一种成品轨枕码垛系统的制作方法

本实用新型涉及轨枕制造领域，尤其涉及一种成品轨枕码垛系统。

背景技术：

在混凝土轨枕生产过程中，成品轨枕码垛时需要有木方进行隔离。现有生产线中，成品轨枕码垛都是人工码放木方，体力劳动量大，而且码放效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种成品轨枕码垛系统。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种成品轨枕码垛系统，包括：

成品轨枕仓库，成品轨枕仓库内设有一端延伸至仓库的传送带，用于将成品轨枕送出仓库；

成品轨枕搬运装置，跨设在传送带上方，用于将成品轨枕仓库内的成品轨枕搬运至传送带上；

垫木垛，设置在成品轨枕仓库外；

六轴码放机器人，六轴码放机器人设置在成品轨枕仓库外，六轴码放机器人末端安装有垫木夹具，垫木夹具上设有工业相机，工业相机连接有控制器，控制器控制工业相机拍摄轨枕或垫木图像，利用拍摄的图像对轨枕或垫木进行定位，控制器还与所述六轴码放机器人连接，控制六轴码放机器人根据定位信息抓取或码放垫木；

成品轨枕码垛装置，跨设在传送带上方，用于将码放有垫木的成品轨枕码放成垛。

进一步的，所述垫木夹具为海绵吸盘。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够自动按照程序设置完成轨枕垫木的码放工作，码放效率高，同时，该系统完全替代人工，有利于节约生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为六轴码放机器人的局部放大图；

图3为六轴码放机器人工作原理图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-3所示，一种成品轨枕码垛系统，包括：

成品轨枕仓库1，成品轨枕仓库1内设有一端延伸至仓库的传送带2，用于将成品轨枕0送出仓库；

成品轨枕搬运装置3，跨设在传送带2上方，用于将成品轨枕仓库1内的成品轨枕0搬运至传送带2上；

垫木垛4，设置在成品轨枕仓库1外；

六轴码放机器人5，六轴码放机器人5设置在成品轨枕仓库1外，六轴码放机器人5末端安装有垫木夹具6，垫木夹具6优选为海绵吸盘，垫木夹具6上设有工业相机7，工业相机7连接有控制器8，控制器8控制工业相机7拍摄轨枕或垫木图像，利用拍摄的图像对轨枕或垫木进行定位，控制器8还与所述六轴码放机器人5连接，如图3所示，控制六轴码放机器人5根据定位信息抓取或码放垫木；

成品轨枕码垛装置9（图中未画出），跨设在传送带2上方，用于将码放有垫木的成品轨枕0码放成垛。

本实用新型能够自动按照程序设置完成轨枕垫木的码放工作，码放效率高，同时，该系统完全替代人工，有利于节约生产成本。

所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。