一种产品翻转机构的制作方法

本实用新型涉及产线生产设备领域，尤其涉及一种产品翻转机构。

背景技术：

在产品制造领域中，例如扫地机器人、船舶、充电桩等等产品的制造过程中，都有将产品翻转这一步骤。现有技术中的翻转机构均采用电机驱动，不仅结构复杂，而且成本很高，不利于其推广使用。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有的产品翻转机构成本高、结构复杂的问题，所采用的技术方案是：一种产品翻转机构，包括：底座、升降气缸和旋转气缸，所述升降气缸设置于所述底座上，所述升降气缸与所述旋转气缸相连接，所述升降气缸用于驱动所述旋转气缸上升或下降，所述旋转气缸的旋转输出轴上设有一吸盘加强支撑杆，所述吸盘加强支撑杆的一面设有吸盘。

进一步改进为，所述旋转气缸设置于所述升降气缸上部。

进一步改进为，所述吸盘加强支撑杆包括旋转座和吸盘架，所述旋转座与所述旋转气缸的旋转输出轴相连接，所述吸盘架的一侧垂直连接于所述旋转座上。

进一步改进为，所述吸盘架与所述旋转座之间设有一加强支撑杆。

进一步改进为，所述加强支撑杆为l型，l型所述加强支撑杆、所述旋转座和所述吸盘架合围成一矩形。

进一步改进为，所述加强支撑杆一端连接所述旋转座，另一端连接所述吸盘架，所述加强支撑杆、所述旋转座和所述吸盘架合围成一直角三角形。

进一步改进为，所述旋转座和所述旋转气缸上均设置有用于穿过与所述吸盘相连接的气管的通孔。

进一步改进为，所述旋转气缸上设有可调节缓冲器。

进一步改进为，所述可调节缓冲器为两个。

进一步改进为，本产品翻转机构还包括负压表，所述负压表与所述吸盘相连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的产品翻转机构，相较于现有的翻转机构，由于采用气动式结构，因此成本更加节省，气管容易布局，而且整体结构升降行程可调、旋转角度可调、整部件位置可调，可适用于大多数产品生产线。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的产品翻转机构结构示意图；

图中附图标记说明：

底座1，升降气缸2，旋转气缸3，吸盘加强支撑杆4，吸盘41，旋转座42，吸盘架43，加强支撑杆5，通孔6，可调节缓冲器7，负压表8。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型提供了一种产品翻转机构，包括：底座1、升降气缸2和旋转气缸3，所述升降气缸2固定安装于所述底座1上，所述升降气缸2与所述旋转气缸3相连接，所述升降气缸2用于驱动所述旋转气缸3上升或下降，所述旋转气缸3的旋转输出轴上设有一吸盘加强支撑杆4，所述吸盘加强支撑杆4的一面设有吸盘41，用于吸附产品，完成取料操作。本产品翻转机构在工作时，升降气缸2带动旋转气缸3下降，吸盘41吸附住产品，而后升降气缸2带动旋转气缸3上升，旋转气缸3驱动吸盘加强支撑杆4转动，进而完成产品的翻转，而翻转的角度可根据实际生产需要进行设置。吸盘41的数量可根据实际使用需要进行设置，本实例中为四个。

本实用新型提供的产品翻转机构，相较于现有的翻转机构，由于采用气动式结构，因此成本更加节省，气管容易布局，而且整体结构升降行程可调、旋转角度可调、整部件位置可调，可适用于大多数产品生产线。

本产品翻转机构用于吸附产品的吸盘加强支撑杆4是直接安装在旋转气缸3的旋转输出轴上，吸盘加强支撑杆4与旋转气缸3之间没有任何其它的连接杆或加强支撑杆等连接机构，因此又进一步减小了本机构在旋转气缸3的旋转轴向方向上的空间，产品在完成翻转工序的过程中所占用的工作空间小，不仅便于本机构在不同产品生产线上的适用，而且大大降低了工作人员误进入机构工作范围造成的人身伤害或设备损坏事件的发生。

