楼宇自动配送系统的制作方法

本申请涉及物流及配送技术领域，具体而言，涉及一种楼宇自动配送系统。

背景技术：

目前，无人配送通常是利用无人配送设备将货品送至集散中心，货品在集散中心通过自动分拣系统分拣后，被投入指定的货柜或由快递员送至客户手中。如果货品被投入货柜，则需要客户去货柜中取货，造成客户体验较差，如果由快递员送货，则又会增加人力成本。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请提供一种楼宇自动配送系统，可以通过无人配送的方式将货品送至客户家中，且结构简单，实现方便。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

一种楼宇自动配送系统，包括升降机构和载货台：

升降机构，包括传动连接的动力源和柔性升降部，所述柔性升降部沿楼宇的高度方向升降，具有到达任一楼层的升降行程；以及

载货台，用于装载货品，包括载货台本体和运送机构，所述载货台本体与所述柔性升降部连接，随所述柔性升降部升降，所述运送机构活动设置于所述载货台本体，具有将货品送达至室内的活动行程。

可选的，所述柔性升降部包括转动部分和由所述转动部分带动作升降运动的柔性部分，所述动力源包括输出动力的转动轴，所述转动轴与所述转动部分连接，所述柔性部分沿楼宇的高度方向升降。

可选的，所述转动部分为卷轴，所述柔性部分为卷绕于所述卷轴的绳索，所述绳索的一端与所述卷轴固定连接，另一端与所述载货台本体固定连接。

可选的，所述升降机构还包括角度传感器和控制器，所述角度传感器与所述控制器通信连接，所述角度传感器用于采集所述转动轴的转角，所述控制器根据所述转角控制所述柔性升降部的升降行程。

可选的，所述配送系统还包括导向机构，所述载货台本体在升降行程中沿所述导向机构的引导方向升降。

可选的，所述导向机构包括导轨和活动件，所述导轨相对楼宇固定设置，所述活动件沿楼宇的高度方向与所述导轨活动配合，所述活动件与所述载货台本体连接。

可选的，所述导向机构还包括滚轮，所述滚轮设置于所述活动件，所述滚轮与所述导轨滚动配合。

可选的，所述导轨设置成中空的半包围结构，内部的空腔形成导向槽，所述活动件和所述滚轮均设置于所述导向槽内。

可选的，所述运送机构包括柔性输送部，货品通过所述柔性输送部被运送至室内，所述柔性输送部包括主动带轮、从动带轮和卷绕于所述主动带轮和所述从动带轮的输送带，货品通过所述输送带被运送至指定位置。

可选的，所述运送机构还包括可伸缩部，所述柔性输送部设置于所述可伸缩部，所述可伸缩部的伸出方向与所述柔性输送部的输送方向一致。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请提供了一种楼宇自动配送系统，其中，柔性升降部可以带动载货台本体沿楼宇的高度方向升降，当柔性升降部到达指定楼层时，运动机构相对于载货台本体活动，可以将货品送达至该楼层的室内。该楼宇配送系统实现了无人配送，且结构简单，实现方便。

附图说明

图1是本申请一示例性实施例示出的楼宇自动配送机构与楼宇的示意图；

图2是本申请一示例性实施例示出的楼宇自动配送机构的与楼宇的部分视图；

图3是本申请一示例性实施例示出的楼宇自动配送机构的放大视图；

图4是本申请一示例性实施例示出的升降机构的剖视图；

图5是本申请一示例性实施例示出的导向机构的剖视图；

图6是本申请一示例性实施例示出的运送机构的示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”、“顶部”、“底部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

请参考图1，图1示出了本申请一示例性实施例示出的楼宇自动配送系统与楼宇的示意图。本申请实施例提供了一种楼宇自动配送系统10(以下简称配送系统)，该配送系统10可以沿楼宇20的高度方向升降，为各个楼层的住户提供配送服务。

