一种自动落杯落盖装置的制作方法

本实用新型涉及饮料自动售货机技术领域，具体涉及一种自动落杯落盖装置。

背景技术：

随着社会的不断发展进步，人们对饮品有了更高的要求。健康营养的鲜榨果汁，成为了消费者的首选。市面上的各种鲜榨果汁售货机，大都选用一次性灌装封盖售卖。饮料自动售货机是能够自动售卖饮料的智能化设备，落杯扣盖装置是饮料自动售货机的重要组成部分，用于使摞在一起的纸杯逐个自动落下，灌装完毕后使盖子落在纸杯上并扣合。

cn203581444u公开了一种自动落杯装置，通过利用至少两个用于拆分杯子且支撑杯沿的杯叉推头，上推头设有楔形面以及上支撑部，下推头包括下支撑部以及供杯子下落的落杯部，所述上推头设于落杯部上端，上推头与下推头之间设有间隙，该间隙尺寸大于杯沿厚度且小于相邻两个杯子的杯沿距离；落杯机构还设有用于推动杯叉推头水平运动的驱动组件以及用于限制杯子沿水平方向运动的定位部，通过采用上述技术方案，自动落杯装置仅由两个步骤便可完成自动落杯，静止时，落杯架上的杯子被下支撑部夹持，然后驱动组件推动杯叉推头组件向前运行，楔形面进入最底端两个杯子的杯沿间，并将其拆分，杯叉推头组件继续前进，最底端的杯子通过上推头与下推头之间的间隙进入落杯部从而下落，而上推头上的杯子则被上支撑部夹持，无法掉落；完成落杯后，杯叉推头组件开始后退回位，上推头上的杯子便从楔形面下滑，重新回到下支撑部，上述技术方案仅针对应用于塑料杯批量灌装的落杯工序，而现有技术饮料自动售货机所采用的实现落杯、灌装、落盖和压盖的自动化操作的设备在落杯和落盖过程中采用复杂的空间凸轮和齿轮组机构利用空间凸轮的转动将最底部的杯子或杯盖旋至剥落完成落杯落盖，且落杯和落盖需采用不同的驱动装置，这种装置结构复杂，成本较高。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型公开了一种自动落杯落盖装置，本实用新型的目的是提供实现自动进行落杯落盖压盖同时，便于使用，结构简单，快捷高效，可靠性高的一种自动落杯落盖压盖装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动落杯落盖装置，包括机架，所述机架设有落杯落盖压盖工作台装置和工位转台装置，所述落杯落盖压盖工作台装置安装有落杯落盖装置和压盖装置，所述落杯落盖装置包括插杯减速电机和插杯器，所述的插杯器通过轨道设置在插杯器底座上，所述的插杯减速电机控制插杯器在插杯器底座上的水平直线运动，所述的插杯器底座上设有落杯通道和落盖通道，所述的插杯器包括插杯底板、u型插板、落杯孔和落盖孔，所述的落杯孔和落盖孔设置在u型插板上，所述的插杯底板上设有条形孔，所述的落杯孔和落盖孔分别设置在条形孔的两端，所述的落杯孔和落盖孔的直径大于条形孔的宽度，所述的u型插板包括两个分别设置在插杯底板的两端，u型插板和插杯底板之间设有缝隙，u型插板的前端为楔形面，所述的插杯器的上方设置有杯子套筒和杯盖套筒，所述的杯子套筒设置在落杯通道的正上方，所述的杯盖套筒设置在落盖通道的正上方；所述压盖装置包括压盖减速电机和压盖器，压盖减速电机控制压盖器的上下运动；所述的工位转台装置包括工位旋转组件和工位检测组件，所述工位旋转组件包括工位转台底座、转台轴承座、工位减速电机、联轴器、转台轴、转台轴承、导向轴支座、圆形转盘和杯座，工位减速电机与转台轴承座安装于工位转台底座上，转台轴承安装于转台轴承座上，转台轴通过转台轴承安装个在转台底座上，工位减速电机位于转台轴承下方，通过联轴器依次连接转台轴、导向轴支座、圆形转盘；所述的杯座安装于圆形转盘上。

通过采用上述技术方案，通过工位旋转组件实现饮料自动售货机的落杯、灌装、落盖和压盖的工位转动，通过落杯落盖装置实现杯子组套和杯盖组套的落杯和落盖，通过采用一个插杯减速电机的驱动插杯器在插杯器底座上的来回运动，控制杯子和杯盖的掉落，在落杯过程中，不仅精度高，而且杯子依靠重力下落，结构简单、实用。

进一步的，所述的插杯器底座设置在工作台底盘上方，所述的工作台底盘上方设置有插杯器上盖，工作台底盘和插杯器上盖组成壳体，所述的杯子套筒和杯盖套筒设置在插杯器上盖上方并与壳体内部连通，所述的工作台底盘的下方设置有落杯通道和落盖通道的延伸通道。

