一种多重安全保护的智能运行的堆垛机总成的制作方法

本实用新型属于仓储设备技术领域，具体地，涉及一种多重安全保护的智能运行的堆垛机总成。

背景技术：

堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。

堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。

堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架（立柱），利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机。这种堆垛机利用地面导轨来防止倾倒。其后，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的运用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也越来越高。如今，堆垛机的高度可以达到40米。事实上，如果不受仓库建筑和费用限制，堆垛机的高度还可以更高。

现有堆垛机，自动化程度不高，且保护不足，容易出现升降卡顿、货叉伸缩卡顿或者急速下坠的情况，影响运输安全和运输效率。

技术实现要素：

为解决上述存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种多重安全保护的智能运行的堆垛机总成，所述堆垛机总成结构设计巧妙，可从多方面实现保护，可实现对货叉伸缩的保护，货叉伸缩歪斜的检测，控制箱用电安全的保护，在高密度货架中，可以自动行走，上下存取货物。提高场地的空间利用率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种多重安全保护的智能运行的堆垛机总成，所述堆垛机总成包括：下横梁，水平设置；两立柱，分别竖直设置于所述下横梁上表面长度方向两端；上横梁，水平设置，所述上横梁两端分别与两立柱上端连接；电控箱，架设于一立柱外壁下部；起升卷扬电机，架设于一立柱外壁中部，所述起升卷扬电机输出端连接有一起升轮，所述起升卷扬电机与电控箱通信连接；两导轮，分别装设于所述上横梁一面长度方向两端，所述两导轮上分别绕设有一钢丝拉绳，两钢丝拉绳一端分别与所述起升轮连接；载货台，装设于所述下横梁上表面，所述载货台包括：底板，水平放置；两竖板，分别竖直架设于所述底板上表面长度方向两端，所述两竖板与底板配合形成一u型结构，两竖板表面中部分别开设有一滚轮开口；至少两组导轮组，分别设置于两竖板外壁，每组导轮组包括两个升降导轮，两升降导轮沿底板宽度方向间隔排布，两升降导轮分别可滚动地贴附于所述立柱侧壁外表面；货叉，沿底板宽度方向装设于所述底板上表面；两限位滚轮，分别装设于所述两竖板滚轮开口内，所述限位滚轮一端伸出竖板外侧；所述两钢丝拉绳远离起升轮一端分别沿立柱内壁延伸至立柱下部并分别与两竖板连接，起升卷扬电机驱动起升轮旋转，起升轮拉动两钢丝拉绳沿导向轮起升，两钢丝拉绳拉动载货台形成载货台的上升或下降。

进一步地，所述立柱上端和下端分别设置有限位挡块，形成对载货台上升或下降的限位，所述立柱通过高强螺栓与上横梁和下横梁连接，立柱外壁上沿立柱高度方向设置有维修爬梯。

进一步地，所述导轮组的数量为4组，每块竖板外壁设置两组导轮组，两组导轮组沿竖板高度方向间隔排布，所述限位滚轮装设于两组导轮组之间的竖板上。

进一步地，位于两组导轮组之间的竖板外壁上凸设有一与所述电控箱通信连接的升降认址探测器，形成对载货台升降的定位。

进一步地，货叉为伸缩式货叉，货叉的托盘的伸缩距离与巷道宽度或货格深度相对应，驱动货叉的托盘伸缩的货叉驱动机构包括减速电机、链轮、链条和扭矩限制联轴器，所述扭矩限制联轴器形成对货叉的托盘伸缩力矩的限制保护；所述载货台的底板上表面装设有一用于检测货叉的托盘伸缩位置的旋转编码器；所述减速电机、扭矩限制联轴器和旋转编码器分别与电控箱通信连接。

进一步地，所述下横梁下方沿下横梁长度方形铺设有一滑轨，所述下横梁底面长度方向两端分别凸设有两水平导向轮，所述下横梁通过水平导向轮与滑轨滑动连接，所述下横梁长度方向一端端面架设有一与所述电控箱通信连接的水平运行电机，形成对下横梁沿滑轨水平滑移的驱动；所述下横梁上表面长度方向两端分别凸设有冲击缓冲器，形成对载货台底板下降的冲击缓冲。

进一步地，所述电控箱内设置紧急制动开关，电控箱电线电缆接口部位设置漏电保护；所述电控箱上设置有声光报警器。

进一步地，所述电控箱内设置有与卷扬起升电机通信连接的升降强迫换速开关。

进一步地，所述货叉的托盘底面设置有与电控箱通信连接的托盘歪斜检测器，形成对托盘上货物歪斜的检测。

进一步地，所述竖板高度方向两侧壁上分别连接有一荷姿尺寸检查件，所述荷姿尺寸检查件包括一竖杆以及水平连接于竖杆上端的横杆，所述竖杆与竖板侧壁连接，所述横杆沿底板长度方向设置并延伸至底板上表面上方，两个竖板上的四个荷姿尺寸检查件配合形成对装设于货叉的托盘上的货物的外形尺寸的检查。

