一种起重机无人智能化抓斗的制作方法

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机无人智能化抓斗。

背景技术：

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重机抓手作为起重机不可缺少的元件之一，也在不断的改进，目前市场上的起重机抓手大多只能对规则的大型物件进行抓取，但是对于不规则的物件或者散乱的物件就束手无策，为此，我们提出一种起重机无人智能化抓斗来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种起重机无人智能化抓斗。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种起重机无人智能化抓斗，包括支撑杆，所述支撑杆外侧中部固定设有多个第一承接块，所述第一承接块围绕支撑杆呈圆周阵列分布，所述第一承接块内部固定设有第一销轴，所述第一销轴外侧均固定设有液压伸缩油缸，所述液压伸缩油缸远离第一销轴的控制输出端固定设有第二销轴，所述第二销轴固定安装于第一连接耳内侧，所述第一连接耳固定连接在抓取件上，所述抓取件包括联动杆和抓斗，所述联动杆和所述抓斗固定相连并且为一体结构，所述联动杆与所述抓斗相连接处与第一连接耳固定连接，所述联动杆靠近支撑杆的端部固定设有第三销轴，所述第三销轴外侧固定设有第二承接块，所述第二承接块固定安装于支撑杆外侧，所述支撑杆上端固定设有第二连接耳，所述第二连接耳通过第四销轴固定设有悬吊件。

优选的，所述悬吊件包括挂板、第三连接耳、第五销轴和吊耳，所述挂板下端与第四销轴固定相连，所述第三连接耳固定安装于挂板上端的两侧，所述吊耳通过固定设有第五销轴与第三连接耳相连接，所述第三连接耳上端均固定开设有连接孔。

优选的，所述液压伸缩油缸输入端内部螺纹设有插装阀。

优选的，所述抓斗远离第一连接耳的下端固定开设有抓扣槽。

本实用新型提出的一种起重机无人智能化抓斗，有益效果在于：该起重机无人智能化抓斗通过悬吊件能够与外界机械相互连接，其内部的抓取件通过第二销轴与液压伸缩油缸之间能够实现转动，并通过第三销轴与支撑杆之间能够实现转动，当控制液压伸缩油缸伸缩时，能够对抓取件的张开角度进行调节，抓斗同时设置有多个，扩大了抓取的范围，能够对不规则的物件进行抓取，提高了抓取的效果，设置的抓扣槽能够帮助抓斗更好的抓取物件，防止物件滑落。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种起重机无人智能化抓斗的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种起重机无人智能化抓斗的剖视结构示意图；

图3为图1中a处的放大结构示意图；

图4为图1中b处的放大结构示意图。

图中：支撑杆1、第一承接块2、第一销轴3、液压伸缩油缸4、第一连接耳5、第二销轴6、第二承接块7、第三销轴8、抓取件9、联动杆91、抓斗92、抓扣槽10、第二连接耳11、第四销轴12、悬吊件13、挂板131、第三连接耳132、第五销轴133、吊耳134、连接孔135、插装阀14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种起重机无人智能化抓斗，包括支撑杆1，支撑杆1外侧中部固定设有多个第一承接块2，第一承接块2围绕支撑杆1呈圆周阵列分布，第一承接块2内部固定设有第一销轴3，第一销轴3外侧均固定设有液压伸缩油缸4，液压伸缩油缸4输入端内部螺纹设有插装阀14，液压伸缩油缸4远离第一销轴3的控制输出端固定设有第二销轴6，第二销轴6固定安装于第一连接耳5内侧，第一连接耳5固定连接在抓取件9上，抓取件9包括联动杆91和抓斗92，联动杆91和抓斗92固定相连并且为一体结构，联动杆91与抓斗92相连接处与第一连接耳5固定连接，抓斗92远离第一连接耳5的下端固定开设有抓扣槽10，联动杆91靠近支撑杆1的端部固定设有第三销轴8，第三销轴8外侧固定设有第二承接块7，第二承接块7固定安装于支撑杆1外侧。

抓取件9通过第二销轴6与液压伸缩油缸4之间能够实现转动，并通过第三销轴8与支撑杆1之间能够实现转动，当控制液压伸缩油缸4伸缩时，能够对抓取件9的张开角度进行调节，抓斗92同时设置有多个，扩大了抓取的范围，提高了抓取的效果，设置的抓扣槽10能够帮助抓斗92更好的抓取物件，防止物件滑落，并且不会影响抓斗92放下物件。

支撑杆1上端固定设有第二连接耳11，第二连接耳11通过第四销轴12固定设有悬吊件13，悬吊件13包括挂板131、第三连接耳132、第五销轴133和吊耳134，挂板131下端与第四销轴12固定相连，第三连接耳132固定安装于挂板131上端的两侧，吊耳134通过固定设有第五销轴133与第三连接耳132相连接，第三连接耳132上端均固定开设有连接孔135，在连接孔135内穿设铁链能够将该智能化抓斗进行悬吊操作，该无人智能化抓斗通过悬吊件13能够与外界机械相互连接。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。