-9和右接料筒1-10，所述的左落料板1-5安装在左旋转轴1-3上，所述左落料气缸1-7的缸体铰接在所述的前支架1-1上，活塞杆通过关节轴承与左旋转轴1-3连接在一起，所述的右落料板1-6安装在右旋转轴1-4上，所述右落料气缸1-8的缸体铰接在所述的前支架1-1上，活塞杆通过关节轴承与右旋转轴1-4连接在一起；所述的左落料板与右落料板呈交叉状时候形成投料斗。

所述的左落料板1-5、顺料板1-11的其中一斜板和右接料筒1-10形成一下料通道；所述的右落料板1-6、顺料板1-11的另一斜板和左接料筒1-9形成另一下料通道。

在所述的后支架1-2上还安装有一齐面气缸1-12，在该齐面气缸1-12的活塞杆上安装有齐面板1-13，该齐面板1-13与所述的左落料板1-5以及右落料板1-6相对应。

所述的单侧落料机构1的工作原理是：当左落料气缸1-7和右落料气缸1-8的活塞杆均呈缩回状态时，左落料板1-5和右落料板1-6呈交叉状，形成一个投料斗。物料进入投料斗后，当需要向左接料筒1-9落料时，左落料气缸1-7活塞杆推出，带动左旋转轴1-3旋转从而带动左落料板1-5旋转，左落料板1-5和右落料板1-6交叉形成的投料斗被破坏(左落料板与右落料板之间形成物料下落的空间)，物料会向左下方掉落，物料下落时接触到顺料板1-11的左侧面(一斜板)，对物料进行导向，从而落入下方的左接料筒1-9内。

当需要向右接料筒1-10落料时，右落料气缸1-8活塞杆推出，带动右旋转轴1-4旋转从而带动右落料板1-6旋转，左落料板1-5和右落料板1-6交叉形成的容积装置被破坏，物料会向右下方掉落，物料下落时接触到顺料板1-11的右侧面(另一斜板)，对物料进行导向，从而落入下方的右接料筒1-10内。

当左落料气缸1-7和右落料气缸1-8的活塞杆均呈缩回状态左落料板1-5和右落料板1-6交叉形成一个容积装置时，物料进入容积装置后齐面气缸1-12活塞杆伸出带动齐面板1-13运动，对投料斗内的物料进行理料齐整。

参见图5-图7，所述的圆环撑袋机构3包括固定板3-1、撑袋内圈3-3、撑袋外圈3-2和撑袋片3-4，该撑袋内圈3-3安装在固定板3-1上，所述的撑袋外圈3-2与撑袋内圈3-3同轴设置，套装撑袋内圈3-3的外部，沿该撑袋外圈3-2的内周面设置有数个内凹槽，沿该撑袋内圈的外周面设置有数个外凹槽，所述的内凹槽与外凹槽一一对应，每一滚珠3-5的一部分嵌入外凹槽内，另一部分嵌入内凹槽内，所述滚珠3-5将撑袋内圈3-3与撑袋外圈3-2连接在一起(类似于轴承)；所述的撑袋片3-4为数个，沿撑袋内圈的圆周方向均匀布置，每一撑袋片3-4呈n形设置，该撑袋片3-4的中部铰接在所述的撑袋内圈3-3上(通过销轴铰接)，撑袋片3-4的外端垂直焊接有连接柱3-14，所述的连接柱3-14插入撑袋外圈3-2上的通孔内，与撑袋外圈3-2转动配合，撑袋片3-4的内端垂直焊接有拨片3-15，所有拨片3-15位于撑袋内圈3-3的中心孔内；在所述的撑袋外圈3-2上转动的安装有一开合轴承3-6。

在所述的固定板3-1的两个对角(图5的左上角和右下角各)各装有一套撑袋驱动机构，每一该撑袋驱动机构包括回位气缸3-9和顶头3-10，所述的回位气缸3-9滑动的安装在固定板3-1上，且在固定板3-1上沿竖直方向设置，该回位气缸3-9的伸缩杆上安装有顶头3-10，所述的顶头3-10与开合轴承3-6动配合。