通过采用上述方案，可以使杯子或者杯盖使杯子或杯盖精确的落入杯座中。

进一步的，所述落杯落盖装置还包括插杯齿轮和插杯齿条，所述插杯减速电机与插杯器底座安装于工作台底盘上，所述插杯器安装在插杯器底座上，插杯齿条安装于插杯器上，插杯减速电机与插杯齿轮相连，所述插杯减速电机通过插杯齿轮与插杯齿条啮合传动，

进一步的，所述工位检测组件包括光电传感器与光电传感器支座。光电传感器安装在光电传感器支座上，光电传感器支座安装于工位转台底座上。

进一步的，所述压盖装置还包括压盖齿轮、压盖齿条和齿条固定器，所述压盖减速电机与齿条固定器安装于工作台底盘上，压盖器与压盖齿条连接，压盖齿条安装于齿条固定器上，压盖减速电机与压盖齿轮相连，所述压盖减速电机通过压盖齿轮与压盖齿条啮合传动，

进一步的，所述的压盖齿条与齿条固定器之间为滑动连接，

进一步的，所述的机架底部设置有机架滑轮组，所述的机架滑轮组由万向轮组成。

对比现有技术，该实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型实现自动从堆叠的杯体中分离出杯体且落到工位转台的杯座上，通过旋转组件移动到灌装工位进行饮料的灌装，灌装完成后移动到落盖工位，从堆叠的杯盖中分离出杯盖并落到灌装完成的杯子上，然后移动到压盖工位进行压盖，使杯盖和杯体结合禁锢，实现了落杯、灌装、落盖和压盖的自动化操作。

(2)通过对插杯器结构的设计以及驱动机构的连接，仅采用一个插杯减速电机的驱动插杯器在插杯器底座上的来回运动，同时控制杯子和杯盖的掉落，简化了设备结构，降低了制造成本。

(3)在落杯过程中，通过杯子套筒和杯盖套筒、插杯器上盖、落杯孔和落盖空以、落杯通道和落盖通道以及延伸通道的连通，使杯子或杯盖精确的落入杯座中，这种设计不仅精度高，而且杯子依靠重力下落，结构简单、实用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为本实用新型的结构示意图，

附图2为本实用新型落杯落盖压盖工作台装置的结构示意图，

附图3为本实用新型旋转组件的结构示意图，

附图4为本实用新型插杯器与杯盖套筒结构示意图，

附图5为本实用新型插杯器结构示意图一，

附图6为本实用新型插杯器结构示意图二，

附图7为本实用新型插杯器结构示意图三，

附图8为本实用新型插杯器使用状态示意图。

图中：1、机架滑轮组，2、机架，3、工位减速电机，4、转台轴承座，5、光电传感器支座，6、光电传感器，7、工作台底盘，8、插杯器上盖，9、杯盖套筒，10、杯子套筒，11、插杯器，12、插杯器底座，13、压盖齿条，14、压盖器，15、圆形装盘，16、导向轴支座，17、转台轴，18、转台轴承，19、插杯减速电机，20、杯座，21、工位转台底座，22、压盖减速电机，23、压盖齿轮，24、齿条固定器，25、插杯齿轮，26、插杯齿条，27、联轴器，

101、杯子组套，91、杯盖组套，121、落杯通道，122、落盖通道，111,、插杯底板，112、u型插板，113、落杯孔，114、落盖空，115、轨道。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型专利所提出的一种自动落杯落盖装置做进一步的解释说明。

参看图1-8：包括机架2，所述机架2设有落杯落盖压盖工作台装置和工位转台装置，所述落杯落盖压盖工作台装置安装有落杯落盖装置和压盖装置，所述落杯落盖装置包括插杯减速电机19和插杯器11，所述的插杯器11通过轨道115设置在插杯器底座12上，所述的插杯减速电机19控制插杯器11在插杯器底座12上的水平直线运动，所述的插杯器底座12上设有落杯通道121和落盖通道122，所述的插杯器11包括插杯底板111、u型插板112、落杯孔113和落盖孔114，所述的落杯孔113和落盖孔114设置在u型插板112上，所述的插杯底板111上设有条形孔，所述的落杯孔113和落盖孔114分别设置在条形孔的两端，所述的落杯孔113和落盖孔114的直径大于条形孔的宽度，所述的u型插板112包括两个并分别设置在插杯底板111的两端，u型插板112和插杯底板111之间设有缝隙，u型插板112的前端为楔形面，所述的插杯器11的上方固定设置有杯子套筒10和杯盖套筒9，所述的杯子套筒10设置在落杯通道121的正上方，所述的杯盖套筒9设置在落盖通道122的正上方；所述压盖装置包括压盖减速电机22和压盖器14，压盖减速电机22控制压盖器14的上下运动；所述的工位转台装置包括工位旋转组件和工位检测组件，所述工位旋转组件包括工位转台底座21、转台轴承座4、工位减速电机3、联轴器27、转台轴17、转台轴承18、导向轴支座16、圆形转盘15和杯座20，工位减速电机3与转台轴承座4安装于工位转台底座21上，转台轴承18安装于转台轴承座4上，转台轴17通过转台轴承18安装个在转台底座21上，工位减速电机3位于转台轴承18下方，通过联轴器27依次连接转台轴17、导向轴支座16、圆形转盘15；所述的杯座20安装于圆形转盘15上。

