一种智能化仓储叉车控制系统的制作方法

本申请涉及仓储通信控制技术领域，特别是涉及一种智能化仓储叉车控制系统。

背景技术：

叉车是仓储运输中常用的设备，而叉车控制系统又是叉车中的核心部件。如何设计仓储叉车控制系统，使其能够高效、快速而安全地根据用户的需求搬运货物，是个重要问题。

目前的叉车控制系统通常是在叉车上设置一控制器，该控制器仅对当前单台叉车的具体操作进行控制，例如：控制叉车不同方位的移动、装货、卸货等操作，具体的出货量、入货量、以及货物的运输目的地等信息都需要叉车司机人工控制。

然而，目前的叉车控制系统中，由于控制器仅用于控制叉车的具体操作动作，无法采集出货量、入货量等订单信息，功能比较单一，从而导致叉车工作效率较低。而且目前的叉车控制系统仅控制单台叉车，信息化程度较低，无法实现网络化信息化，当上游订单出现错误时，无法及时收到信息，也导致叉车工作效率较低。

技术实现要素：

本申请提供了一种智能化仓储叉车控制系统，以解决现有技术中叉车控制系统工作效率较低、信息化程度较低的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：

一种智能化仓储叉车控制系统，所述智能化仓储叉车控制系统包括：车载终端、电源模块、光电检测模块以及通信模块，所述车载终端上设置有多个usb接口，所述车载终端分别与电源模块以及通信模块连接，所述光电检测模块通过io读写模块与所述车载终端连接。

可选地，所述电源模块为48v的蓄电池组。

可选地，所述通信模块包括：外置无线天线、rfid读写单元以及ic卡读写单元，所述外置无线天线与车载终端电连接，所述rfid读写单元通过rs232端口与所述车载终端连接，所述ic卡读写单元通过一个所述usb接口与车载终端连接。

可选地，所述智能化仓储叉车控制系统中还设置有扬声器，所述扬声器通过一个所述usb接口与车载终端连接。

可选地，所述光电检测模块中包括2个光电检测单元。

可选地，所述车载终端的输出端设置有状态指示灯。

可选地，所述车载终端为一pc机。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请提供一种智能化仓储叉车控制系统，该系统主要包括车载终端、电源模块、光电检测模块以及通信模块四部分。其中，车载终端上设置有多个usb接口，且车载终端分别与电源模块以及通信模块连接，光电检测模块通过io读写模块与车载终端连接。本实施例通过设置通信模块，能够将上位机系统下发的控制命令及时传输至车载终端，且能够将车载终端的信息及时上传至上位机系统，从而避免通过人工控制出货量以及入货量等信息，有利于提高叉车控制的智能化和信息化水平，从而提高仓储叉车控制系统的工作效率。另外，本实施例的智能化仓储叉车控制系统中设置有独立的电源模块，使得控制系统不必从整个叉车上取电，有利于进提高智能化仓储叉车控制系统的稳定性，进而进一步提高智能化仓储叉车控制系统的工作效率。

另外，本实施例中的通信模块包括外置无线天线、rfid读写单元和ic卡读写单元。外置无线天线的设置，采用无线通信方式实现智能化仓储叉车控制系统与上位机的连接。通过rfid读写单元，能够利用射频方式快速获取货物的具体信息，有利于提高工作效率。ic卡读写单元的设置，能够及时获取当前叉车的司机信息，有利于及时为用户提供当前的叉车司机信息。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种智能化仓储叉车控制系统的结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的一种智能化仓储叉车控制系统在实际应用中的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

为了更好地理解本申请，下面结合附图来详细解释本申请的实施方式。

参见图1，图1为本申请实施例所提供的一种智能化仓储叉车控制系统的结构示意图。由图1可知，本实施例中的智能化仓储叉车控制系统主要包括：车载终端、电源模块、光电检测模块以及通信模块。其中，车载终端上设置有多个usb接口，且车载终端分别与电源模块以及通信模块连接，光电检测模块通过io读写模块与车载终端连接。

车载终端用于实现对叉车的智能化控制，其内部部署有叉车控制软件，本实施例中的仓储叉车控制软件为现有技术中的软件，在此不再赘述。车载终端上设置有多个usb接口，用于连接外部的usb接口设备。电源模块与车载终端的电源输入端连接，用于为智能化仓储叉车控制系统供电。通信模块与车载终端连接，用于实现车载终端与外部上位机以及被运输货物通信，以及司机信息的采集等，从而提高系统的信息化程度。光电检测模块用于检测待运输货物是否已被叉车安全承载，有利于提高智能化仓储叉车控制系统的稳定性。

本实施例的车载终端的输出端还设置有状态指示灯，车载终端与叉车执行机构本体通信连接，车载终端采集到异常状态或者正常运行状态的信息后，通过状态指示灯显示当前叉车的运行状态，从而实现报警和显示功能。