在所述的(图5左上角的)一套撑袋驱动机构上装有撑口调节机构，该撑口调节机构包括调压弹簧3-11、螺母板3-12和调节螺杆3-13，所述的螺母板3-12安装在固定板3-1上，调节螺杆3-13的一端安装有手柄，另一端穿过螺母板3-12后与(左上角的)回位气缸3-9的上端面接触；所述的调压弹簧3-11的一端安装在固定板3-1上，另一端顶在(左上角的)回位气缸3-9的下端面。

上述的圆环撑袋机构3为两套，每一套圆环撑袋机构均对应一套所述的撑袋驱动机构和撑口调节机构，两套圆环撑袋机构的撑袋外圈3-2之间设置有同步连杆3-7，该同步连杆3-7的一端与其中一撑袋外圈3-2铰接在一起，另一端与另一撑袋外圈3-2铰接在一起，还包括一撑袋拉簧3-8，该撑袋拉簧3-8与同步连杆3-7平行设置，一端连接在固定板3-1上，另一端与其中一撑袋外圈3-2连接在一起。

所述的圆环撑袋机构3也可采用方形撑口结构，把空预制袋开口撑开为方口型(未图示)。

该圆环撑袋机构3工作原理是：当安装在固定板3-1上的其中一回位气缸3-9伸出时，带动顶头3-10撞击开合轴承3-6，开合轴承3-6安装在撑袋外圈3-2上，当撑袋外圈3-2转动时，带动连接柱3-14发生转动，进而带动撑袋片3-4以及拨片转动，若干撑袋片3-4以撑袋内圈3-3为中心进行圆周摆动，这时若干撑袋片3-4的拨片均向中心靠拢闭合，同步连杆7与两套圆环撑袋机构铰接，另外一回位气缸3-9也同时动作，从而实现两套圆环撑袋机构的撑袋片同时闭合，此时撑袋拉簧3-8处于拉伸状态。当两个回位气缸3-9缩回时，撑袋拉簧3-8收缩带动两套圆环撑袋机构向反方向旋转，若干撑袋片3-4均远离中心孔实现打开的动作即撑袋的动作。

当拧动调节螺杆3-13时，回位气缸3-9上下位置发生变化，调压弹簧3-11起到缓冲压紧作用，从而顶头3-10与开合轴承3-6接触的位置也跟着发生变化，从而实现撑口大小调节的目的。

参见图8，所述的分体吸套袋机构5，包括安装在机架10上的上吸袋摆动臂5-2、回位拉簧5-5、下吸袋摆动臂5-9和袋库5-10，在所述机架10的一侧安装有袋库5-10，所述的上吸袋摆动臂5-2与袋库相邻设置，上端通过上轴承转动的安装在机架10上，下端安装有一下轴承5-6，在该上吸袋摆动臂5-2上固定安装有上吸袋气缸5-3，在该上吸袋气缸5-3的活塞杆上安装有与真空泵连通的上吸盘5-4，所述的回位拉簧5-5的一端与所述的上吸袋摆动臂5-2铰接在一起，另一端铰接在所述的机架10上，所述的下吸袋摆动臂5-9安装在上吸袋摆动臂5-2的下部，该下吸袋摆动臂5-9的下端通过轴承转动的安装在机架10上，上端与所述的下轴承5-6动配合；在所述的下吸袋摆动臂5-9上固定安装有一下吸袋气缸5-7，该下吸袋气缸5-7的活塞杆上安装有一与真空泵连通的下吸盘5-8；所述的下吸袋摆动臂5-9通过摇臂驱动机构驱动。

所述的摇臂驱动机构包括电机5-13、摇臂5-12和摆动连杆5-11，所述的电机5-13固定安装在机架10上，摇臂5-12的一端铰接在电机5-13的输出轴上，另一端与摆动连杆5-11的一端铰接，该摆动连杆5-11另一端铰接在下吸袋摆动臂5-9的中部。

