一种具有自动往复转弯功能的RGV的制作方法

本实用新型涉及rgv技术领域，具体涉及一种具有自动往复转弯功能的rgv。

背景技术：

随着物流行业的发展，rgv广泛应用于立体仓库、医药、烟草以及制造业等多种行业的生产中，并以其快速、准确的特点而逐步获得了广大用户的认可。

通常情况下直行rgv可以沿轨道往复行驶，而环形穿梭车可以转弯并沿着轨道单向行驶，但在一些特殊的应用场合，轨道则为l型或c型，这就需要rgv既能转弯又能往复行驶。而现有的rgv往往只能在直行轨道行驶，并不能实现在l型和c型轨道中的往复、转弯行驶。

因此，提供一种具有自动往复转弯功能的rgv是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种具有自动往复转弯功能的rgv，该rgv集转弯功能、往复功能及定位功能等多种功能于一体，实现了rgv可在c型或l型轨道上往复行驶的技术效果。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种具有自动往复转弯功能的rgv，包括：

车架；

行走组件，所述行走组件连接在所述车架的底部；所述行走组件包括行走电机、扭力臂、行走轮和行走导向机构；所述行走电机通过连接架与所述车架转动连接，所述行走轮通过连接结构与所述车架转动连接，所述扭力臂设于所述行走电机和所述行走轮之间，所述行走电机通过所述扭力臂与所述行走轮传动连接；所述行走导向机构与所述行走轮的连接结构螺栓连接；

定位组件，所述定位组件固定连接在所述行走轮的内侧面，所述定位组件与所述行走电机信号连接；

控制组件，所述控制组件设于所述车架的端部并与所述车架固定连接，所述控制组件与所述行走电机、所述行走导向机构及所述定位组件信号连接；

供电组件，所述供电组件固定连接在所述车架的底部，所述供电组件与所述行走电机、所述行走导向机构、所述定位组件及所述控制组件电连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种具有自动往复转弯功能的rgv，通过在该rgv上设置的行走组件及定位组件，使得该rgv兼具自动转弯功能、往复功能及定位功能等多种功能，从而实现了rgv可在l型轨道或c型轨道上的行驶。本实用新型的具有自动往复转弯功能的rgv，设计合理，结构简单，质量稳定，操作方便，功能丰富，定位准确，具有较强的市场应用前景。

进一步的，所述车架采用的材质为型钢材质。

采用上述技术方案产生的有益效果是，提高了该rgv的质量稳定性，使得该rgv更加结实耐用。

进一步的，其特征在于，所述行走轮有四个，所述行走导向机构与任一所述行走轮的连接结构螺栓连接。

进一步的，与所述行走导向机构连接的行走轮为主动轮，其余三个行走轮为从动轮，所述主动轮带动所述从动轮转弯或往复行驶。

采用上述技术方案产生的有益效果是，实现了该rgv在l型或c型轨道上的自动转弯或往复行驶，丰富了rgv的功能，扩大了rgv的使用范围。

进一步的，所述定位组件为条码定位器。

采用上述技术方案产生的有益效果是，条码定位器可从安装在轨道上的条码读取位置，并将位置信号通过控制组件传递给行走组件，进而控制行走组件的启闭和行驶方式。

进一步的，所述控制组件为电控柜。

采用上述技术方案产生的有益效果是，电控柜可以控制rgv的行驶、行驶方式及停止。

进一步的，所述供电组件为移动供电器。

采用上述技术方案产生的有益效果是，移动供电器本质上是一个集电器，它可以从安装在轨道上的滑触线上取电，从而满足了rgv在自动运行过程中对电量的需求。

进一步的，还包括取货组件，所述取货组件包括取货叉、伸缩驱动器和升降驱动器；所述伸缩驱动器和所述升降驱动器设于所述车架内部，并与所述车架固定连接，所述伸缩驱动器和所述升降驱动器分别与所述取货叉传动连接，所述伸缩驱动器和所述升降驱动器分别与所述电控柜信号连接，所述伸缩驱动器和所述升降驱动器分别与所述移动供电器电连接；所述取货叉与所述车架滑动连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该rgv具有自动伸缩、升降货叉的功能，从而便于rgv对货物的取放，进一步丰富了rgv的取货功能，降低了设备成本，提高了经济效益。

