一种机械手短棒输送装置的制作方法

本实用新型涉及一种机械手短棒输送装置，属于铝型材生产设备技术领域。

背景技术：

目前，铝棒挤压机主要用来生产不同规格的型材。目前在工业铝型材挤压生产中，传统的生产制造过程为：首先将铝锭熔化铸成长度在6米至8米左右的长铝棒，将长铝棒通过上棒料架送入加热炉内进行加热，经过加热的长铝棒经过热剪或热锯剪切成短铝棒，然后通过翻棒机构将短铝棒翻转至链条输送机构上，通过链条输送机构将短铝棒输送至挤压机接棒槽上。目前的这种短棒输送方式存在以下缺点：

1、如果短铝棒长度较短，翻棒机构将短铝棒翻转至链条输送机构上时容易产生翻转现象，从而造成短铝棒无法输送，影响生产的正常进行，且存在一定的安全隐患。

2、如果短棒存在接头状况，即定尺长度是由两截短棒拼接而成的，此时翻棒机构将两截短铝棒同时翻转至链条输送机构上时，两截铝棒容易分开，从而造成两截短棒无法顺利进入挤压机，需要人工进行干预，大大降低了生产效率；

3、如果短铝棒直径较大，翻棒机构将短铝棒翻转至链条输送机构上以及短铝棒从链条输送机构翻落至挤压机接棒槽时冲击力较大，从而影响链条输送机构和挤压机接棒槽的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种机械手短棒输送装置，它采用机械手的方式夹取的方式将短铝棒输送至挤压机接棒槽上，整个过程中短棒不易发生翻转现象，大大提高了短铝棒输送的安全性。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种机械手短棒输送装置，它包括左右两个立柱，左右两个立柱之间设置有横梁，所述横梁前侧上下平行设置有两条第一导轨，上下两条第一导轨上设置有可左右平移的行走小车，所述行走小车前侧左右平行设置有两条第二导轨，左右两条第二导轨上设置有可上下平移的升降支架，所述升降支架底部设置有夹棒机械手。

更进一步的，所述夹棒机械手包括固定架，所述固定架一侧设置有固定夹板，所述固定架另一侧设置有一与固定夹板相配合的夹棒板。

更进一步的，所述固定架在夹棒板一侧沿前后方向设置有一长轴，所述长轴上设置有一翻转臂，所述固定架顶部设置有一气缸座，所述气缸座上铰接设置有第一气缸，所述第一气缸下方前后平行设置有两个曲臂，前后两个曲臂一端与气缸座相铰接，另一端铰接设置有一连杆，所述连杆一端与第一气缸活塞杆端相铰接，另一端与翻转臂上端相铰接，所述翻转臂下端与夹棒板相连接。

更进一步的，所述长轴与夹棒板之间还设置有前后多个连接臂。

更进一步的，所述固定夹板为一平直板，所述夹棒板为一弧形板。

更进一步的，所述升降支架上固定设置有第二气缸，所述行走小车上固定设置有一连接支架，所述连接支架位于左右两条第二导轨之间，所述第二气缸活塞杆端与连接支架相连接。

更进一步的，所述横梁上设置有左右两个链轮，左右两个链轮之间绕置有链条，所述链条通过减速机进行驱动，所述行走小车上向后设置有安装架，所述安装架上设置有链条连接板，所述链条连接板与链条相连接。

更进一步的，左右两个链轮之间设置有左右两个张紧轮。

更进一步的，所述行走小车下部设置有一支撑轮，所述支撑轮与下侧的第一导轨相抵。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型采用机械手的方式将短铝棒夹取输送至挤压机接棒槽上，整个过程中铝棒不易发生翻转现象，大大提高了短铝棒输送的安全性；

2、本实用新型采用机械手夹取的方式输送短铝棒，即使短铝棒存在接头现象，在输送过程中两截短铝棒位置不会分开，能够有效保证两截短铝棒后续能够顺利进入挤压机，无需人工进行干预，大大提高了生产效率；

3、本实用新型采用机械手夹取的方式输送短铝棒，整个过程轻拿轻放，即使铝棒直径较大重量较重的情况下也不会对挤压机接棒槽产生大的冲击，有效保证了挤压机接棒槽的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种机械手短棒输送装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型一种机械手短棒输送装置另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型一种机械手短棒输送装置的主视图。

图4为图1、图2中夹棒机械手的立体结构示意图。

其中：

立柱1

横梁2

第一导轨3

行走小车4

第二导轨5

升降支架6

夹棒机械手7

固定架71

固定夹板72

夹棒板73

长轴74

翻转臂75

气缸座76

第一气缸77

曲臂78

第一销轴79

第二销轴710

连杆711

连接臂712

第二气缸8

连接支架9

链轮10

链条11

减速机12

安装架13

链条连接板14

张紧轮15

支撑轮16。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～图4所示，本实施例中的一种机械手短棒输送装置，它包括左右两个立柱1，左右两个立柱1之间设置有横梁2，所述横梁2前侧上下平行设置有两条第一导轨3，上下两条第一导轨3上设置有可左右平移的行走小车4，所述行走小车4前侧左右平行设置有两条第二导轨5，左右两条第二导轨5上设置有可上下平移的升降支架6，所述升降支架6底部设置有夹棒机械手7；

所述夹棒机械手7包括固定架71，所述固定架71一侧设置有固定夹板72，所述固定架71另一侧设置有一与固定夹板72相配合的夹棒板73；

所述固定架71在夹棒板73一侧沿前后方向设置有一长轴74，所述长轴74上设置有一翻转臂75，所述固定架71顶部设置有一气缸座76，所述气缸座76上铰接设置有第一气缸77，所述第一气缸77下方前后平行设置有两个曲臂78，前后两个曲臂78一端通过第一销轴79与气缸座76相铰接，另一端通过第二销轴710铰接设置有一连杆711，所述连杆711一端与第一气缸77活塞杆端相铰接，另一端与翻转臂75上端相铰接，所述翻转臂75下端与夹棒板73相连接；

所述长轴74与夹棒板73之间还设置有前后多个连接臂712；

所述固定夹板72为一平直板，所述夹棒板73为一弧形板；

所述升降支架6上固定设置有第二气缸8，所述行走小车4上固定设置有一连接支架9，所述连接支架9位于左右两条第二导轨5之间，所述第二气缸8活塞杆端与连接支架9相连接；

所述横梁2上设置有左右两个链轮10，左右两个链轮10之间绕置有链条11，所述链条11通过减速机12进行驱动，所述行走小车上向后设置有安装架13，所述安装架13上设置有链条连接板14，所述链条连接板14与链条11相连接；

左右两个链轮10之间设置有左右两个张紧轮15；

所述行走小车4下部设置有一支撑轮16，所述支撑轮16与下侧的第一导轨3相抵。

工作原理：

热剪或热锯剪切下短铝棒后，行走小车左右平移至短铝棒上方位置处，此时第二气缸驱动升降支架向下移动，使机械手下降至短铝棒位置处，第一气缸驱动夹棒板向内侧夹紧与固定夹板配合一起夹住短铝棒，然后第二气缸驱动升降支架向上升起，再通过行走小车将短铝棒输送至挤压机接棒槽位置处，此时第二气缸驱动升降支架上的机械手下降至接棒槽高度位置处，第一气缸打开夹棒板将短铝棒轻轻放置于挤压机接棒槽上。

除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。