一种落杯扣盖装置的制作方法

本实用新型涉及自动饮料设备技术领域，具体是一种落杯扣盖装置。

背景技术：

饮料自动售货机是能够自动售卖饮料的智能化设备，落杯扣盖装置是饮料自动售货机的重要组成部分，用于使摞在一起的纸杯逐个自动落下，灌装完毕后使盖子落在纸杯上并扣合。cn208444379u公开了一种果汁机，包括落杯落盖装置600，参见该专利的说明书第0144段以及附图22～24，所述第十一电机611开始转动，所述凸轮6100的所述凸弧部6100a与所述杯子接触，所述凸弧部6100a开始挤压两个叠放在一起的杯子之间的间隙，即挤压叠放在上方的所述杯子的侧壁；随着所述第十一电机611的转动，叠放在上方的所述杯子被挤压产生形变减少了与叠放在下方的所述杯子之间的摩擦力从而使该位于最下方的杯子落下；在最下方的杯子落下后，随着所述第十一电机611的转动，变为所述凸轮6100的所述支撑部6100b与所述杯子的边缘接触而对叠放在上方的所述杯子进行支撑，从而完成了落杯的过程。落盖的过程与落杯过程同理，可参见说明书第0145段。该落杯落盖装置存在以下缺点：杯子(或盖子)被挤压变形后，易导致杯口与盖子不匹配，使盖子扣合不紧密甚至无法扣合在杯子上，需要顾客手动将盖子扣合在杯子上；另外，如果相邻两个杯子(或盖子)之间叠放的较为紧密，虽然叠放在上方的杯子(或盖子)被凸弧部挤压变形，但局部的变形对上、下两个杯子(或盖子)之间摩擦力的影响较小，下方的杯子(或盖子)的自重不足以克服摩擦力而掉落，易导致落杯或落盖失败，需要维护人员拆开机箱对杯子(或盖子)进行调整，影响果汁机的运营。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供一种落杯扣盖装置，能够防止杯子和盖子变形，确保杯子和盖子顺利落下并使盖子紧密的扣合在杯子上，从而保证果汁机的正常运营。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种落杯扣盖装置，包括机架、杯筒、盖筒、落杯机构和落盖机构，所述杯筒和盖筒固定安装在机架上；所述落杯机构设于杯筒的下方，所述落杯机构包括偏心轮、第一传动机构、第一电机；所述偏心轮设有至少三个并沿同一圆周间隔均布，所述偏心轮可转动的安装在机架上并且其轴线呈竖直方向，所述第一电机安装在机架上并且通过第一传动机构与各所述偏心轮连接；所述落盖机构设于盖筒的下方，所述落盖机构包括不完全托盘、剥离机构、第二传动机构和第二电机；所述不完全托盘设有至少三个并沿同一圆周间隔均布，所述不完全托盘可转动的安装在机架上并且其轴线呈竖直方向，所述不完全托盘包括固定连接的上盘和下盘，所述上盘和下盘沿竖直方向间隔设置，所述上盘上设有第一缺口，所述下盘上设有第二缺口，所述第一缺口和第二缺口错位布置；所述剥离机构设有至少三组并沿同一圆周间隔均布，所述剥离机构包括剥离部件、主动锥齿轮和从动锥齿轮；所述剥离部件可转动的安装在机架上并且其轴线呈水平方向，所述主动锥齿轮可转动的安装在机架上并且其轴线呈竖直方向，所述从动锥齿轮与剥离部件同轴固定连接，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合；所述第二电机安装在机架上并通过第二传动机构与各所述不完全托盘和各所述主动锥齿轮连接；所述落杯机构和落盖机构的下方设有转盘机构，所述转盘机构包括移动支架、移动支架驱动装置、转盘、第三电机和真空吸盘；所述移动支架可竖直移动的安装在机架上，所述移动支架驱动装置用于驱动移动支架竖直移动；所述转盘可转动的安装在移动支架上，所述第三电机安装在移动支架上并与转盘连接；所述真空吸盘安装在转盘上并与杯筒和盖筒的位置对应；所述机架上设有压盖板，所述压盖板位于转盘机构的上方并位于落杯机构和落盖机构之间。