本实施例中的电源模块可以采用48v的蓄电池组。本实施例中设置专门用于智能化仓储叉车控制系统的电源模块，该电源模块独立于整个叉车的电压系统，能够避免智能化仓储叉车控制系统的供电受叉车中其他部件的影响，有利于提高智能化仓储叉车控制系统的稳定性。而且48v蓄电池组能够提供持续稳定的电压，有利于进一步提高智能化仓储叉车控制系统运行的稳定性。

本实施例中车载终端可以采用pc机，具体可以采用人机交互技术，通过触摸显示屏输入用户命令，并通过显示屏获取信息，这种可视化的方式有利于实现仓储运输的计划、运送、入库出库系统的网络化，从而提高智能化仓储叉车控制系统的工作效率。

进一步地，本实施例智能化仓储叉车控制系统的通信模块包括：外置无线天线、rfid读写单元以及ic卡读写单元。其中，外置无线天线与车载终端电连接，通过外置无线天线能够实现车载终端与上位机以及远程监控系统的通信连接，提高智能化仓储叉车控制系统的网络化和信息化程度，从而提高智能化仓储叉车控制系统的工作效率。

rfid读写单元通过rs232端口与车载终端连接，rs232端口配置于车载终端上。rfid读写单元包括rfid读写器和rfid天线，通过rfid天线获取到货物上的巷道电子标签后，rfid读写器对该巷道电子标签进行读写，即可通过无线射频的方式获取货物在货架上的相关位置信息。叉车具有自身可以辨识的电子标签，即车载电子标签，该车载电子标签连接叉车护架本体，仓储内读写器读取车载电子标签，从而获取当前叉车的具体信息。

ic卡读写单元通过一个usb接口与车载终端连接。车载终端上设置有多个usb接口，ic卡读写单元通过其中一个usb接口与车载终端连接，ic卡为叉车司机的司乘身份识别元件，ic卡由司机携带，通过ic卡读写单元能够识别司机的具体信息。

进一步地，本实施例的智能化仓储叉车控制系统中还设置有扬声器，扬声器通过一个usb接口与车载终端连接。由于本实施例的车载终端中设置有多个usb接口，分别用于连接不同的usb设备，此处与用于连接扬声器的usb接口，显然与前面所述的连接ic卡读写单元的usb接口不是一个usb接口。本实施例中车载终端的多个usb接口中还可以设置其中一个usb接口用于连接风扇，从而为操作智能化仓储叉车控制系统的工作人员散热。

光电检测模块通过io模块与车载终端连接。光电检测模块用于通过检测光电检测标签，从而确认待运输获取是否已经被叉车安全承载，光电检测模块固定设置于叉车前叉上。本实施例光电检测模块中包括2个光电检测单元，2个光电检测模块单元分别通过io模块与车载终端连接。在承载较大货物时，能够更加准确地判断货物是否已经被承载，避免一个光电检测单元检测范围较小从而导致检测结果不准确，有利于提高智能化仓储叉车控制系统的稳定性。当然，实际情况中，为了全面覆盖检测范围，可以根据承载货物的大小以及叉车的尺寸等实际情况，适当增加光电检测单元的数量。

本实施例中所提供的智能化仓储叉车控制系统在实际应用中的结构示意图，可以参见图2。由图2可知，电源模块部分，车载终端的电源输入端连接蓄电池组；通信模块部分，车载终端与外置无线天线连接，还通过rs232端口连接rfid读写单元，以及通过usb接口3连接ic卡读写单元；光电检测部分，车载终端通过io模块分别连接光电检测单元1和光电检测单元2；另外，车载终端上还设置有多个usb接口，通过usb接口1连接扬声器，通过usb接口2连接风扇，usb接口4、usb接口5以及usb接口6作为备用usb接口连接其他usb设备；车载终端的输出端还连接有状态指示灯。

本实施例中的智能化仓储叉车控制系统可以如下布局：以叉车司机驾驶座朝向的方向为正前方，车载终端配置在司机的右前方，车载终端的电源输入端电连接蓄电池组，蓄电池组设置于司乘人员座驾的右下侧；扬声器、风扇均固定在司乘人员座驾的右上侧,rfid读写单元中的rfid读写器固定设置于司乘人员座驾的右下侧；rfid天线设置于前叉下侧；光电检测单元1和光电检测单元2设置于rfid天线的两侧，通过io模块置于司乘人员的顶部后侧。以生产过程中使用该智能化仓储叉车控制系统为例，使用该智能化仓储叉车控制系统时，车载终端读取司乘人员信息，并及时通过网络上传作业人员信息，启动叉车，司乘人员获取取货、工位、数量等信息，开启叉车从生产线上判断读取托盘信息，取货后依据电子信息调度开车至标识的巷道，一次存货完成；根据车载终端读取司乘人员信息，司乘人员开车去标识的巷道，取相应货物后，至仓库出口装车，从而实现仓储信息网络化，有利于提高仓储效率。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。