智慧城市的垃圾处理装置的制作方法

本实用新型涉及垃圾处理装置领域，特别是涉及一种智慧城市的垃圾处理装置。

背景技术：

垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，由于排出量大，成分复杂多样，且具有污染性、资源性和社会性，需要无害化、资源化、减量化和社会化处理，如不能妥善处理，就会污染环境，影响环境卫生，浪费资源，破坏生产生活安全，破坏社会和谐。垃圾处理就是要把垃圾迅速清除，并进行无害化处理，最后加以合理的利用。当今广泛应用的垃圾处理方法是卫生填埋、高温堆肥和焚烧。垃圾处理的目的是无害化、资源化和减量化。

然而，现有的垃圾处理车都是将所有的垃圾堆放在一起，而由于垃圾车的容量有限，常常因为容量太小，垃圾又太多，要来来回回跑几趟，既浪费了时间成本，又浪费了油费；因此，如何将垃圾进行压缩，如何从垃圾箱体内拿出压缩后的垃圾，并将垃圾传送至垃圾车外是本领域技术人员需要考虑的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种智慧城市的垃圾处理装置，通过设置压缩组件，可以将垃圾进行压缩后放在车厢或车厢外，从而可以增加垃圾运输车的垃圾运输量，并且还可以减少工作人员的时间成本，降低垃圾运输成本。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种智慧城市的垃圾处理装置，包括：

垃圾运输车，所述垃圾运输车包括运输车体、固定平台及固定架，所述固定平台设置于所述运输车体上，所述固定架设置于所述固定平台上；

压缩组件，所述压缩组件包括驱动器、伸缩杆、压缩板体及垃圾箱体，所述驱动器设置于所述固定架上，所述伸缩杆的一端设置于所述驱动器的输出端，所述伸缩杆的另一端设置于压缩板体上，所述垃圾箱体设置于所述固定平台上，且所述驱动器用于驱动所述伸缩杆升降，进而带动所述压缩板体靠近或远离所述垃圾箱体移动，进而压缩所述垃圾箱体内的垃圾；

抓取组件，所述抓取组件包括竖直驱动器、水平驱动器及夹爪，所述竖直驱动器设置于所述固定架上，所述竖直驱动器的输出端与所述水平驱动器连接，所述水平驱动器与所述夹爪连接；及

传输组件，所述传输组件包括传输带及传送驱动件，所述传输带设置于所述固定架上，所述垃圾箱体放置于所述传输带上，所述传送驱动件设置于所述固定架上，且所述传送驱动件用于驱动传输带转动。

在其中一个实施例中，所述压缩组件还包括把手，所述把手设置于所述垃圾箱体上。

在其中一个实施例中，所述把手设置有两个，两个所述把手分别设置于所述垃圾箱体的两侧边缘位置上。

在其中一个实施例中，所述固定架包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板设置于所述固定平台上，所述第二固定板设置于所述第一固定板上，且所述驱动器设置于所述第二固定板上。

在其中一个实施例中，所述驱动器为电机。

在其中一个实施例中，所述竖直驱动器包括步进电机、升降杆体及安装板，所述安装板设置于所述第一固定板上，所述步进电机设置于所述安装板上，所述升降杆体的两端分别与所述步进电机和所述水平驱动器连接。

在其中一个实施例中，所述水平驱动器包括气缸、滑轨及连接杆，所述滑轨设置于所述第一固定板上，所述气缸滑动设置于所述滑轨上，所述连接杆的两端分别与所述夹爪和所述气缸连接。

在其中一个实施例中，所述夹爪包括卡接板及连接板，所述连接板设置于所述水平驱动器上，所述卡接板设置于所述连接板上。

在其中一个实施例中，所述卡接板设置有两个，两个所述卡接板分别设置于所述连接板上。

在其中一个实施例中，所述传送驱动件包括主动滚轮、从动滚轮及驱动电机，所述主动滚轮和所述从动滚轮分别穿设所述传输带，所述驱动电机与所述主动滚轮连接，且所述驱动电机用于驱动所述主动滚轮转动，进而带动所述传输带转动。

本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本实用新型为一种智慧城市的垃圾处理装置，通过设置压缩组件，可以将垃圾进行压缩后放在车厢或车厢外，将垃圾压缩后，则可以增加垃圾运输车的垃圾运输量，并且还可以减少工作人员的时间成本，降低垃圾运输成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施方式的智慧城市的垃圾处理装置的结构示意图；

图2为图1所示的智慧城市的垃圾处理装置的垃圾箱体的结构示意图；

图3为图1所示的智慧城市的垃圾处理装置的抓取组件的结构示意图；

图4为图1所示的智慧城市的垃圾处理装置的传输组件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种智慧城市的垃圾处理装置，包括：垃圾运输车100、压缩组件200、抓取组件300及传输组件400，需要说明的是，所述垃圾运输车100用于运输垃圾；所述压缩组件200用于压缩垃圾车上的垃圾；所述抓取组件300用于将垃圾箱体抬起来，方便压缩后的垃圾运输的车厢外；所述传输组件400用于将垃圾输送至车厢外面。

