电梯轿厢意外移动保护装置的制作方法

本实用新型涉及一种电梯轿厢意外移动保护装置。

背景技术：

近些年，各国对于电梯发生轿厢意外移动(unintendedcarmovement)时的保护，非常重视。在中国，gb7588-2003《电梯制造与安装安全规范》国家标准第1号修改单对电梯的轿厢意外移动保护装置作出了规定。在日本，修订后的建筑基准法规定了设置安全装置的义务，该安全装置在发生轿厢意外移动时自动地制停轿厢。

电梯轿厢意外移动保护装置，需要时刻监视是否发生轿厢意外移动，因此该装置中配置的各器件的寿命变得非常重要。延长电梯轿厢意外移动保护装置中的器件的寿命，不仅可以降低成本，而且还可以提高装置的性能。

技术实现要素：

鉴于上述技术课题，本实用新型的目的在于提供一种电梯轿厢意外移动保护装置，其能够延长装置中的器件的寿命。

为达成上述目的，本实用新型的电梯轿厢意外移动保护装置，具备：轿厢位置检测装置，用于检测轿厢是否在门区之外，所述轿厢位置检测装置包括位置检测器以及被检测体；层门开关，用于检测层门的开闭状态；轿门开关，用于检测轿门的开闭状态；轿厢意外移动判断控制装置，用于判断是否发生轿厢意外移动，在发生了轿厢意外移动的情况下输出用于制停所述轿厢的信号；以及待机型制动器，用于在发生了轿厢意外移动的情况下制停所述轿厢，在所述轿厢意外移动判断控制装置中，用于检测所述位置检测器的输出信号的第一继电器的动作回路中连接有时间继电器的触点。

优选为，所述时间继电器的设定时间是比以额定速度运行时所述轿厢驶过门区的时间长而比保养运行时所述轿厢驶过门区的时间短的时间。

优选为，所述位置检测器设置于井道内，所述位置检测器的数量与层站的数量相同，所述被检测体设置于所述轿厢的上部，所述被检测体的数量是一个。

本实用新型的电梯轿厢意外移动保护装置能够延长装置中的器件的寿命，更具体地，能够延长装置中的继电器的寿命，从而能够降低成本，提高装置的性能。

上述以外的课题、结构和效果通过以下实施方式的说明可得以明了。

附图说明

图1是适用本实用新型的电梯轿厢意外移动保护装置的电梯的一个例子的示意图。

图2是本实用新型的一个例子的电梯轿厢意外移动保护装置的示意图。

图3是本实用新型的一个例子的位置检测器的示意图。

图4是本实用新型的一个例子的时间继电器的时序图。

图5是本实用新型的一个例子的电梯轿厢意外移动保护装置的动作的流程图。

＜附图中的标记＞

1位置检测器；2层门开关；3轿门开关；4轿厢意外移动判断控制装置；5待机型制动器；6轿厢；7曳引绳；8曳引机；9被检测体；10电缆；11电缆；12轿厢意外移动判断回路；13第一继电器；14第二继电器；15第三继电器；16时间继电器；17时间继电器的触点。

具体实施方式

以下，结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式进行详细的说明。

图1是适用本实用新型的电梯轿厢意外移动保护装置的电梯的一个例子的示意图。图2是本实用新型的一个例子的电梯轿厢意外移动保护装置的示意图。

本实用新型的电梯轿厢意外移动保护装置具备轿厢位置检测装置(位置检测器1和被检测体9)、层门开关2、轿门开关3、轿厢意外移动判断控制装置4以及待机型制动器5。

如图1所示，在电梯中，轿厢6被曳引绳7的一端吊持，并被一对立设于井道内的轿厢侧导轨(图中未示出)引导而在井道内上下移动。曳引绳7的另一端吊持有对重(图中未表示)，对重被一对立设于井道内的对重侧导轨(图中未示出)引导而在井道内上下移动。井道的上部设置有曳引机8，通过曳引机8的驱动而使轿厢6在井道内上下行驶。

