专利名称：一种烟箱入库码垛姿态调整装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于卷烟物流设备技术领域，具体涉及ー种能够与自动化码垛系统协调一致工作，以调整卷烟箱姿态，满足自动化码垛设备对卷烟姿态要求的装置。
技术背景 卷烟成品自动化码垛系统是根据上位系统要求对不同类型的卷烟箱分类进行码垛，效率高，成本低，在烟草行业得到广泛的应用。然而，随着小批量、多批次柔性卷烟生产的实施，多种包装规格的卷烟同时上线，并经过合流输送，分拣码垛的流程后，部分卷烟箱在输送过程中姿态会发生偏转，从而导致码垛设备在抓取卷烟箱时姿态不正确，并最终损坏卷烟。专利(ZL201020215748. 0)提出改变卷烟的输送状态，将卷烟箱在输送时翻转90°，改为直立状态输送，从而減少码垛设备的动作，提高效率。但是对于水平输送方向发生偏转问题，导致卷烟箱的姿态不满足码垛设备要求的问题，没有提出具体的解决方式。同时，在当前公开的资料也没有明确提出解决或者讨论该问题。本实用新型针对现有技术的不足，经过长期专心研究，开发了一种高效的入库卷烟箱码垛姿态调整装置，能够根据卷烟箱类型和上位系统对卷烟垛型要求调整不同的卷烟输送状态。实验证明，应用效果良好。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种能够快速、稳定地检测输送中的卷烟箱的姿态，并对姿态进行准确调整，以满足自动化码垛设备对卷烟箱姿态要求的装置。本实用新型的目的是这样实现的本实用新型公开了ー种烟箱入库码垛姿态调整装置，包括多挈带导边滚筒、短滚筒、多挈带、长滚筒、气动顶杆、电机、支架，其特征是所述的多挈带导边滚筒与多挈带连接，所述的溜利挡板与普通挡板安置于装置的两侧，所述的短滚筒和长滚筒分别由短滚筒驱动电机和长棍筒驱动电机驱动，它们通过短滚筒驱动齿形带与长滚筒驱动齿形带传动，所述的气动顶杠安装于气动顶杠安装支架上，所述的支架支撑整个装置，支架与地面之间使用地脚。本实用新型由于采用了烟箱入库码垛姿态调整装置，保证了烟箱进入码垛エ位时的姿态满足码垛设备的要求，避免了卷烟因姿态不正确而被码垛设备损坏。本装置在卷烟输送过程中可以快速、稳定的调整卷烟姿态，实现了卷烟输送与姿态调整一体化，在确保输送效率的基础上提高了整个系统的稳定性，从而提升了生产效率和经济效益。
图I为本实用新型立体结构示意图；图2为图I侧面示意图；图3为图I部分示意图；图中1-多挈带导边滚筒，2-溜利挡板，3-短滚筒驱动电机，4-短滚筒，5-多挈帯，6-短滚筒驱动齿形帯，7-姿态检测光电开关，8-长滚筒驱动电机，9-长滚筒，10-长滚筒驱动齿形帯，11-气动顶杆，12-调整完毕检测光电开关，13-气动顶杆安装支架，14-普通挡板，15-支架，16-地脚。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进ー步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换或替换，均属于本实用新型的保护范围。如附图I-附图3所示本实用新型包括多挈带导边滚筒I、短滚筒4、多挈带5、长滚筒9、气动顶杆11、电机、支架15，其特征是所述的多挈带导边滚筒I与多挈带5连接，所述的溜利挡板2与普通挡板14安置于装置的两侧，所述的短滚筒4和长滚筒9分别由短滚筒驱动电机3和长棍筒驱动电机8驱动，它们通过短滚筒驱动齿形带6与长滚筒驱动齿形带10传动，所述的气动顶杠11安装于气动顶杠安装支架13上，所述的支架15支撑整个装置，支架15与地面之间使用地脚16。 