进一步改进为，所述旋转气缸3设置于所述升降气缸2上部，并与所述升降气缸2的升降杆相连接。本产品翻转机构其旋转气缸3安装在升降气缸2的上部，因此本机构在旋转气缸3的旋转轴向方向上大大节省了很多空间，减小了占地面积，以便于其适用于不同的产品生产线。

进一步改进为，所述吸盘加强支撑杆4包括旋转座42和吸盘架43，所述旋转座42的一面与所述旋转气缸3的旋转输出轴相连接，使其随着旋转气缸3的旋转输出轴转动而转动，所述吸盘架43的一侧通过螺栓、焊接等固定方式垂直连接于所述旋转座42的另一面上。呈l型连接在一起的旋转座42和吸盘架43，其结构简单、重量轻，降低了旋转气缸3转动时的负荷，进而提高了其转动角度的精准度。

进一步改进为，所述吸盘架43与所述旋转座42之间设有一加强支撑杆5。该加强支撑杆5用于加强吸盘架43与旋转座42的连接，避免了吸盘架43与旋转座42的连接处发生断裂或变形。同时，该加强支撑杆5还可以实现吸盘架43与旋转座42之间的另一种连接方式：吸盘架43可以不直接固定在旋转座42上，而是吸盘架43和旋转座42可同时固定在加强支撑杆5上，这样，吸盘架43和旋转座42便通过该加强支撑杆5连接在一起。

进一步改进为，所述加强支撑杆5为l型，l型所述加强支撑杆5一端连接在旋转座42上，另一端连接在吸盘架43的外侧端部上，l型所述加强支撑杆5、所述旋转座42和所述吸盘架43合围成一矩形。参照上述的吸盘架43与旋转座42之间的另一种连接方式，该l型加强支撑杆5则可变形为矩形加强支撑杆，吸盘架43通过螺栓等固定方式连接在矩形加强支撑杆的一边上，旋转座42则固定在与吸盘架43相邻的矩形加强支撑杆的另一边上。

进一步改进为，所述加强支撑杆5一端连接所述旋转座42，另一端连接所述吸盘架43，所述加强支撑杆5、所述旋转座42和所述吸盘架43合围成一直角三角形。参照上述实施方式，该加强支撑杆5可变形为一个直角三角形加强支撑杆，吸盘架43和旋转座42分别固定在直角三角形加强支撑杆的两个直角边上。

进一步改进为，所述旋转座42和所述旋转气缸3上均设置有用于穿过与所述吸盘相连接的气管的通孔6。该通孔6可以为多个，具体可根据实际使用需要设置，吸盘41的负压气路便可从这些通孔6内穿出，从而避免了气路杂乱无章，使得气管布局更加容易。

在另一个实施例中，在旋转气缸3的旋转输出轴中心具有一轴向通孔，同时，旋转座的中心处也设有与之连通的通孔，与吸盘41连接的负压气路可通过旋转气缸3的旋转输出轴的轴向通孔穿出，避免了气路杂乱无章，使得气管布局更加容易。

进一步改进为，所述旋转气缸3上设有可调节缓冲器7。该可调节缓冲器7用于调节旋转气缸3工作时的旋转角度，以便于本机构能够适用于不用产品生产需求。

进一步改进为，所述可调节缓冲器7为两个。两个可调节缓冲器7分别用于调节旋转气缸3的正向和反向旋转角度，以适用于不同产品的生产需求。

进一步改进为，本产品翻转机构还包括负压表8，所述负压表8与所述吸盘41相连接。通过该负压表8能够实时观察到吸盘41压力变化，进而及时了解到吸盘41是否吸附牢固，是否有破损等，以便及时维修，避免在翻转产品的过程中产品掉落，损坏产品，甚至造成人身伤害。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。