一种自行式双卷筒牵引机的制作方法

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体是一种自行式双卷筒牵引机。

背景技术：

牵引电机包括牵引电动机、牵引发电机、辅助电机、履带式气动牵引机等，本技术中提到的是一种用于电缆敷设的牵引机，它是通过转动卷筒将电缆或钢丝绳绕在卷筒上，以拉动电缆或钢丝绳。

在中国发明专利申请公开说明书cncn105947913b中公开的一种双线牵引机，该双线牵引机不具备自行能力，不便于自行移动，难以适应复杂多变的施工环境，而且该牵引机没有锚定装置，当牵引力度过大时，很容易造成牵引机自身的位置移动，从而影响施工效率。为此，我们提供了一种自行式双卷筒牵引机解决以上问题。

技术实现要素：

一)解决的技术问题

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种自行式双卷筒牵引机。

二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自行式双卷筒牵引机，包括牵引机架，所述牵引机架的底部设有两个后轮，两个所述后轮通过联动轴与牵引机架的底部可转动连接，所述牵引机架的底部设有两个驱动轮，两个所述驱动轮通过驱动轴与牵引机架的底部可转动连接，所述牵引机架的底面固定连接有第一电机和第一变速箱，所述第一电机的输出端与第一变速箱的输入端传动连接，所述第一变速箱的输出端通过链条与驱动轴传动连接；

所述牵引机架的底面设有液压缸，所述液压缸的内部套设有液压杆，所述液压杆的底端固定连接有锥尖；

所述牵引机架的上表面设有两个第二变速箱，两个所述第二变速箱的上表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与第二变速箱的输入端传动连接，所述牵引机架的上表面固定连接有两组支撑板，每组支撑板的其中一个单体靠近第二变速箱的一侧面与第二变速箱的底面固定连接，每个所述支撑板的内部均固定镶嵌有轴承，每组所述支撑板之间均设有一组档线盘，每组档线盘中的两个单体之间均设有传动杆，所述传动杆的底端依次贯穿档线盘和轴承并延伸至轴承的下方，所述传动杆的顶端依次贯穿档线盘和轴承并延伸至轴承的上方，所述传动杆的顶端与第二变速箱的输出端传动连接。

进一步的，所述牵引机架的底面固定连接有配重板，且配重板的截面呈u型。

进一步的，所述牵引机架的上表面固定连接有两个理线架，两个所述理线架之间固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面套设有理线轮，且理线轮的数量为三个。

进一步的，所述牵引机架的上表面的左侧固定连接有一组第一吊环，所述牵引机架的上表面的右侧固定连接有一组第二吊环。

进一步的，所述液压缸、液压杆和锥尖共同组成牵引机的锚定装置，所述锚定装置的数量为两个。

进一步的，所述第二电机选用伺服电机，且第二电机的品牌型号为松下msma10zp1u。

三)有益效果

与现有技术相比，该自行式双卷筒牵引机具备如下有益效果：

第一：本实用新型通过液压缸、液压杆和锥尖共同组成牵引机的锚定装置，当液压缸工作时将液压杆和锥尖推入大地土层，可避免因牵引力度过大而造成造成牵引机自身的位置移动，从而提高电缆牵引工作的可靠性，通过第一电机、第一变速箱、链条、和联动轴的配合工作，可实现牵引机的自行功能。

第二：本实用新型通过牵引机架的底面固定安装的配重板，可在配重板上放置重物，从而增大牵引机自身的重量，进一步提高牵引机的锚定效果。

附图说明

图1为本实用新型牵引机架的正视图；

图2为本实用新型牵引机架的俯视图；

图3为本实用新型图1中牵引机架的p向视图；

图4为本实用新型图2中支撑板的俯视图的剖视图。

图中：1、牵引机架；2、驱动轮；3、后轮；4、支撑板；5、传动杆；6、轴承；7、档线盘；8、理线架；9、液压缸；10、液压杆；11、锥尖；12、配重板；13、第二变速箱；14、第二电机；15、第一电机；16、第一变速箱；17、链条；18、联动轴；19、驱动轴；20、滑杆；21、理线轮；22、第一吊环；23、第二吊环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种自行式双卷筒牵引机，包括牵引机架1，牵引机架1的底部设有两个后轮3，两个后轮3通过联动轴18与牵引机架1的底部可转动连接，牵引机架1的底部设有两个驱动轮2，两个驱动轮2通过驱动轴19与牵引机架1的底部可转动连接，牵引机架1的底面固定连接有第一电机15和第一变速箱16，第一电机15的输出端与第一变速箱16的输入端传动连接，第一变速箱16的输出端通过链条17与驱动轴19传动连接；

牵引机架1的底面设有液压缸9，液压缸9的内部套设有液压杆10，液压杆10的底端固定连接有锥尖11；

牵引机架1的上表面设有两个第二变速箱13，两个第二变速箱13的上表面固定连接有第二电机14，第二电机14的输出端与第二变速箱13的输入端传动连接，牵引机架1的上表面固定连接有两组支撑板4，每组支撑板4的其中一个单体靠近第二变速箱13的一侧面与第二变速箱13的底面固定连接，每个支撑板4的内部均固定镶嵌有轴承6，每组支撑板4之间均设有一组档线盘7，每组档线盘7中的两个单体之间均设有传动杆5，传动杆5的底端依次贯穿档线盘7和轴承6并延伸至轴承6的下方，传动杆5的顶端依次贯穿档线盘7和轴承6并延伸至轴承6的上方，传动杆5的顶端与第二变速箱13的输出端传动连接。

进一步的，牵引机架1的底面固定连接有配重板12，且配重板12的截面呈u型。通过本方案中设计的配重板12，可在配重板12上放置重物，从而增大牵引机自身的重量，进一步提高牵引机的锚定效果。

进一步的，牵引机架1的上表面固定连接有两个理线架8，两个理线架8之间固定连接有滑杆20，滑杆20的外表面套设有理线轮21，且理线轮21的数量为三个。通过理线架8和理线轮21的配合使用，可优化牵引机的收线和放线操作，改善排线效果。

进一步的，牵引机架1的上表面的左侧固定连接有一组第一吊环22，牵引机架1的上表面的右侧固定连接有一组第二吊环23。通过第一吊环22和第二吊环23的配合设计，有利于牵引机的吊装工作，有利于牵引机适应复杂多变的施工环境。

进一步的，液压缸9、液压杆10和锥尖11共同组成牵引机的锚定装置，锚定装置的数量为两个。通过本方案的设计，可进一步加强牵引机的锚定效果，防止牵引机因受力不均匀而发生偏移。

进一步的，第二电机14选用伺服电机，且第二电机14的品牌型号为松下msma10zp1u。伺服电机可实现牵引机更加平稳精确的牵引功能，可进一步改善牵引机的功能性。

工作原理：通过驱动轮2、驱动轴19、后轮3和联动轴18实现本技术中牵引机的移动能力，通过第一电机15、第一变速箱16、链条17、和联动轴18的配合工作实现牵引机的自行功能，通过第二电机14、第二变速箱13、支撑板4、档线盘7、传动杆5和支撑板4内固定镶嵌的轴承6，实现牵引机的收放线功能，液压缸9、液压杆10和锥尖11共同组成牵引机的锚定装置，液压缸9工作时将液压杆10和锥尖11推入大地土层，可避免因牵引力度过大而造成造成牵引机自身的位置移动，从而提高电缆牵引工作的可靠性。

需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。