所述的多挈带导边滚筒I中I 2根为电动滚筒，由直流电源驱动，通过多挈带5带动其它多挈带导边滚筒I。所述的多挈带导边滚筒I和溜利挡板2将烟箱调整为规则的输送姿态，溜利挡板2即限定烟箱的输送范围，又大程度的降低了装置对烟箱的磨损。所述的短滚筒驱动电机3和长棍筒驱动电机8均为变频电机，可实现差速运行，保证装置运行平稳、快速。所述的姿态检测光电开关7位置与调整完毕检测光电开关12之间的距离需大于ー个烟箱的长度。所述的姿态检测光电开关7通过计算烟箱通过的时间确认烟箱的姿态是否发生了 90°的偏转，如果偏转则发出姿态调整信号。所述的气动顶杆11安装于气动顶杆安装支架13上，并可对其位置进行适当调整。所述的气动顶杠11位置与调整完毕检测光电开关12之间的连线需与长滚筒9平行。所述的普通挡板14在输送滚筒均使烟箱保持直行向前输送时起作用。所述的支架15与地面之间使用地脚16支撑并实现高度可调节。本实用新型工作原理和工作过程装置按功能分成导边姿态调整単元，姿态检测单元以及姿态调整単元。导边姿态调整单元通过多挈带导边滚筒I和溜利挡板2将烟箱调整为规则的输送姿态。而溜利挡板2 一方面用于限定烟箱的输送范围，同时很大程度的降低了装置对烟箱的磨损。卷烟烟箱在姿态检测単元通过短滚筒4向前输送，短滚筒4由电机驱动，电机通过齿形带传动短滚筒4，短滚筒4之间通过多挈带5传动。姿态检测光电开关7检测件烟通过的时间判断件烟的姿态，进而确定是否需要进行姿态调整。姿态调整単元通过长滚筒9将件烟向前输送，姿态调整单元在收到姿态检测单元给出的需要调整姿态信号后，气动顶杆11做升起动作，阻挡件烟ー边前进的方向，而另ー边继续向前输送，从而实现件烟水平90°旋转，直到调整完毕检测光电开关12检测到件烟姿态调整完毕，气动顶杆11收回。姿态调整完毕，烟箱仍然是水平输送。卷烟烟箱在经过长距离输送，尤其是转弯输送吋，经常发生姿态偏转的情況，烟箱通过多挈带导边滚筒I和溜利挡板2时，输送姿态偏转将被纠正，但有时纠正后的烟箱与要求会有90°的偏差。多挈带导边滚筒I中I 2根为电动滚筒，由直流电源驱动，其余多挈带导边滚筒I由多挈带5传动。被纠正后的烟箱通过短滚筒驱动电机3驱动短滚筒4运转井向前输送，短滚筒驱动电机3和短滚筒4之间通过短滚筒驱动齿形带6传动，途经姿态检测光电开关7时，姿态检测光电开关7通过计算烟箱通过的时间从而确定烟箱的姿态是否发生了 90°的偏转，如果确定为姿态发生了 90°的偏转，则向姿态调整单元发出姿态调整信号。在姿态调整単元，烟箱通过长滚筒驱动电机8驱动长滚筒9向前输送，长滚筒驱动电机8和长滚筒9之间通过长滚筒驱动齿形带传动10。姿态调整単元在收到调整信号后驱动气动顶杆11顶起，气动顶杆11阻挡了烟箱ー边的前进方向，而另ー边继续向前输送，由此即导致了烟箱发生90°绕杆旋转，直到调整完毕检测光电开关12检测到烟箱完全通过，气动顶杆11动作收回，对于经过姿态检测光电开关7确认为姿态正确的烟箱，气动顶杆11将不动作，烟箱按原有姿态正常被送入后继エ序处理。本实用新型的优点I、本实用新型完成姿态调整的过程与输送过程同步，从而使得设备处于较高的效率。2、本实用新型结构简单，动作稳定，充分利用了输送过程的动カ实现卷烟在码垛前的姿态调整。3、本实用新型克服了现有技术不足，确保码垛作业线高效率运行，降低生产成本，提升了经济效益。