进一步的，所述取货叉有两个，两个所述取货叉均匀布置在所述车架上。

采用上述技术方案产生的有益效果是，便于取货叉对货物的叉取和放置，增强了设备操作过程中的安全性。

进一步的，所述取货叉包括上叉、中叉和下叉；所述下叉与所述车架滑动连接，所述中叉与所述下叉滑动连接，所述上叉与所述中叉滑动连接；所述伸缩驱动器与所述中叉和所述上叉传动连接，所述升降驱动器与所述下叉传动连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该rgv的伸缩取货叉具有伸缩功能和升降功能，从而提高了该rgv伸缩叉取放货物的便捷性和安全性，进一步丰富了rgv的功能。

进一步的，所述车架内还设有升降架，所述下叉固定于所述升降架顶部，所述下叉上还固定有驱动齿轮；所述伸缩驱动器固定于所述下叉上；所述伸缩驱动器的输出轴与所述驱动齿轮啮合传动；所述中叉上具有与所述驱动齿轮啮合的齿条，且所述中叉上具有导轮，所述中叉通过所述导轮与所述下叉滑动连接；所述上叉通过所述齿轮与所述中叉滑动连接，且所述上叉上具有链轮，所述链轮通过链条经所述导轮与所述伸缩驱动器输出端传动连接，从而使得所述下叉、所述中叉之间通过所述齿轮齿条传动，所述中叉和所述上叉之间通过链条传动。

采用上述技术方案产生的有益效果是，有效地保证了该取货叉上下叉、中叉和上叉的传动平稳性。

进一步的，还包括防倾覆组件，所述防倾覆组件沿所述车架的宽度方向设于所述车架的底端面，并与所述车架固定连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，防倾覆组件能够防止货叉取放货时车体的倾翻，提高了rgv操作过程中的安全性、稳定性。

进一步的，所述防倾覆组件包括成对布置的防倾覆条和设于所述防倾覆条两端的导轮；所述防倾覆条沿所述车架的宽度方向设于所述车架的底端面，并与所述车架固定连接，所述导轮分别对应设于所述防倾覆条的两端，并与所述防倾覆条固定连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，取货叉取放货物时防倾覆组件上的导轮能够卡在取放货位置设置的防倾覆支架的导槽内，从而防止货叉取放货物时车体的倾翻。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的一种具有自动往复转弯功能的rgv的结构示意图；

图2附图为本实用新型提供的一种具有自动往复转弯功能的rgv的剖面视图；

图3附图为附图1一种具有自动往复转弯功能的rgv中a处的局部放大图。

其中：1-车架，2-行走组件，21-行走电机，22-扭力臂，23-行走轮，24-行走导向机构，3-定位组件，4-控制组件，5-供电组件，6-取货组件，61-取货叉，611-上叉，612-中叉，613-下叉，62-伸缩驱动器，63-升降驱动器，7-防倾覆组件，71-防倾覆条，72-导轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一组件分实施例，而不是全组件的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型为一种具有自动往复转弯功能的rgv，包括：

车架1；

行走组件2，行走组件2连接在车架1的底部；行走组件2包括行走电机21、扭力臂22、行走轮23和行走导向机构24；行走电机21通过连接架与车架1转动连接，行走轮23通过连接结构与车架1转动连接，扭力臂22设于行走电机21和行走轮23之间，行走电机21通过扭力臂22与行走轮23传动连接；行走导向机构24与行走轮23的连接结构螺栓连接；

