专利名称：一种采用下挂式滑轮组的起升机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及起重机的起升机构，特别涉及一种起重机下挂式滑轮组的起升机构。
背景技术：
现有技术的起升机构如图1、2、3所示，双联卷筒滑轮组I与上部横梁13布置在同一轴线上，上部横梁和滑轮组是一体的，均位于小车架12上方(见图2)，上部横梁和小车架之间设弹簧25，滑轮组受载时上部横梁沿导柱22向下移动，压缩弹簧变形起到缓冲减震作用。在滑轮组的侧面有两个平衡滑轮28，用来平衡载荷。这种结构形式要求卷筒27必须是双联的。在起重量大时，两个双联卷筒27布置在同一条轴线上，在卷筒直径相同时，双联卷筒27的长度是单联卷筒的2倍，导致起升机构的左、右极限大。同时设备布置困难为了防 止吊具摆动引起钢丝绳脱槽，滑轮组轴线与卷筒轴线都是平行布置的；为了减轻减速器的重量，滑轮组布置在卷筒外侧的平行轴线上，而不布置在电机轴线与卷筒轴线之间。由于滑轮组承受的载荷最大且紧靠小车一侧的轨道，结果使两根轨道上的小车车轮29最大轮压差别较大，影响小车车轮选型，同时导致三根主梁中的一根受载特别大。现有技术的起升机构在起重量越大时，缺点越明显，它的使用范围受到限制。
实用新型内容本实用新型的目的旨在克服现有结构的缺点，提供一种采用下挂式滑轮组的起升机构，解决在大吨位情况下，起升机构的左、右极限大，机构布置困难，主梁受力不均的技术问题。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种采用下挂式滑轮组的起升机构，包括与上部横梁连接的滑轮组，设置在上部横梁和小车架之间弹簧，用螺栓固定在小车架和上部横梁上的导柱，以及安装在小车架上面的驱动机构，所述驱动机构由两个电机、两个联轴器、两个制动器、两个减速器和浮动轴组成，两个减速器分别带动卷筒旋转，卷筒另一侧由卷筒支座支承，其特征在于两个所述减速器分别带动两个第一单联卷筒和两个第二单联卷筒旋转；所述上部横梁长度方向轴线与所述第一单联卷筒和第二单联卷筒轴线垂直布置，所述上部横梁长度方向的中部通过轴在其两侧分别连接两个吊架，位于小车架的下方、每个所述吊架上通过小轴安装两个滑轮组，所述吊架下面通过铰轴与平衡臂铰接，所述平衡臂两端与吊具钢丝绳连接。本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和有益效果本实用新型由于滑轮组为悬挂形式并设平衡臂，且位于小车架下方，不占小车架上部空间；滑轮组的横梁长度方向的轴线与卷筒轴线垂直布置，四个单联卷筒各对应滑轮组中的一组滑轮，滑轮组位于中间位置，能保证两轨道上小车最大轮压基本一致，可以改善主梁的受力；卷筒为单联形式，小车的左右极限小；机构高速轴相连实现机构同步且制动器易实现冗余。本实用新型适合在起重量大，左、右极限要求严、有减震要求的起升机构中使用。
图I是现有技术的起升机构；图2是图I的A向视图；图3是图I的D向视图；图4是本实用新型起升机构的主视图；图5是图4的的俯视图；图6是图5的B-B剖视图； 图7是图6的C向视图。
以下结合附图通过较佳实施例对本实用新型作进一步的说明。
具体实施方式
如图4、5、6、7所示，一种采用下挂式滑轮组的起升机构，包括与上部横梁13连接的滑轮组，设置在上部横梁13和小车架12之间弹簧25，用螺栓24固定在小车架12和上部横梁13上的导柱22，以及安装在小车架12上面的驱动机构，所述驱动机构由两个电机2、两个联轴器3、两个制动器4、两个减速器5和浮动轴6组成，两个减速器5分别带动卷筒旋转，卷筒另一侧由卷筒支座9支承；两个所述减速器5分别带动两个第一单联卷筒7和两个第二单联卷筒8旋转；所述上部横梁13长度方向轴线K与所述第一单联卷筒7和第二单联卷筒8轴线垂直布置，所述上部横梁13长度方向的中部通过轴21在其两侧分别连接两个吊架14，位于小车架12的下方、每个所述吊架14上通过小轴17安装两个滑轮组15，所述吊架14下面通过铰轴19与平衡臂18铰接，所述平衡臂18两端与吊具钢丝绳20连接。
权利要求1.一种采用下挂式滑轮组的起升机构，包括与上部横梁(13)连接的滑轮组，设置在上部横梁(13)和小车架(12)之间的弹簧(25)，用螺栓(24)固定在小车架(12)和上部横梁(13)上的导柱(22)，以及安装在小车架(12)上面的驱动机构，所述驱动机构由两个电机(2)、两个联轴器(3)、两个制动器(4)、两个减速器(5)和浮动轴(6)组成，两个减速器(5)分别带动卷筒旋转，卷筒另一侧由卷筒支座(9)支承，其特征在于两个所述减速器(5)分别带动两个第一单联卷筒(7)和两个第二单联卷筒(8)旋转；所述上部横梁(13)长度方向轴线(K)与所述第一单联卷筒(7)和第二单联卷筒(8)轴线垂直布置，所述上部横梁(13)长度方向的中部通过轴(21)在其两侧分别连接两个吊架(14)，位于小车架(12)的下方、每个所述吊架(14)上通过小轴(17)安装两个滑轮组(15)，所述吊架(14)下面通过铰轴(19)与平衡臂(18)铰接，所述平衡臂(18)两端与吊具钢丝绳(20)连接。
2.根据权利要求I所述的起升机构，其特征在于所述浮动轴(6)设有保护罩(11)。
3.根据权利要求I所述的起升机构，其特征在于所述卷筒支座(9)带有旋转限位(10)。
4.根据权利要求I所述的起升机构，其特征在于所述滑轮组(15)设保护罩(16)。
5.根据权利要求I所述的起升机构，其特征在于所述导柱(22)上部设支承套(23)。
专利摘要一种采用下挂式滑轮组的起升机构，涉及起重机的起升机构。解决起升机构的左右极限大，机构布置困难，主梁受力不均的问题。本实用新型包括滑轮组、上部横梁、小车架、弹簧，以及安装在小车架上面的驱动机构；其特征在于两个主减速器分别带动两个第一单联卷筒和两个第二单联卷筒旋转；上部横梁长度方向轴线与第一单联卷筒和第二单联卷筒轴线垂直布置，上部横梁长度方向的中部通过轴在其两侧分别连接两个吊架，位于小车架的下方、每个吊架上通过小轴安装两个滑轮组，吊架下面通过铰轴与平衡臂铰接，平衡臂两端与吊具钢丝绳连接。本实用新型适合在起重量大，左、右极限要求严格的起升机构中使用。
文档编号B66D1/26GK202594689SQ20122023183
公开日2012年12月12日 申请日期2012年5月15日 优先权日2012年5月15日
发明者郝建光, 于万成 申请人:太原重工股份有限公司