本实用新型落杯扣盖装置的工作过程：初始时，偏心轮通过最下端杯子的杯沿承托摞放在一起的杯组，不完全托盘的上盘通过最下端盖子的盖沿承托摞放在一起的盖组。启动后，首先，第三电机驱动转盘旋转，使真空吸盘位于杯筒的正下方。然后，移动支架驱动装置驱动转盘上移，使真空吸盘与最下端杯子的底部接触，真空吸盘吸附最下端的杯子。然后，第一电机通过第一传动机构驱动各偏心轮旋转，使偏心轮不再支撑最下端杯子的杯沿。然后，转盘下移，同时，偏心轮旋转以承托最下端杯子上邻杯子的杯沿，转盘下移，在真空吸盘的负压吸附的作用下将最下端的杯子拉下，完成落杯。然后，转盘旋转，完成接汁。然后，转盘旋转，使杯子位于盖筒的下方，第二电机驱动不完全托盘旋转，同时驱动剥离部件旋转，随着不完全托盘的旋转，最下端盖子从上盘的第一缺口处落下并落在下盘上。随着不完全托盘的继续旋转，最下端盖子从下盘的第二缺口处落下，最下端盖子上邻的盖子被上盘承托。然后，剥离部件通过最下端盖子的盖沿将最下端的盖子从盖组中剥离，使其落在下方的杯子上。然后，转盘旋转，使杯子和盖子位于压盖板的下方，转盘上移使压盖板将盖子扣合在杯子上。最后，转盘下移，将包装好的果汁移动到取出窗口。

本实用新型的技术方案还有：所述移动支架驱动装置包括丝杠、螺母和第四电机，所述丝杠安装在机架上，所述螺母固定安装在移动支架上并与丝杠螺纹配合，所述第四电机安装在机架上并与丝杠连接。

本实用新型的技术方案还有：所述第一传动机构和第二传动机构均为同步带传动机构。

本实用新型的技术方案还有：所述偏心轮设有三个。

本实用新型的技术方案还有：所述不完全托盘设有三个。

本实用新型的技术方案还有：所述剥离机构设有三组。

本实用新型的技术方案还有：所述转盘上设有与真空吸盘对应的杯托，所述真空吸盘位于杯托内。

本实用新型的技术方案还有：所述转盘上设有四个真空吸盘，四个所述真空吸盘沿同一圆周间隔均布。

相对于现有技术，本实用新型落杯扣盖装置的有益效果为：(1)对于落杯机构，偏心轮仅起承托杯子的作用，通过转盘机构上的吸盘吸附杯子并将其拉下，不需要挤压杯子，能够防止杯子变形，保证后续盖子与杯子扣合紧密，而且，真空吸盘对杯子的吸附力较大，足够克服相邻杯子之间的摩擦力，保证落盖的成功率，从而确保果汁机的正常运营；(2)对于落盖机构，不完全托盘仅起承托盖子的作用，通过不完全托盘交替承托盖组，并通过剥离机构将最下端的盖子从盖组中剥离，不需要挤压盖子，能够防止盖子变形，保证盖子顺利落下以及后续盖子与杯子扣合紧密。

附图说明

图1为实施例中落杯扣盖装置的主视图。

图2为实施例中落杯机构的立体图。

图3为实施例中落杯机构的俯视图。

图4为实施例中落盖机构的立体图。

图5为实施例中落盖机构的俯视图。

图6为实施例中不完全托盘的立体图。

图7为实施例中剥离部件的立体图。

图中：1、机架，2、杯筒，3、盖筒，4、偏心轮，5、第一传动机构，6、第一电机，7、第二传动机构，8、第二电机，9、上盘，10、下盘，11、第一缺口，12、第二缺口，13、剥离部件，14、主动锥齿轮，15、从动锥齿轮，16、移动支架，17、转盘，18、第三电机，19、真空吸盘，20、压盖板，21、丝杠，22、螺母，23、第四电机，24、杯托，25、杯子，26、盖子，27、落杯机构，28、落盖机构。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面根据附图对本实用新型具体实施方式作进一步说明。

如图1～图7所示，一种落杯扣盖装置，包括机架1、杯筒2、盖筒3、落杯机构27、落盖机构28、转盘机构和压盖板20。

杯筒2和盖筒3固定安装在机架1上，杯筒2用于存放杯子25，盖筒3用于存放盖子26。

如图2和图3所示，落杯机构27设于杯筒2的下方，落杯机构27包括偏心轮4、第一传动机构5、第一电机6。偏心轮4设有三个并沿同一圆周间隔均布，偏心轮4可转动的安装在机架1上并且其轴线呈竖直方向，第一电机6安装在机架1上并且通过第一传动机构5与各偏心轮4连接，具体的，第一传动机构5可以为齿轮-齿圈传动机构或同步带传动机构，本实施例的第一传动机构5优选为同步带传动机构，该同步带传动机构的各带轮分别与各偏心轮同轴连接。