进一步的，所述的插杯器底座12设置在工作台底盘7上方，所述的工作台底盘7上方设置有插杯器上盖8，工作台底盘7和插杯器上盖8组成壳体，所述的杯子套筒10和杯盖套筒9设置在插杯器上盖8上方并与壳体内部连通，所述的工作台底盘7的下方设置有落杯通道121和落盖通道122的延伸通道，将杯子组套和杯盖组套分别放入杯子套筒和杯盖套筒内，通过控制插杯器的左右移动，使底部的杯子可以落入杯座上，当灌装完毕后旋转圆形转盘，再控制杯盖落在杯子上方，然后通过压盖器上下移动完成灌装的整个过程，实现了落杯、灌装、落盖和压盖的自动化操作。

进一步的，所述落杯落盖装置还包括插杯齿轮25和插杯齿条26，所述插杯减速电机19与插杯器底座12安装于工作台底盘7上，插杯齿条26安装于插杯器11上，插杯减速电机19与插杯齿轮25相连，所述插杯减速电机19通过插杯齿轮25与插杯齿条26啮合传动，

进一步的，所述工位检测组件包括光电传感器6与光电传感器支座5。光电传感器6安装在光电传感器支座5上，光电传感器支座5安装于工位转台底座21上，光电传感器与工位减速电机电连接，通过光电传感器控制工位到达指定位置是本领域技术人员所采用的常规技术手段，将不再赘述。

进一步的，所述压盖装置还包括压盖齿轮23、压盖齿条13和齿条固定器24，所述压盖减速电机22与齿条固定器24安装于工作台底盘7上，压盖器14与压盖齿条13连接，压盖齿条13安装于齿条固定器24上，压盖减速电机22与压盖齿轮23相连，所述压盖减速电机22通过压盖齿轮23与压盖齿条13啮合传动。

进一步的，所述的压盖齿条13与齿条固定器24之间为滑动连接。

进一步的，所述的机架2底部设置有机架滑轮组1，所述的机架滑轮组1由万向轮组成。

工作原理：调试插杯减速电机，使插杯器处于起始状态，将杯子组套和杯盖组套分别放入杯子套筒和杯盖套筒内后，即杯子组套落在插杯底板的条形孔内，插杯底板的宽度小于杯子组套杯沿的直径，此时杯子组套卡在插杯底板上，而杯盖组套则卡在u型插板上方，启动插杯减速电机，插杯减速电机与插杯齿轮相连，所述插杯减速电机通过插杯齿轮与插杯齿条啮合传动，从而控制插杯器向右移动，u型插板将底部倒数第二个及以上的杯子组套抬起，杯子组套卡在u型插板上，u型插板和插杯底板之间设有缝隙，插杯器继续运动，直至落杯口与卡在插杯底板的将要掉落的杯子同心，然后插杯器停止运动，即插杯减速电机停止转动，由于落杯口的直径大于插杯底板的宽度，所以底部的杯子会掉落至落杯通道内，通过延伸通道落入杯座中，插杯器向右移动时，杯盖组套处于卡在u型插板的上方或者处于插杯底板上，此时杯座处于落杯工位，工位减速电机通过联轴器转台轴导向轴支座带动圆形转盘上的杯座转动，通过检查组件检测杯座的位置，实现四个工位的转动，落杯完成后，工位旋转，然后，通过落杯到灌装到落盖的工位旋转，此时杯座位于杯盖通孔的正下方，此时启动插杯减速电机，插杯器向左移动，同理，此时u型插板将杯盖组套倒数第二个以及以上的杯盖组套抬升，将最底部的杯盖落入杯盖通孔内，然后杯盖盖住灌装满的杯子，此时工位转动，压盖减速电机与齿条固定器安装于工作台底盘上，压盖器与压盖齿条连接，压盖齿条安装于齿条固定器上，压盖减速电机与压盖齿轮相连，所述压盖减速电机通过压盖齿轮与压盖齿条啮合传动，从而控制压盖器向下运动，压紧杯盖。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。