所述的分体吸套袋机构5的工作原理是：当电机5-13旋转时，带动摇臂摇臂5-12旋转，摇臂5-12带动摆动连杆5-11运动，连杆带动5-11与之连接的下吸袋摆动臂5-9运动，摇臂5-12转一圈，下吸袋摆动臂5-9会形成一个往复摆动周期。当下吸袋摆动臂5-9运行到袋库下方时，下吸袋气缸5-7的活塞杆伸出带动下吸盘5-8吸附存储在袋库中的包装袋，吸到后下吸袋气缸5-7的活塞杆缩回，下吸袋摆动臂5-9带着吸到的包装袋继续运动，当运到与下轴承5-6接触时，下吸袋气缸5-7和上吸袋气缸5-3的活塞杆同时伸出，安装在上吸袋气缸5-3上的上吸盘5-4吸到包装袋的另一层，此时下吸袋摆动臂5-9通过与下轴承5-6接触带动上吸袋摆动臂5-2同步运动，因上吸袋摆动臂5-2和下吸袋摆动臂5-9为圆弧运动，所以继续运动时上吸盘5-4和下吸盘5-8会逐渐远离，此时同时吸到的包装袋的上下层也会逐渐远离，实现开口的动作把袋子套到下一工序的结构上。当套完袋子后上吸盘5-4和下吸盘5-8断气，上吸袋气缸5-3和下吸袋气缸5-7活塞杆缩回，下吸袋摆动臂5-9通过电机5-13带动回到袋库下方进行下一次吸袋动作，上吸袋摆动臂5-2通过回位拉簧5-5的拉力回到初始位置，等待下次与上吸袋摆动臂5-2接触。

参见图9和图10，所述的往复式夹面运面机构6，包括机架10以及安装在机架10上的夹面机构、运面机构和理面机构6-13，所述的理面机构6-13位于夹面机构和运面机构的上部。

所述运面机构包括运面电机6-2、运面摇臂6-3、连杆6-4、运面摆臂6-5和运面侧板6-6，所述的运面电机安装在机架10的下部，所述运面摇臂6-3的一端安装在运面电机6-2的转轴上，另一端与所述连杆6-4的一端铰接在一起，该连杆6-4的另一端铰接在运面摆臂6-5的中部，所述的运面摆臂6-5的下端铰接在机架10上，上端与运面侧板6-6之间通过关节轴承铰接在一起，所述的运面侧板6-6沿水平方向设置，滑动的安装在直线导轨6-9上，该直线导轨6-9固定安装在夹面机构的夹面摆臂6-10上，所述的夹面机构、运面机构和理面机构均接入控制箱。

所述的夹面机构包括夹面板6-7、夹面气缸6-11、夹面摇臂6-12和夹面摆臂6-10，所述的夹面摆臂6-10为两组，在所述的机架10上相对运动，每一夹面摆臂6-10的下端转动的安装在机架10上，上端固定安装有所述的直线导轨6-9，每一直线导轨6-9上均滑动的安装有一运面侧板6-6，所述的夹面气缸6-11安装在机架10的中部，沿水平方向布置；所述的夹面摇臂6-12的一端铰接在夹面气缸的活塞杆上；所述的夹面摇臂6-12的另一端与第一夹面杆的一端铰接，该第一夹面杆的另一端铰接在其中一夹面摆臂6-10上，第二夹面杆的一端铰接在所述夹面摇臂6-12的中部，另一端铰接在另一夹面摆臂6-10上；在每一所述的运面侧板6-6上均依次安装有数个夹面板6-7，两运面侧板6-6上的夹面板6-7相互对应。

在所述运面侧板6-6的尾部安装有尾端夹面板6-8，该尾端夹面板位于理面机构的下部。

所述的理面机构6-13包括主支架6-13-1、理面升降气缸6-13-2、理面夹面板6-13-3、理面夹面气缸6-13-4和夹面气缸支架6-13-5，主支架6-13-1固定在机架10上，所述的理面升降气缸6-13-2沿竖直方向设置，固定安装在主支架6-13-1上，在该理面升降气缸6-13-2的活塞杆上固定安装有夹面气缸支架6-13-5，所述的夹面气缸支架6-13-5上安装有两个相对设置的理面夹面气缸6-13-4，在每一理面夹面气缸6-13-4的活塞杆上安装有一理面夹面板6-13-3。当第一包面和第二包面运行到理面机构6-13下方的夹面板6-7时，理面升降气缸6-13-2活塞杆伸出，带动下方的理面夹面气缸6-13-4下降到预制袋的中上部，两个理面夹面气缸6-13-4的活塞杆伸出带动两个理面夹面板6-13-3对向运动，把预制袋夹住，从而起到同时固定两个预制袋的作用。