轿厢位置检测装置包括位置检测器1和被检测体9。轿厢位置检测装置用于检测轿厢6是否在门区之外。作为一个例子，如图1所示，位置检测器1设置于井道内，其数量与层站的数量相同，各个位置检测器对应于各个层站设置。被检测体9设置于轿厢6的上部，其数量是一个。被检测体9为板状部件，上下方向的长度与门区对应，厚度小于后述的位置检测器1的内侧间距。在此，门区是指许可轿门开放(开着)的区域。

图3是本实用新型的一个例子的位置检测器的示意图。作为一个例子，如图所示，位置检测器1是光电式的检测器。鉴于安全回路的冗余配置，在此优选具有两个光轴以上的检测器。位置检测器1呈大致u字形，具有相对延伸的两个臂部，其中的一个臂部设置有光发射元件，另一个臂部设置有光接收元件。两个臂部之间设置有规定的内侧间距。

回到图1。在井道内的位置检测器1的位置与轿厢6的上部的被检测体9的位置对应，当轿厢6开始进入门区时，被检测体9的上端或下端朝向上方或朝向下方插入位置检测器1的两个臂部之间，当轿厢6离开门区时，被检测体9的下端或上端从两个臂部之间脱出。轿厢6在门区之内时，光发射元件射出的光被被检测体9遮蔽，位置检测器1的输出信号为on(遮光)，轿厢6在门区之外时，光发射元件射出的光未被被检测体9遮蔽，位置检测器1的输出信号为off(未遮光)。位置检测器1的输出信号，通过电缆10输出到轿厢意外移动判断控制装置4。在此，各位置检测器1并联连接。

层门开关2设置在各层站，用于检测各层门的开闭状态(开放状态或非开放状态(关闭状态))。轿门开关3设置在轿厢6，用于检测轿门的开闭状态。轿门开关3的输出信号，通过电缆11输出到轿厢意外移动判断控制装置4。层门开关2和轿门开关3采用现有技术，在图1中省略图示，在此也省略详细说明。

轿厢意外移动判断控制装置4，用于判断是否发生轿厢意外移动，在发生了轿厢意外移动的情况下，输出用于制停轿厢的信号，使后述的待机型制动器5制停轿厢6。轿厢意外移动判断控制装置4，是采用继电器回路的机械方式(硬件方式)的装置。

如图2所示，轿厢意外移动判断控制装置4包括轿厢意外移动判断回路12、第一继电器13、第二继电器14、第三继电器15和时间继电器16。

轿厢意外移动判断回路12，用于判断是否发生轿厢意外移动，并且在发生了轿厢意外移动的情况下向待机型制动器5输出信号，使待机型制动器5制停轿厢6。

第一继电器13、第二继电器14和第三继电器15采用安全继电器。第一继电器13用于检测位置检测器1的输出信号，第二继电器14用于检测层门开关2的输出信号，第三继电器15用于检测轿门开关3的输出信号。并且，在第一继电器13的动作回路中连接有时间继电器的触点17。时间继电器的触点17为常开触点，串联连接于第一继电器13的动作回路。

电梯的通常的上下运行是高速运行，每当轿厢6驶过(通过)某一楼层时，因为轿厢6的上部的被检测体9都会遮蔽该楼层对应的位置检测器1，因此该楼层的位置检测器1都会输出on信号。如果每通过一个楼层第一继电器13都动作，则会因为第一继电器13频繁动作，从而使其寿命变短。

实际上，发生轿厢意外移动时电梯行驶速度慢，电梯高速运行属于非轿厢意外移动的情况。电梯轿厢意外移动保护装置的目的在于判断是否发生轿厢意外移动，在判断为发生了轿厢意外移动的情况下制停轿厢。电梯高速运行不属于发生轿厢意外移动的情况，因此不必针对这样的情况再判断是否发生轿厢意外移动。