权利要求1.一种烟箱入库码垛姿态调整装置，包括多挈带导边滚筒(I)、短滚筒(4)、多挈带(5)、长滚筒(9)、气动顶杆(11)、电机、支架(15)，其特征是所述的多挈带导边滚筒(I)与多挈带(5)连接，所述的溜利挡板(2)与普通挡板(14)安置于装置的两侧，所述的短滚筒(4)和长滚筒(9)分别由短滚筒驱动电机(3)和长棍筒驱动电机(8)驱动，它们通过短滚筒驱动齿形带出)与长滚筒驱动齿形带(10)传动，所述的气动顶杠(11)安装于气动顶杠安装支架(13)上，所述的支架(15)支撑整个装置，支架(15)与地面之间使用地脚(16)。
2.根据权利要求I所述的烟箱入库码垛姿态调整装置，其特征是所述的多挈带导边滚筒(I)中I 2根为电动滚筒，由直流电源驱动，通过多挈带(5)带动其它多挈带导边滚筒⑴。
3.根据权利要求I所述的烟箱入库码垛姿态调整装置，其特征是所述的多挈带导边 滚筒(I)和溜利挡板(2)将烟箱调整为规则的输送姿态，溜利挡板(2)即限定烟箱的输送范围，又大程度的降低了装置对烟箱的磨损。
4.根据权利要求I所述的烟箱入库码垛姿态调整装置，其特征是所述的短滚筒驱动电机(3)和长棍筒驱动电机(8)均为变频电机，可实现差速运行，保证装置运行平稳、快速。
5.根据权利要求I所述的烟箱入库码垛姿态调整装置，其特征是所述的姿态检测光电开关(7)位置与调整完毕检测光电开关(12)之间的距离需大于ー个烟箱的长度。
6.根据权利要求I所述的烟箱入库码垛姿态调整装置，其特征是所述的姿态检测光电开关(7)通过计算烟箱通过的时间确认烟箱的姿态是否发生了 90°的偏转，如果偏转则发出姿态调整信号。
7.根据权利要求I所述的烟箱入库码垛姿态调整装置，其特征是所述的气动顶杆(11)安装于气动顶杆安装支架(13)上，并可对其位置进行适当调整。
8.根据权利要求I所述的烟箱入库码垛姿态调整装置，其特征是所述的气动顶杠(11)位置与调整完毕检测光电开关(12)之间的连线需与长滚筒(9)平行。
9.根据权利要求I所述的烟箱入库码垛姿态调整装置，其特征是所述的普通挡板(14)在输送滚筒均使烟箱保持直行向前输送时起作用。
10.根据权利要求I所述的烟箱入库码垛姿态调整装置，其特征是所述的支架(15)与地面之间使用地脚(16)支撑并实现高度可调节。
专利摘要本实用新型公开了一种烟箱入库码垛姿态调整装置，包括多挈带导边滚筒、短滚筒、多挈带、长滚筒、气动顶杆、电机、支架，所述的多挈带导边滚筒与多挈带连接，所述的溜利挡板与普通挡板安置于装置的两侧，所述的短滚筒和长滚筒分别由短滚筒驱动电机和长棍筒驱动电机驱动，它们通过短滚筒驱动齿形带与长滚筒驱动齿形带传动，所述的气动顶杠安装于气动顶杠安装支架上，所述的支架支撑整个装置，支架与地面之间使用地脚。本实用新型在卷烟输送过程中可以快速、稳定的调整卷烟姿态，实现了卷烟输送与姿态调整一体化，在确保输送效率的基础上提高了整个系统的稳定性，从而提升了生产效率和经济效益。
文档编号B65G47/244GK202492169SQ20122010887
公开日2012年10月17日 申请日期2012年3月21日 优先权日2012年3月21日
发明者何蕊, 余丽莎, 周安祥, 安裕祥, 张长征, 李洪春, 欧阳世波, 陈晓伟, 马志昌 申请人:红云红河烟草(集团)有限责任公司