定位组件3，定位组件3固定连接在行走轮23的内侧面，定位组件3与行走电机21信号连接；

控制组件4，控制组件4设于车架1的端部并与车架1固定连接，控制组件4与行走电机21、行走导向机构24及定位组件3信号连接；

供电组件5，供电组件5固定连接在车架1的底部，供电组件5与行走电机21、行走导向机构24、定位组件3及控制组件4电连接。

其中，如图1和图2所示，行走轮23有四个，行走导向机构24与任一行走轮23传动连接，从而实现了该rgv在l型或c型轨道上的自动转弯或往复行驶，丰富了rgv的功能，扩大了rgv的使用范围。

根据本实用新型的一个可选实施例，定位组件3为条码定位器，条码定位器可从安装在轨道上的条码读取位置，并将位置信号通过控制组件传递给行走组件，进而控制行走组件的启闭和行驶方式。

根据本实用新型的一个可选实施例，控制组件4为电控柜，电控柜可以控制rgv的行驶、行驶方式及停止。

根据本实用新型的一个可选实施例，供电取件5为移动供电器，移动供电器可以从安装在轨道上的滑触线上取电，从而满足了rgv在自动运行过程中对电量的需求。

根据本实用新型的一个可选实施例，还包括取货组件6，取货组件6包括取货叉61、伸缩驱动器62和升降驱动器63；伸缩驱动器62和升降驱动器63设于车架1内部，并与车架1固定连接，伸缩驱动器62和升降驱动器63分别与取货叉61传动连接，伸缩驱动器62和升降驱动器63分别与电控柜信号连接，伸缩驱动器62和升降驱动器63分别与移动供电器电连接；取货叉61与车架1滑动连接，取货组件使得该rgv具有自动伸缩、升降货叉的功能，从而便于rgv对货物的取放，进一步丰富了rgv的取货功能，降低了设备成本，提高了经济效益。

具体地，为了便于取货叉对货物的叉取和放置，增强设备操作过程中的安全性，取货叉61有两个，两个取货叉61均匀布置在车架1上。

根据本实用新型的一个可选实施例，取货叉61包括上叉611、中叉612和下叉613；下叉613与车架1滑动连接，中叉612与下叉613滑动连接，上叉611与中叉612滑动连接；伸缩驱动器62与中叉612和上叉611传动连接，升降驱动器63与下叉613传动连接，从而提高了该rgv伸缩叉取放货物的便捷性和安全性，进一步丰富了rgv的功能。

具体地，车架1内还设有升降架，下叉613固定于升降架顶部，下叉613上还固定有驱动齿轮；伸缩驱动器62固定于下叉613上；伸缩驱动器62的输出轴与驱动齿轮啮合传动；中叉612上具有与驱动齿轮啮合的齿条，且中叉612上具有导轮，中叉612通过导轮与下叉613滑动连接；上叉611通过齿轮与中叉612滑动连接，且上叉611上具有链轮，链轮通过链条经导轮与伸缩驱动器62输出端传动连接，从而使得下叉、中叉之间通过齿轮齿条传动，中叉和上叉之间通过链条传动，保证了传动的平稳性。

根据本实用新型的一个可选实施例，还包括防倾覆组件7，防倾覆组件7沿车架1的宽度方向设于车架1的底端面，并与车架1固定连接，防倾覆组件能够防止货叉取放货时车体的倾翻，提高了rgv操作过程中的安全性、稳定性。

具体地，防倾覆组件7包括成对布置的防倾覆条71和设于防倾覆条71两端的导轮72；防倾覆条71沿车架1的宽度方向设于车架1的底端面，并与车架1固定连接，导轮72分别对应设于防倾覆条71的两端，并与防倾覆条71固定连接，导轮能够卡在取放货位置设置的防倾覆支架的导槽内，从而防止货叉取放货物时车体的倾翻。

本实用新型的具有自动往复转弯功能的rgv，集转弯功能、往复功能、定位功能、货叉伸缩功能、货叉升降功能等多种功能于一体，实现了rgv可在c型或l型轨道上往复行驶的技术效果，扩大了rgv的使用范围。本实用新型的具有自动往复转弯功能的rgv，设计合理，结构简单，质量稳定，操作方便，功能丰富，定位准确，具有较强的市场应用前景。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。