本实用新型的有益效果在于：

所述多重安全保护的智能运行的堆垛机总成结构设计巧妙，通过卷扬起升电机、起升轮、导轮以及钢丝拉绳的配合设计，实现对载货台的升降，载货台通过升降导轮与立柱形成滚动贴附，从而有效减少载货台升降过程中与立柱的摩擦，提升使用寿命；

立柱上端和下端分别设置有限位挡块，形成对载货台上升或下降的限位，放置载货台上升或下降过度而损坏上横梁或下横梁；

所述立柱通过高强螺栓与上横梁和下横梁连接，保证连接强度，确保稳定性；

立柱外壁上沿立柱高度方向设置有维修爬梯，便于维修和维护；

电控箱与升降认址探测器的配合设计，可对载货台升降进行确认，形成对载货台升降的保护、限制；

货叉驱动机构包括减速电机、链轮、链条和扭矩限制联轴器，所述扭矩限制联轴器形成对货叉的托盘伸缩力矩的限制保护，扭矩限制联轴器是防止货叉的托盘伸缩卡阻；

所述载货台的底板上表面装设有一用于检测货叉的托盘伸缩位置的旋转编码器，用旋转编码器检测伸缩叉位置，货叉在原位时堆垛机才能行走；

为了确保堆垛机运行、升降的安全和操作，设置机械、电气安全保护装置：

a、运行保护：设有多重安全保护装置：冲击缓冲器、终端限位电源开关；机构运行原则：互相运行不交叉、不冲突；电气装置联锁；运行安全联锁：水平及升降的运行动作将被锁定；货叉运行锁定。

b、起升保护：堆垛机带动载货台升降时，设多重保护措施：升降强迫换速开关；升降终端保护；下端设冲击缓冲器。

c、货叉机构保护：交叉联锁；货物托盘上设置托盘歪斜检测器。发出紧急制动信号并报警，避免超出设定值而影响设备运行安全。

d、其他保护措施：货叉伸缩力矩限制保护装置；电控箱过载、过热、过流保护；电控箱设置紧急制动开关，专用钥匙解除制动，电线电缆接口部位漏电防护。

发光报警并停止运行；重要运行、安全部位设置警示灯；突出、尖锐部位机械安全防护。

可从多方面实现保护，可实现对货叉伸缩的保护，货叉伸缩歪斜的检测，控制箱用电安全的保护，在高密度货架中，可以自动行走，上下存取货物。提高场地的空间利用率。

附图说明

图1为本实用新型所提供的一种多重安全保护的智能运行的堆垛机总成的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的一种多重安全保护的智能运行的堆垛机总成中载货台的结构示意图。

具体实施方式

参照图1~2，本实用新型所述的一种多重安全保护的智能运行的堆垛机总成，所述堆垛机总成包括：下横梁1，水平设置；两立柱2，分别竖直设置于所述下横梁1上表面长度方向两端；上横梁3，水平设置，所述上横梁3两端分别与两立柱2上端连接；电控箱4，架设于一立柱2外壁下部；起升卷扬电机5，架设于一立柱2外壁中部，所述起升卷扬电机5输出端连接有一起升轮51，所述起升卷扬电机5与电控箱4通信连接；两导轮6，分别装设于所述上横梁3一面长度方向两端，所述两导轮6上分别绕设有一钢丝拉绳（未图示），两钢丝拉绳一端分别与所述起升轮51连接；载货台7，装设于所述下横梁1上表面，所述载货台7包括：底板71，水平放置；两竖板72，分别竖直架设于所述底板71上表面长度方向两端，所述两竖板72与底板71配合形成一u型结构，两竖板72表面中部分别开设有一滚轮开口721；至少两组导轮组73，分别设置于两竖板72外壁，每组导轮组73包括两个升降导轮731，两升降导轮731沿底板71宽度方向间隔排布，两升降导轮731分别可滚动地贴附于所述立柱2侧壁外表面；货叉74，沿底板71宽度方向装设于所述底板71上表面；两限位滚轮75，分别装设于所述两竖板72滚轮开口721内，所述限位滚轮75一端伸出竖板72外侧；所述两钢丝拉绳远离起升轮51一端分别沿立柱2内壁延伸至立柱2下部并分别与两竖板72连接，起升卷扬电机5驱动起升轮51旋转，起升轮51拉动两钢丝拉绳沿导向轮6起升，两钢丝拉绳拉动载货台7形成载货台7的上升或下降。

进一步地，所述立柱2上端和下端分别设置有限位挡块（未图示），形成对载货台7上升或下降的限位，所述立柱2通过高强螺栓与上横梁3和下横梁1连接，立柱2外壁上沿立柱2高度方向设置有维修爬梯（未图示）。

进一步地，所述导轮组73的数量为4组，每块竖板72外壁设置两组导轮组73，两组导轮组73沿竖板72高度方向间隔排布，所述限位滚轮75装设于两组导轮组73之间的竖板72上。