所述的往复式夹面运面机构6的工作原理是：当运面电机6-2旋转时带动运面摇臂6-3旋转，动力经过连杆6-4的传递，进而带动运面摆臂6-5往复式的摆动，运面侧板6-6经过直线导轨6-9导向也跟随运面摆臂6-5往复式的摆动，实现运面的动作；四组夹面板(第一夹面板6-7-1、第二夹面板6-7-2、第三夹面板6-7-3和第四夹面板6-7-4)跟随运动。当夹面气缸6-11活塞杆运动时带动夹面摇臂6-12，夹面摇臂6-12的摆动带动两组夹面摆臂6-10摆动，从而带动上面的运面侧板6-6和夹面板6-7摆动，实现夹面的动作。当第一夹面板6-7-1与第二夹面板6-7-2分别接到第1包面和第2包面后闭合向左移动，运动到第三夹面板6-7-3与第四夹面板6-7-4的位置时(此时第三夹面板和第三夹面板也向左移动，所处的位置被第一夹面板和第二夹面板所代替)，第一夹面板6-7-1与第二夹面板6-7-2打开，面由上方理面机构6-13固定，此时第一夹面板6-7-1与第二夹面板6-7-2向右移动回到原来的接面位置接第3包面和第4包面，此时第1包面和第2包面处在第三夹面板6-7-3与第四夹面板6-7-4中，当第三夹面板6-7-3与第四夹面板6-7-4闭合带动第1包面和第2包面继续向左运动，第3包面和第4包面再次运动到第三夹面板6-7-3与第四夹面板6-7-4的位置，此时，第1包面和第2包面由撑口整形机构6-14(现有技术)固定，当第三夹面板6-7-3与第四夹面板6-7-4再次向右运动闭合后，尾端夹面板6-8把第1包面和第2包面夹住向左运动进入封口环节，依次循环往复运动，把面依次运往下个环节。

参见图11-图13，所述的m型同步撑口整形机构8，包括固定架8-1以及安装在固定架8-1上的撑口气缸8-21和撑口机构，所述的撑口机构包括左侧撑口机构和右侧撑口机构，该左侧撑口机构与右侧撑口机构之间形成间距，所述的左侧撑口机构包括左中撑板8-2和左侧撑板8-3，在所述左中撑板8-2的两侧分别设置有一左侧撑板8-3，所述的左中撑板8-2与每一左侧撑板8-3之间呈交叉状设置，所述的右侧撑口机构包括右中撑板8-5和右侧撑板8-4，在所述右中撑板8-5的两侧分别设置有一右侧撑板8-4，所述的右中撑板8-5与每一右侧撑板8-4之间呈交叉状设置，所述的左中撑板与右中撑板相对设置，所述的左中撑板8-2、左侧撑板8-3、右中撑板8-5和右侧撑板8-4均通过轴承转动的安装在固定架8-1上，所述的撑口气缸8-21的缸体铰接在所述的固定架8-1上，活塞杆与第一摆臂8-18的上端铰接，该第一摆臂8-18的中部通过轴承转动的安装在固定架8-1上；所述的第一摆臂8-18与左中撑板8-2之间通过第一连杆8-11连接在一起，第一摆臂8-18与右中撑板8-5之间通过第二连杆8-10连接在一起，所述的第一连杆8-11铰接在第一摆臂8-18的上部，第二连杆8-10铰接在第一摆臂8-18的下部。

所述的撑口机构为两套，是两个工位，同时撑开两个预制袋(图11和图12所示的结构相同，避免在一幅图中的标记太多，采用两幅相同的附图分别标出不同部件的标记)，其中第一套撑口机构的左中撑板8-2与第二套撑口机构的左中撑板8-2之间通过第三连杆8-12连接，第三连杆8-12与两个左中撑板8-2铰接在一起；第一套撑口机构的右中撑板8-5与第二套撑口机构的右中撑板8-5之间通过第四连杆8-13连接，第四连杆8-13与两根右中撑板8-5铰接在一起；第一套撑口机构的左侧撑板8-3与第二套撑口机构的左侧撑板8-3之间通过第五连杆8-17连接，第五连杆8-17与两个左侧撑板8-3铰接在一起；第一套撑口机构的右侧撑板8-4与第二套撑口机构的右侧撑板8-4之间通过第六连杆8-16连接，所述的第六连杆8-16与两个右侧撑板8-4铰接在一起；在该固定架8-1的底部安装有水平连杆8-20，该水平连杆8-20的一端形成长槽孔，第一摆臂8-18的下端通过销轴滑动的安装在长槽孔内，所述水平连杆8-20的另一端铰接在第二摆臂8-19的下端，该第二摆臂8-19的中部通过轴承转动的安装在固定架8-1上，上端与拉簧8-25的一端连接，该拉簧8-25与所述的水平连杆8-20平行设置，另一端固定安装在固定架8-1上。