请参阅图1，所述垃圾运输车100包括运输车体110、固定平台120及固定架130，所述固定平台120设置于所述运输车体110上，所述固定架130设置于所述固定平台110上。需要说明的是，所述运输车体110用于运输垃圾；所述固定平台120用于固定传输组件400和固定架130；所述固定架130用于安装压缩组件200和抓取组件300。

请参阅图1，所述压缩组件200包括驱动器210、伸缩杆220、压缩板体230及垃圾箱体240，所述驱动器设置于所述固定架上，所述伸缩杆的一端设置于所述驱动器的输出端，所述伸缩杆的另一端设置于压缩板体上，所述垃圾箱体设置于所述固定平台上，且所述驱动器用于驱动所述伸缩杆升降，进而带动所述压缩板体靠近或远离所述垃圾箱体移动，进而压缩所述垃圾箱体内的垃圾。需要说明的是，所述驱动器210用于驱动压缩板体230进行升降移动，进而实现压缩的操作；所述伸缩杆220用于连接压缩板体230和驱动器210；所述压缩板体230用于实现对垃圾的压缩；所述垃圾箱体240用于存放垃圾。在本实施例中，所述驱动器为电机。

请参阅图1，所述抓取组件300包括竖直驱动器310、水平驱动器320及夹爪330，所述竖直驱动器设置于所述固定架上，所述竖直驱动器的输出端与所述水平驱动器连接，所述水平驱动器与所述夹爪连接。需要说明的是，所述竖直驱动器310用于驱动夹爪竖直移动，即竖直驱动器用于驱动水平驱动器升降移动，进而带动夹爪升降移动；所述水平驱动器320用于驱动夹爪水平伸缩移动，进而实现对垃圾箱体的抓取。

请参阅图1，所述传输组件400包括传输带410及传送驱动件420，所述传输带设置于所述固定架上，所述垃圾箱体放置于所述传输带上，所述传送驱动件设置于所述固定架上，且所述传送驱动件用于驱动传输带转动。需要说明的是，所述传输带410用于将垃圾输送至垃圾车外；所述传送驱动件420用于驱动传输带转动。

如此，通过设置压缩组件和传输组件，可以将垃圾进行压缩后放在车厢或车厢外，从而可以增加垃圾运输车的垃圾运输量，并且还可以减少工作人员的时间成本，降低垃圾运输成本。

请参阅图2，所述压缩组件200还包括把手250，所述把手设置于所述垃圾箱体240上。在本实施例中，所述把手设置有两个，两个所述把手分别设置于所述垃圾箱体的两侧边缘位置上。需要说明的是，如此，通过设置把手方便将垃圾箱体拿起来，即方便夹爪夹取箱体，进而将垃圾从箱体中拿出来。

请参阅图1，所述固定架包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板设置于所述固定平台上，所述第二固定板设置于所述第一固定板上，且所述驱动器设置于所述第二固定板上。如此，通过设置第一固定板和第二固定板，可以提高固定架的稳定性，进而提高垃圾处理装置的结构稳定性。

请参阅图3，所述竖直驱动器310包括步进电机311、升降杆体312及安装板313，所述安装板设置于所述第一固定板上，所述步进电机设置于所述安装板上，所述升降杆体的两端分别与所述步进电机和所述水平驱动器连接。如此，通过设置步进电机311、升降杆体312及安装板313，可以实现对水平驱动器的竖直方向的驱动。

请参阅图3，所述水平驱动器320包括气缸(图中未示出)、滑轨321及连接杆322，所述滑轨设置于所述第一固定板上，所述气缸滑动设置于所述滑轨上，所述连接杆的两端分别与所述夹爪和所述气缸连接。如此，通过设置气缸、滑轨321及连接杆322，方便对夹爪进行水平的伸缩移动。

需要说明的是，请参阅图3，所述夹爪330包括卡接板331及连接板332，所述连接板设置于所述水平驱动器上，所述卡接板设置于所述连接板上。如此，所述卡接板331在工作时，需要将其套置在把手下方，以可以方便实现将垃圾箱体抬起来；所述连接板332用于安装卡接板。在本实施例中，所述卡接板设置有两个，两个所述卡接板分别设置于所述连接板上。

请参阅图4，所述传送驱动件420包括主动滚轮421、从动滚轮422及驱动电机423，所述主动滚轮和所述从动滚轮分别穿设所述传输带，所述驱动电机与所述主动滚轮连接，且所述驱动电机用于驱动所述主动滚轮转动，进而带动所述传输带转动。如此，通过设置主动滚轮421、从动滚轮422及驱动电机423，方便实现传输带的转动，进而可以将垃圾传送到垃圾运输车外。

本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本实用新型为一种智慧城市的垃圾处理装置，通过设置压缩组件，可以将垃圾进行压缩后放在车厢或车厢外，从而可以增加垃圾运输车的垃圾运输量，并且还可以减少工作人员的时间成本，降低垃圾运输成本。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。