进一步地，位于两组导轮组73之间的竖板72外壁上凸设有一与所述电控箱4通信连接的升降认址探测器76，形成对载货台7升降的定位。

进一步地，货叉74为伸缩式货叉，货叉74的托盘741的伸缩距离与巷道宽度或货格深度相对应，驱动货叉74的托盘741伸缩的货叉驱动机构（未图示）包括减速电机、链轮、链条和扭矩限制联轴器，所述扭矩限制联轴器形成对货叉的托盘伸缩力矩的限制保护；所述载货台7的底板71上表面装设有一用于检测货叉74的托盘741伸缩位置的旋转编码器（未图示）；所述减速电机、扭矩限制联轴器和旋转编码器分别与电控箱4通信连接。

进一步地，所述下横梁1下方沿下横梁1长度方形铺设有一滑轨8，所述下横梁1底面长度方向两端分别凸设有两水平导向轮11，所述下横梁1通过水平导向轮11与滑轨8滑动连接，所述下横1梁长度方向一端端面架设有一与所述电控箱4通信连接的水平运行电机12，形成对下横梁1沿滑轨8水平滑移的驱动；所述下横梁1上表面长度方向两端分别凸设有冲击缓冲器（未图示），形成对载货台7底板71下降的冲击缓冲。

进一步地，所述电控箱4内设置紧急制动开关（未图示），电控箱4电线电缆接口部位设置漏电保护；所述电控箱4上设置有声光报警器（未图示）。

进一步地，所述电控箱4内设置有与卷扬起升电机5通信连接的升降强迫换速开关（未图示）。

进一步地，所述货叉74的托盘741底面设置有与电控箱4通信连接的托盘歪斜检测器（未图示），形成对托盘741上货物歪斜的检测。

进一步地，所述竖板72高度方向两侧壁上分别连接有一荷姿尺寸检查件77，所述荷姿尺寸检查件77包括一竖杆771以及水平连接于竖杆771上端的横杆772，所述竖杆771与竖板72侧壁连接，所述横杆772沿底板71长度方向设置并延伸至底板71上表面上方，两个竖板72上的四个荷姿尺寸检查件77配合形成对装设于货叉74的托盘741上的货物的外形尺寸的检查。

本实用新型所述的一种多重安全保护的智能运行的堆垛机总成，结构设计巧妙，通过卷扬起升电机5、起升轮51、导轮6以及钢丝拉绳的配合设计，实现对载货台7的升降，载货台7通过升降导轮731与立柱2形成滚动贴附，从而有效减少载货台7升降过程中与立柱2的摩擦，提升使用寿命；

立柱2上端和下端分别设置有限位挡块，形成对载货台7上升或下降的限位，放置载货台7上升或下降过度而损坏上横梁3或下横梁1；

所述立柱2通过高强螺栓与上横梁3和下横梁1连接，保证连接强度，确保稳定性；

立柱2外壁上沿立柱高度方向设置有维修爬梯，便于维修和维护；

电控箱4与升降认址探测器76的配合设计，可对载货台升降进行确认，形成对载货台升降的保护、限制；

货叉驱动机构包括减速电机、链轮、链条和扭矩限制联轴器，所述扭矩限制联轴器形成对货叉74的托盘741伸缩力矩的限制保护，扭矩限制联轴器是防止货叉74的托盘741伸缩卡阻；

所述载货台7的底板71上表面装设有一用于检测货叉74的托盘741伸缩位置的旋转编码器，用旋转编码器检测伸缩叉位置，货叉在原位时堆垛机才能行走；

荷姿尺寸检查件77配合形成对装设于货叉74的托盘741上的货物的外形尺寸的检查；

为了确保堆垛机运行、升降的安全和操作，设置机械、电气安全保护装置：

a、运行保护：设有多重安全保护装置。运行强迫减速；终端限位电源开关；机构运行原则：互相运行不交叉、不冲突；电气装置联锁；运行安全联锁：水平及升降的运行动作将被锁定；货叉运行锁定。

b、起升保护：堆垛机带动载货台升降时，设多重保护措施：过载保护装置；升降强迫换速开关；升降终端保护；下端设冲击缓冲器。

c、货叉机构保护：交叉联锁；货物托盘上设置托盘歪斜检测器。发出紧急制动信号并报警，避免超出设定值而影响设备运行安全。

d、其他保护措施：货叉伸缩力矩限制保护装置；电控箱过载、过热、过流保护；电控箱设置紧急制动开关，专用钥匙解除制动，电线电缆接口部位漏电防护。

发光报警并停止运行；重要运行、安全部位设置警示灯；突出、尖锐部位机械安全防护。

运行故障自行诊断功能，并信息提示；发光报警并停止运行；重要运行、安全部位设置警示灯；突出、尖锐部位机械安全防护。

可从多方面实现保护，可实现对货叉伸缩的保护，货叉伸缩歪斜的检测，控制箱用电安全的保护，在高密度货架中，可以自动行走，上下存取货物。提高场地的空间利用率。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。