第二套撑口机构的左侧撑板8-3与第二摆臂8-19的上端通过第七连杆8-15连接在一起，该第七连杆8-15与左侧撑板8-3以及第二摆臂8-19铰接在一起；第二套撑口机构的右侧撑板8-4与第二摆臂8-19的下端通过第八连杆8-14连接在一起，所述的第八连杆8-14与右侧撑板8-4以及第二摆臂8-19铰接在一起。

还包括一倾斜设置的升降气缸8-23，该升降气缸8-23的缸体铰接在所述的机架10上，升降气缸8-23的活塞杆与所述的固定架8-1铰接在一起。该升降气缸8-23控制整个机构升降用于躲避预制袋的通道，使预制袋顺利进入下一工序，并且升降可以使侧撑板插入预制袋内。

在所述固定架8-1上安装有调节丝杆8-22，该调节丝杆8-22的一端与所述的撑口气缸8-21的活塞杆动配合，另一端安装有手柄。通过转动手柄能够带动撑口气缸8-21的位置变化，从而实现撑口大小的调节。

所述的m型同步撑口整形机构8的工作原理是：当撑口气缸8-21活塞杆向外伸出时带动第一摆臂8-18的下半部分向右运动，给安装在第一摆臂8-18上的水平连杆8-20让出摆动空间(销轴在长槽孔内移动)，此时撑口拉簧8-25收缩拉动第二摆臂8-19摆动。第二摆臂8-19通过第八连杆8-14和第七连杆8-15分别带动右侧撑板8-4和左侧撑板8-3摆动，使右侧撑板8-4和左侧撑板8-3对向运动。右侧撑板8-4通过第六连杆8-16带动右侧撑板8-4摆动，左侧撑板8-3通过第五连杆8-17带动左侧撑板8-3摆动，进而使右侧撑板8-4和左侧撑板8-3对向运动。右侧撑板8-4和左侧撑板8-3组合动作以及右侧撑板8-4和左侧撑板8-3组合动作实现两包m型袋侧边同时向外撑的动作。

外撑动力来自撑口拉簧8-25的拉力，这样设计的目的为防止把包装袋撑坏。调节丝杆8-22安装在固定架8-1上，调节调节丝杆8-22伸出的长度，可改变撑口气缸8-21活塞杆的伸出长度，从而调节撑口的大小。

当两个m形预制袋运动到同步撑口整形机构下方时，升降气缸8-23活塞杆伸出带动固定架8-1下降，使同步撑口整形机构插入两个m形预制袋内进行撑口整形，撑口动作执行完毕后升降气缸8-23活塞杆缩回，带动固定架8-1升起，给两个m形预制袋让出运动的空间进入下一工序(参见图13)。

本实用新型整机的工作过程是(参见图1和图2)：面条经过上游设备的称量提升落入单侧落料机构1中，经过程序控制在一个整机动作循环中单侧落料机构1打开两次，分别把称好的面投入2套圆管推料机构2中，于此同时分体吸套袋机构5把两个袋库内的预制袋吸出，经过一系列动作把2个空袋子套在圆环撑袋机构3上，圆环撑袋机构3动作把2个空预制袋撑开。此时圆管推料机构2中的面经过活塞杆把散面推入2个空预制袋内，摆动式抱面机构4动作把有面的预制袋夹住放入往复式夹面运面机构6中开始向下一环节输送，当预制袋运行到理面机构6-13下方后，理面机构6-13的气缸夹住预制袋的上端，气缸上下来回运动几次颠面，起到理料的作用，预制袋继续运动到m型同步撑口整形机构8下方后，m型同步撑口整形机构8下降把插板插在预制袋开口断的内侧和外侧，经过一系列动作，对预制袋的开口端进行整形。整完型后预制袋运行到封口装置9处进行自动封口，整套动作流程完成。