作为一种示例，该楼宇的楼顶可以供配送无人机降落，作为待配送货品的存放点。同时，该楼顶还可以设置无人机卸货/回收装置，配送无人机将搭载的货品卸载后，可以通过无人机卸货/回收装置，将货品送入本申请提供的楼宇自动配送系统10，通过该配送系统10将货品送达至住户手中。

请参考图2和图3，图2示出了本申请一示例性实施例示出的楼宇自动配送系统的放大视图，图3示出了本申请一示例性实施例示出的升降机构的剖视图。该配送系统10包括升降机构11和载货台12，其中，升降机构11可以沿楼宇20的高度方向上升和下降，具有到达任一楼层的升降行程。载货台12用于装载货品，载货台12设置于升降机构11，跟随升降机构11上升和下降。

实际应用中，该配送系统10首先上升至楼顶，通过无人机卸货/回收装置将货品推入载货台，升降机构11可以带动载货台11下行。

载货台12包括载货台本体120和运送机构122，载货台本体120作为基体部分，与升降机构11固定连接。运送机构122活动设置于载货台本体120，在相对载货台本体120的活动行程中，将货品送达至升降机构11所停留的当前楼层的室内。

升降机构11包括动力源110和柔性升降部112，其中，动力源110为动力输出机构，与柔性升降部112传动连接，为柔性升降部112的升降提供动力，柔性升降部112与载货台本体120连接，用于将动力源110的动力传递至载货台12，带动载货台12升降。动力源110可以采用旋转电机。

根据以上的描述可知，该配送系统10的结构简单，以无人配送的方式将货品送达至客户手中，既降低了人工配送的成本，又满足了客户的配送需求。

一种示例，柔性升降部可以包括转动部分和由转动部分带动作升降运动的柔性部分，此方案下，动力源包括输出动力的转动轴，该转动轴与转动部分连接，柔性部分沿楼宇的高度方向升降。该方案中，柔性部分可以在不使用时被收纳起来，以减小自身的体积，从而减少空间上的占用。

在一实际应用场景中，请参考图4，柔性升降部112包括卷轴1120和卷绕于卷轴1120的绳索1122，其中，卷轴1120作为转动部分，与动力源110的转动轴连接，卷轴1120和动力源110可以相对楼宇20保持固定。绳索1122作为柔性部分，一端与卷轴1120固定，另一端与载货台本体120连接，绳索1122沿楼宇20的高度方向升降。当动力源110输出转矩，即可带动卷轴1120转动，进而可以收卷和释放绳索1122，从而实现绳索1122上升和下降，即可带动载货台本体120上升和下降。动力源110可以选用电机，绳索1122可以采用钢丝绳，但不仅限于此。

在该应用场景中，绳索1122作为柔性部分，可以在非使用状态下收卷于卷轴1120，相比刚性结构的升降部而言，柔性升降部112能够缩小自身体积，减少占用空间，因此，可以减少对楼宇外观的影响。另一方面，通过绳索1122驱动载货台12，较齿轮齿条形式而言更为简洁，成本和精度要求较低，且载重大，可实现性高。

但是，应当理解的是，柔性升降部112不仅限于采用卷轴1120和绳索1122这一实施方式，还有其它方式可供选择，例如还可以采用包括链条、皮带等结构的柔性升降部等等。

在一实际应用场景中，动力源110可以采用电机，此时，升降机构11还可以包括角度传感器和控制器，两者通信连接。其中，角度传感器用于采集电机的转动轴的转角，控制器根据转角控制柔性升降部112上升和下降的高度，由此实现对柔性升降部112的高度控制，使其能够在预设位置处停留。

请参考图5，该配送系统10还可以包括导向机构13，导向机构13可以在载货台12的升降过程中起导向作用，以提高载货台12升降过程中的平稳性和顺畅性，减小载货台12的晃动。

