一种载荷自动升降平台的制作方法

本实用新型属于装备技术领域，具体涉及一种基于集装箱平台的武器站，特别是一种载荷自动升降平台。

背景技术：

集装箱式武器站是一款基于集装箱平台的武器系统，平时武器系统及侦察设备藏匿在集装箱内部，一旦发生恐怖袭击或战时需求时，武器站可提供快速直接火力或侦察信息来支持前线战斗哨所基地，为驻地、港口及舰船防御提供保护。根据需要系统配备全自动武器站，也可同时装备战术导弹等武器以及全方位光电探测系统，该系统对提高部队的生存能力有着重要的作用。由于传统的集装箱并不具备布控武器平台的能力，而且为了适应战时工作的特殊要求，需要集装箱能快速将武器平台展开并进行装备布控，且武器平台具有一定的承载能力和稳定性，并能够快速布控至数米至数十米的高度，并快速布控和回收，给相关的技术研发带来了难度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种集装箱式武器站的载荷自动升降平台，可实现武器平台的快速布防，并具有较高的稳定度和承载能力。

本实用新型的技术方案如下：

一种载荷自动升降平台，包括液压升降塔和液压控制系统，所述的液压升降塔包括三个组合为一体的桅柱式液压升降平台，升降平台的顶端设置有载荷工作台；每只液压升降平台在对应的塔体油缸驱动下升降；

所述的液压控制单元包括油箱、液压油泵、塔体电磁阀和连接油管，油箱的液压油经过液压油泵和塔体电磁阀的进油通道后，再经过与进油方向相反的单向节流阀进入塔体油缸的下部油室，塔体电磁阀的回油通道与油箱相连通。

上述载荷自动升降平台中，液压升降平台上设置有升塔到位行程开关和挡块，当挡块触碰行程开关的触头时，产生升降平台上升到位触发信号。

上述载荷自动升降平台中，液压升降平台上设置有落塔到位行程开关和挡块，当挡块触碰行程开关的触头时，产生升降平台下降到位触发信号。

上述载荷自动升降平台中，塔体电磁阀为三位四通电磁阀，内置有落塔电磁阀线包和升塔电磁阀线包。

上述载荷自动升降平台中，每个桅柱式液压升降平台的桅柱由6-10个支柱组成。

本实用新型具有的有益技术效果如下：

一、本实用新型采用由三个柱体组成的液压升降平台，提高了载荷平台的稳定性和承重能力，同时在升降平台的子支柱上设置了升塔到位行程开关和落塔到位行程开关，为升降平台的自动控制提供了触发信号。

二、本实用新型的塔体升降液压系统采用单缸结构的油缸，升塔时通过电磁阀动作完成阀体油路切换，使液压油泵给油缸中注入液压油来实现活塞的运动，降塔时则通过电磁阀动作完成阀体油路切换，同时利用升降塔自身的重量将油缸的活塞下压，将油缸内的液压油压回油箱，并利用单向节流阀的特性通过对油路中液压油流量的控制实现对落塔速度控制，具有结构简单，工作可靠、成本低的特点。

附图说明

图1为本实用新型武器站组成结构示意图；

图2为本实用新型升降支架在落塔时的结构示意图；

图3为本实用新型升降支架在升塔时的结构示意图；

图4为本实用新型落塔到位行程开关触发原理示意图；

图5为本实用新型升塔到位行程开关触发原理示意图；

图6为本实用新型塔体升降液压分系统原理图。

图中：1-箱体；2-液压升降塔；3-武器装备；4-散热栅格；5-电气控制系统；11-系统开启按钮；12-系统关闭按钮；101-对开式门板；201-升降支架；300-顶盖电磁阀；301-液压油泵；302-油箱；308-单向节流阀；400-塔体电磁阀；401-升塔位置；402-降塔位置；405-塔体油缸；603-行程开关触头；611-挡块；620-子支柱；622-落塔到位行程开关；624-塔体支座；625-桅柱；632-升塔到位行程开关。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型的集装箱式武器站包括箱体1和设置于箱体1内的液压升降塔2、武器装备3、通讯单元、电气控制系统5和液压系统。液压系统包括顶盖开关液压分系统和塔体升降液压分系统。除配备市电接口接入外接电源外，为保持在较长时间无外接电源情况下自持的能力，系统内置辅助电源，辅助电源包括发电机、太阳能供电单元和电源管理单元。

电气控制系统5上设置有系统开启按钮11和系统关闭按钮12，二者均为自动回弹复位式按钮。通讯单元还包括线控系统和遥控通讯电台系统，分别实现有线远程操控和无线远程操控。

