1.一种医用窥镜输送装置，其特征在于：所述的一种医用窥镜输送装置包括有窥镜输送座（1）、输送装置（2）以及控制器（3）；输送装置（2）包括有滑轨（4）、轨道闸（5）以及变轨装置（6），轨道闸（5）以及变轨装置（6）安装于滑轨（4）上，滑轨（4）与墙壁或者地基连接；滑轨（4）包括有主滑轨（7）以及分滑轨（8），分滑轨（8）与主滑轨（7）连接；变轨装置（6）包括有分轨板（9）以及驱动元件（10），分轨板（9）与主滑轨（7）连接，驱动元件（10）与主滑轨（7）连接，驱动元件（10）与分轨板（9）连接；滑轨（4）的始端（11）位置高于滑轨（4）的终端（12）位置；轨道闸（5）包括有放行闸（14）以及截住闸（15），放行闸（14）设于滑轨（4）的始端（11）一侧，滑轨（4）经过窥镜主机（16）或者检查床（17）的上方，截住闸（15）位于窥镜主机（16）或者检查床（17）上方的分滑轨（8）上；控制器（3）设有放行开关（40）以及回收开关（41）。
2.根据权利要求1所述的一种医用窥镜输送装置，其特征在于：所述的主滑轨（7）包括有输送主滑轨（18）以及回收主滑轨（19），分滑轨（8）包括有输送分滑轨（20）以及回收分滑轨（21），输送主滑轨（18）通过不同位置的变轨装置（6）与输送分滑轨（20）连接，输送分滑轨（20）与回收分滑轨（21）连接，回收分滑轨（21）与回收主滑轨（19）连接。
3.根据权利要求2所述的一种医用窥镜输送装置，其特征在于：所述的输送主滑轨（18）包括有胃镜输送主滑轨（22）以及肠镜输送主滑轨（23），输送分滑轨（20）包括有胃镜输送分滑轨（24）以及肠镜输送分滑轨（25）；胃镜输送主滑轨（22）与胃镜输送分滑轨（24）连接，肠镜输送主滑轨（23）与肠镜输送分滑轨（25）连接。
4.根据权利要求3所述的一种医用窥镜输送装置，其特征在于：所述的胃镜输送主滑轨（22）通过多个变轨装置（6）与多条胃镜输送分滑轨（24）连接，每条胃镜输送分滑轨（24）通过一个变轨装置（6）与胃镜输送主滑轨（22）连接；肠镜输送主滑轨（23）通过多个变轨装置（6）与多条肠镜输送分滑轨（25）连接，每条肠镜输送分滑轨（25）通过一个变轨装置（6）与肠镜输送主滑轨（23）连接。
5.根据权利要求4所述的一种医用窥镜输送装置，其特征在于：所述的窥镜输送座（1）的初始状态是：窥镜输送座（1）设于滑轨（4）的始端（11）一侧，窥镜（13）设于窥镜输送座（1）上。
6.根据权利要求5所述的一种医用窥镜输送装置，其特征在于：所述的放行闸（14）的初始状态是：放行闸（14）的放行驱动件（63）突出于滑轨（4）的滑轨面（38），利用放行闸（14）的放行驱动件（63）挡住窥镜输送座（1）；截住闸（15）的初始状态是：截住闸（15）的截止驱动件（39）突出于滑轨（4）的滑轨面（38）。
7.根据权利要求6所述的一种医用窥镜输送装置，其特征在于：所述的放行开关（40）包括有胃镜放行开关（42）以及肠镜放行开关（43），胃镜放行开关（42）以及肠镜放行开关（43）设于每台窥镜主机（16）的位置。
8.根据权利要求7所述的一种医用窥镜输送装置，其特征在于：所述的放行闸（14）包括有胃镜放行闸（47）以及肠镜放行闸（48），胃镜放行闸（47）设于胃镜输送主滑轨（22），肠镜放行闸（48）设于肠镜输送主滑轨（23）；截住闸（15）设于与胃镜输送分滑轨（24）连接的回收分滑轨（21）上，或者，截住闸（15）设于与肠镜输送分滑轨（25）连接的回收分滑轨（21）上；窥镜输送座（1）包括有胃窥镜输送座（49）以及肠窥镜输送座（50）。
9.根据权利要求1所述的一种医用窥镜输送装置，其特征在于：所述的窥镜输送座（1）包括有滑行座（51）以及消毒盘（52），滑行座（51）设有弹性销（53），滑行座（51）与消毒盘（52）通过弹性销（53）连接，滑行座（51）设有滑轮（54），消毒盘（52）设有盘盖（55），滑行座（51）设有滑槽（56），滑槽（56）设有防脱弹性扣（57），滑行座（51）设有缓冲器（58）。
10.根据权利要求1所述的一种医用窥镜输送装置，其特征在于：所述的控制器（3）的放行开关（40）、回收开关（41）以及智能转换开关（60）设有多个，窥镜主机（16）设有多台，每台窥镜主机（16）均设有放行开关（40）、回收开关（41）以及智能转换开关（60）；控制器（3）的胃镜分送第一位置传感器（28）、胃镜分送第二位置传感器（29）、肠镜分送第一位置传感器（30）、肠镜分送第二位置传感器（31）、窥镜主机位置传感器（32）以及回收位置传感器（33）设有多个。