作为一个示例，导向机构13可以包括导轨130和活动件132，其中，导轨130可以相对于楼宇20固定设置，活动件132沿楼宇20的高度方向与导轨130活动配合，其中，活动件132与载货台本体120连接。这样设置后，当载货台12随柔性升降部112升降时，与载货台本体120连接的活动件132沿导轨130活动，由此限定了载货台12的运动轨迹，减小了载货台12在升降方向外其它方向上的偏移。

本示例中，导轨130设置为中空的半包围结构，内部的空腔形成为导向槽，活动件132活动设置于该导向槽内。这样设置后，半包围结构的导轨130可以预防雨水的侵蚀以及减小杂物进入导向槽的风险，保证导向机构13运行的可靠性。本示例中，导轨130设置于楼宇20的外立面，且嵌设于楼体内，与楼体固定连接，以此增加导轨130的稳固性。导轨130可以由碳钢型材制成。

请继续参考图5，导向机构13还包括滚轮134，滚轮134设置于活动件132，与导轨130滚动配合。滚轮134的设置可以将滑动摩擦优化为滚动摩擦，由此可以减小摩擦力，以降低导向机构13的磨损和减小噪音。滚轮134可以设置多个，分别设置于活动件132的各个侧壁，共同实现与导轨130的滚动配合。

上述的导向机构13可以嵌入到建筑物墙体内或锚固在建筑物外立面，可以在现有楼宇上进行加装，不需要再设置独立的运送通道。

请参考图3和图6，运送机构122包括柔性输送部，货品可以通过无人机卸货/回收装置放置于柔性输送部，并通过柔性输送部输送至当前楼层的室内。

作为一个示例，柔性输送部包括主动带轮、从动带轮和卷绕于主动带轮和从动轮的输送带1220，输送带1220在主动带轮的驱动下往复传送，从而可以将放置于输送带1220的货品通过阳台、窗户等送至室内。此方案中，柔性输送部能够直接将货品送至室内，无需再增加推板等结构将货品从运送机构122中推出，使得运送机构122的结构得到简化。

在实际应用中，可以设置输送带1220与室内的接货平台接驳，使得货品可以平稳的被运送至接货平台。

需要说明的是，柔性输送部不仅限于皮带传动这一种实施方式，还有其它方式可供选择，例如，还可以采用链板式输送机构。

在另一实际应用场景中，运送机构122还包括可伸缩部1222，可伸缩部1222包括固定部分和伸缩部分，其中，固定部分与载货台本体120连接，伸缩部分与柔性输送部连接，以带动柔性输送部移动。

可伸缩部1222的伸缩方向可以根据住户所在的位置设置，由此可以增加运送机构122在配送过程中的灵活性，满足对不同方位的住户的配送需求。

本示例中，设置可伸缩部1222的伸出方向与柔性输送部的输送方向一致，这样一来，可伸缩部1222可以增加运送机构122的运送行程，使得运送机构122的运送行程为可伸缩部1222的伸缩行程与柔性输送部的输送行程之和，由此使得该运送机构122能够为同楼层中更多个住户提供配送服务。

可伸缩部1222可以采用电动平移台，电动平移台结构紧凑，运动精度高，可控性好。但是，应当理解，可伸缩部1222的实施方式不仅限于此。

该配送系统10还可以包括调节机构，调节机构可以设置于住户室内，室内人员可以通过调节机构调节柔性升降部112的高度，使得柔性升降部112在各个楼层中到达最佳的配送高度。

一种示例，调节机构可以是设置于室内的用户终端，例如，遥控器。用户通过调节机构调节柔性升降部112的高度，使得柔性升降部112停留在各楼层最佳高度处，以便于货品准确的输送至室内。

控制器接收调节机构的调节信号，并控制柔性升降部112上升和下降，同时，控制器还可以根据用户调节的高度值对每个房屋单元的最佳推送高度进行标定，使得柔性升降部112在后续的配送过程中根据标定后的高度值动作，停留在各楼层的最佳高度处。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。