本实用新型中，通过设置时间继电器16，避免高速运行时位置检测器1输出的on信号导致第一继电器13动作，防止第一继电器13频繁动作，从而使其寿命延长。

图4是本实用新型的一个例子的时间继电器的时序图。

作为一个例子，时间继电器的设定时间可以是比以额定速度运行时轿厢驶过门区的时间长而比保养运行时轿厢驶过门区的时间短的时间。显然，以额定速度运行的电梯是非轿厢意外移动的电梯，因此以此为根据界定时间继电器的设定时间的下限。并且，因为发生轿厢意外移动的情况下的轿厢的移动速度小于保养运行时的行驶速度，因此以此为根据界定时间继电器的设定时间的上限。这样的设定，可以有效地检测出是否发生轿厢意外移动。

例如，假设电梯高速运行(在此为额定速度)时轿厢6驶过门区(驶入门区到驶出门区)的时间为0.5秒，而在保养运行时轿厢6驶过门区的时间为1秒。在此，时间继电器16的设定时间可以是大于0.5秒而小于1秒的值，例如可以是0.6秒。

这样,如图4所示，在保养运行时，在位置检测器1被遮光时的on信号持续的时间达到0.6秒时，即延迟0.6秒后，时间继电器的触点17闭合，亦即时间继电器16才输出on信号，引发第一继电器13动作。在高速运行时，位置检测器1被遮光时的on信号持续的时间为0.5秒，时间继电器的触点17维持断开状态，亦即时间继电器16不输出on信号，第一继电器13不动作，从而避免第一继电器13频繁动作，能够延长第一继电器13的寿命。

待机型制动器5，用于在发生了轿厢意外移动的情况下制停轿厢6。待机型制动器5是轿厢意外移动保护专用的制动器，独立于电梯运行系统。待机型制动器5，例如采用钢丝绳制动器。

设置独立于电梯运行系统的待机型制动器，不仅可以更加有效地进行保护，而且，可以更加容易地对现有电梯进行改造来追加电梯轿厢意外移动保护装置。

图5是本实用新型的一个例子的轿厢意外移动保护装置的动作的流程图。

监视轿厢是否在门区之外(s1)。若轿厢不在门区之外(s1的“否”)，亦即，轿厢在门区之内，则电梯继续运行(s5)。

若轿厢在门区之外(s1的“是”)，但轿厢在门区之外未持续规定的时间(s2的“否”)，则电梯继续运行(s5)。

若轿厢在门区之外(s1的“是”)，而且轿厢在门区之外持续了规定的时间(s2的“是”)，但轿门和层门未处于开放状态(s3的“否”)，则电梯继续运行(s5)。

若轿厢在门区之外(s1的“是”)，而且轿厢在门区之外持续了规定的时间(s2的“是”)，而且轿门和层门处于开放状态(s3的“是”)，则判断为发生了轿厢意外移动，制停轿厢(s4)。

上述的例子中，位置检测器1设置于井道内，位置检测器1的数量与层站的数量相同，被检测体9设置于轿厢6的上部，被检测体9的数量是一个。

通过这样的构成，在通过对现有的电梯进行改造而追加电梯轿厢意外移动保护装置时，降低因现有电梯的轿厢位置检测装置的类型相异等原因而导致的设计及作业难度，可以通用于各种电梯。

此外，上述轿厢位置检测装置也可以构成为：在轿厢6的上部设置一个位置检测器1，在井道内的各层站的对应位置设置多个被检测体9。因为每当轿厢6驶过某一楼层时，因为该楼层的被检测体9都会遮蔽轿厢6的上部的位置检测器1而使位置检测器1输出on信号，因此与上述同样地，第一继电器13会频繁动作，从而寿命变短。因此，即使采用这样的结构，设置时间继电器16同样会延长第一继电器13的寿命。

当然，也可以采用电磁检测器等其他类型的位置检测器和与此对应的被检测体。

另外，本实用新型并不限定于上述的实施例，包括多种变形例。例如，上述的实施例为了将本实用新型说明得容易明白而进行了详细的说明，但是并不一定限定于包括所说明的所有结构。此外，能够将一个实施例的结构的一部分替换到另一个实施例的结构，此外，还能够在一个实施例的结构中加入另一个实施例的结构。此外，能够对各实施例的结构的一部分进行其它结构的追加、削除和替换。