箱体1的正面设置有左右对开式门板101，侧面设置有若干只散热栅格4，箱体1顶盖设置有两片上开式液压门板。液压升降塔2包括升降支架201和塔体油缸405，在电气控制系统5的控制下，塔体升降液压分系统使得塔体油缸405动作，实现升降支架201的升降；武器装备3设置在升降支架201的顶部。武器装备为自动瞄准射击的枪支、火箭炮、导弹发射装置等装备，也可以装备有光电系统用于周边环境的侦察。武器站还可以根据需求另行研发相应口径的枪弹以满足部队的需求。此外武器站可实现全遥控操作，线控操作距离可达1公里，无线遥控距离可达2-3公里，布置多台可实现无人值守状态下的区域布防。使用中，集装箱被运输至指定位置后，得到开启指令后，集装箱体的上顶盖打开，液压升降塔升到数米或数十米的高度后，武器装备3开始工作。

如图2和图3所示，液压升降塔2由三个桅柱式液压升降平台构成，液压升降平台为外购定制产品，塔身可实现数米或数十米的高度的升降，三柱体结构的升降平台克服了传统的由单个或两个柱体组成的升降平台稳定性差的缺陷，增强了武器站平台的稳定性和承重能力。

图中每个桅柱625由8个子支柱620组成，液压缸在最外侧子支柱620安装，当油缸活塞在液压油的作用下向上运动时，通过其连接的重型链条传动带动次外侧子支柱620上升，次外侧子支柱620上升中又同时通过重型链条传动带动其内侧的子支柱620上升，如此传递到最内侧的第8个子支柱620，使它们同时向上运动，直至最高限位停止。

下降过程则相反，最内侧子支柱620在其负载的重力的压迫下向下运动，并通过链条传动带动次内侧子支柱620下降，如此传递到最外侧子支柱620的油缸活塞向下运动，同时向油箱排出液压油，每节子支柱620直至落到底部，在此过程中，每节子支柱620的自身重量也是整个桅柱625向下运动的动力。

图4中，为了实现升降平台的自动控制，每个桅柱625包括塔体支座624和若干只子支柱620，最外侧的一只子支柱620上设置有落塔到位行程开关622，临近的子支柱620上设置有挡块611，一旦落塔到位时，挡块611触碰行程开关触头603，从而产生触发信号，使得落塔到位行程开关622的常开触点变为闭合，从而给出塔体回落到位的触发信号。

图5中，最内侧的一只子支柱620上设置有升塔到位行程开关632，临近的子支柱620上设置有挡块611，一旦升塔到位，塔体到达设定的高度时，挡块611触碰行程开关触头603，从而产生触发信号，使得升塔到位行程开关632的常开触点变为闭合，从而给出塔体上升到位的触发信号。

如图6所示，本实用新型的塔体升降液压系统包括液压控制单元和不少于一只的塔体油缸405，塔体油缸405在液压控制单元的控制下带动有效载荷上升下降。

液压控制单元包括油箱302、液压油泵301、塔体电磁阀400和连接油管，油箱302的液压油经过液压油泵301和塔体电磁阀400的进油通道后，再经过进油方向相反的单向节流阀308进入塔体油缸405的下部油室，塔体电磁阀400的回油通道与油箱302相连通。

塔体电磁阀400为购置的三位四通电磁阀成品，内置有落塔电磁阀线包802和升塔电磁阀线包804，当升塔电磁阀线包804加电时，电磁阀的阀体处于图中升塔位置401；而当落塔电磁阀线包802加电时，电磁阀的阀体处于图中降塔位置402。升降塔液压控制工作原理如下：

一、升塔

液压油泵301开启，塔体电磁阀400加电，升塔线包带电励磁，带动阀芯动作切换阀体油路，此时电磁阀处于图示中升塔位置401。c和a相通，液压油经电磁阀c口由a口进入单向节流阀308后分为三路，分别到达三个塔体油缸405的下部油室，使油缸的活塞向上运动，顶起塔身柱体，由于单向节流阀308的单向特性，此时节流阀在该方向不起节流作用，保证了油路顺畅吗，确保了快速升塔完成。

二、降塔

液压油泵301开启，塔体电磁阀400加电，落塔线包带电励磁，带动阀芯动作切换阀体油路，此时电磁阀处于图示中降塔位置402，a和d相通，液压油经电磁阀a口由d口流入油箱302，由于单向节流阀308的单向特性，在此过程中油路中节流阀的起到节流作用，使油缸泄油的流量受到控制，从而达到调控落塔速度的目的。

与前开启顶盖原理有所区别，本实用新型的塔体油缸405为单体油缸，升塔时通过液压油泵301给油缸中注入液压油来实现活塞的运动，降塔时则利用升降塔自身的重量将油缸的活塞下压，并利用单向节流阀的特性进行落塔速度控制，具有结构简单，工作可靠、成本低的特点。

以上内容是结合具体实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只限于此。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。