如图4和图5所示，落盖机构28设于盖筒3的下方，落盖机构28包括不完全托盘、剥离机构、第二传动机构7和第二电机8。不完全托盘设有三个并沿同一圆周间隔均布，不完全托盘可转动的安装在机架1上并且其轴线呈竖直方向。如图6所示，不完全托盘包括固定连接的上盘9和下盘10，上盘9和下盘10沿竖直方向间隔设置，上盘9上设有第一缺口11，下盘10上设有第二缺口12，第一缺口11和第二缺口12错位布置。剥离机构设有三组并沿同一圆周间隔均布，剥离机构包括剥离部件13、主动锥齿轮14和从动锥齿轮15。剥离部件13可转动的安装在机架1上并且其轴线呈水平方向，剥离部件13可以为圆盘状或杆状或其他形状，如图7所示，本实施例的剥离部件13的主体为圆盘状，圆盘状的主体上设有凸起，用于拨动盖沿。主动锥齿轮14可转动的安装在机架1上并且其轴线呈竖直方向，从动锥齿轮15与剥离部件13同轴固定连接，主动锥齿轮14与从动锥齿轮15啮合。第二电机8安装在机架1上并通过第二传动机构7与各不完全托盘和各主动锥齿轮14连接，具体的，第二传动机构7可以为齿轮-齿圈传动机构或同步带传动机构，本实施例的第二传动机构7优选为同步带传动机构，该同步带传动机构的各带轮分别与各不完全托盘和各主动锥齿轮14同轴连接。

转盘机构设在落杯机构27和落盖机构28的下方。转盘机构包括移动支架16、移动支架驱动装置、转盘17、第三电机18和真空吸盘19。移动支架16可竖直移动的安装在机架1上，移动支架驱动装置用于驱动移动支架16竖直移动，移动支架驱动装置可以为气缸、电动推杆等现有的直线驱动装置，具体的，如图1所示，本实施例的移动支架驱动装置包括丝杠21、螺母22和第四电机23，丝杠21安装在机架1上，螺母22固定安装在移动支架16上并与丝杠21螺纹配合，第四电机23安装在机架1上并与丝杠21连接。转盘17可转动的安装在移动支架16上，第三电机18安装在移动支架16上并与转盘17连接。转盘17上设有四个杯托24，四个杯托24沿同一圆周间隔均布，杯托24与杯筒2和盖筒3的位置对应。真空吸盘19安装在转盘17上并位于杯托24内，真空吸盘19通过管道与负压产生装置连接。

机架1上设有压盖板20，压盖板20位于转盘机构的上方并位于落杯机构27和落盖机构28之间。

第一电机6、第二电机8、第三电机18和第四电机23均为步进电机。

本实施例落杯扣盖装置的工作过程：初始时，偏心轮4通过最下端杯子25的杯沿承托摞放在一起的杯组，不完全托盘的上盘9通过最下端盖子26的盖沿承托摞放在一起的盖组。启动后，首先，第三电机18驱动转盘17旋转，使真空吸盘19位于杯筒2的正下方。然后，第四电机23通过丝杠21和螺母22驱动转盘17上移，使真空吸盘19与最下端杯子25的底部接触，真空吸盘19吸附最下端的杯子25。然后，第一电机6通过第一传动机构5驱动各偏心轮4旋转，使偏心轮4不再支撑最下端杯子25的杯沿。然后，转盘17下移，同时，偏心轮4旋转以承托最下端杯子上邻杯子的杯沿，转盘17下移，在真空吸盘19的负压吸附的作用将最下端的杯子25拉下，完成落杯。然后，转盘17旋转，完成接汁。然后，转盘17旋转，使杯子25位于盖筒3的下方，第二电机8驱动不完全托盘旋转，同时驱动剥离部件13旋转，随着不完全托盘的旋转，最下端盖子26从上盘9的第一缺口11处落下并落在下盘10上。随着不完全托盘的继续旋转，最下端盖子26从下盘10的第二缺口12处落下，最下端盖子上邻的盖子被上盘9承托。然后，剥离部件13通过最下端盖子26的盖沿将最下端的盖子26从盖组中剥离，使其落在下方的杯子25上。然后，转盘17旋转，使杯子25和盖子26位于压盖板20的下方，转盘17上移使压盖板17将盖子26扣合在杯子25上。最后，转盘17下移，将包装好的果汁移动到取出窗口。

上面结合附图对本实用新型的实施例做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。