专利名称：智能型重物提升装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属重物提升机械，特别涉及一种智能型重物提升装置。
背景技术：
目前，我国居民楼房七八层以下都不设电梯，因此居住在二层以 上的住户，生活中所需的液化气罐、粮食、房屋装修的各种材料等都
需人工背上楼，劳动强度大，特别对于一些老年人家庭更是十分困难; 在工业生产中这种问题也存在，目前巿场上还没有解决上述问题的机 械设备。 发明内容
本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种没有电梯设 施的楼房，高层建筑物，向上或向下搬运东西使用的智能型重物提升 装置。
本实用新型解决技术问题采用的技术方案是 一种由框架、伺服
电机、滚简、钢丝绳和货斗主要零部件组成的智能型重物提升装置， 它的特点是与滚简轴固定连接一个主轴，主轴活动地装在隔板和框架
上的轴承中，主轴上固定装有棘轮、皮带轮一、剎车片；棘轮的牙与 插爪相啮合，插爪活动地装在插爪支架上，插爪的另一端与弹簧三连 接，弹簧三另一端连接在电磁铁二可动铁芯上，插爪支架下方与弹簧
二一端连接，弹簧二另一端固定在框架底板上；皮带轮二与皮带轮一 之间用传动带连接，皮带轮一固定在丝杠上，丝杠两端活动地装在框 架上的轴承中，丝杠上活动地装一个游动螺母，游动螺母上固定一个 带永磁铁的触头，在丝杠上方固定一个导向杆，触头活动地装在导向 杆上；剎车片上方固定安装一个制动器，它包括固定在框架上的电磁 铁座，在电磁铁座上固定一个电磁铁一和通过小轴活动地装一个衔 铁，衔铁下端固定一个制动垫，上端连接弹簧一一端，弹簧一另一端 连接在衔铁固定架上。
本实用新型的有益效果是该装置可以装在没有设电梯的楼房或 高层建筑物上，如果要向楼上，楼下高层建筑物上下搬运重物时， 只要在楼下楼上按动一下遥控器上的开关，就可将重物提升或下放到 所要到达的地方，省时省力，操作简单，当装置空载时，5分钟内接 收不到指令，会自动将货斗提升到楼顶，不妨碍日常生活，如突然停 电，棘轮会被插爪卡住，重物不会下坠，可超重报警，无重物时系统 不会误动作。以下结合附图以实施例具体说明。
图1示重物智能提升装置主视图。
图2示图1的俯视图。
图3示图1的左侧视图。
图中，l-框架；2-伺服电机；3-调节手轮；4-伸出臂；4-1-定位螺 钉；4-2-伸出臂定位套；5-滚简；6-主轴；7-插爪；8-衔铁；8-1-制动 垫；8-2-小轴；9-弹簧一；10-衔铁固定架；ll-电磁铁一；11-1-电磁
铁固定螺丝；12-电磁铁座；13-轴承；14-剎车片；15-皮带轮一；16-皮带轮二； 17-传动带；18-丝杠；19-棘轮；20-插爪支架；21-游动螺 母；21-1-触头；22-隔板；23-货斗；24-钩子；25-弹簧四:，26-滑轮架； 27國动滑轮；28-钢丝绳；29-拉动传感器；29-1-传感器固定套；30-导 向杆；31-定滑轮支架;32-电磁铁二; 33-弹簧三;34-弹簧二; 35-轴 承；36-导向轮；具体实施方式
参照附图，该智能型重物提升装置，在框架1的底板上固定一个 伺服电机2，伺服电机2出轴与滚简5轴固定连接，滚简5上缠绕钢 丝绳28,钢丝绳28绕过导向轮36，动滑轮27与拉力传感器29固定， 拉力传感器29用固定套29-l固定在导向轮支架31上，动滑轮27通 过轴活动地装在滑轮架26上，滑轮架26与弹簧四25上端固定，弹 簧四25下端与钩子24连接，钩子24上挂一个盛货斗23。导向轮31 活动地装在伸出臂4右端，伸出臂4下端活动地装一个导向轮36， 伸出臂4用定位套4-2活动地装在框架1上面，上端活动地装一调节 手轮3，转动手轮3时，定滑轮支架31就能左右移动，来调整货斗3 的位置，调好后，用定位螺钉4-l固定在伸出臂4上，当货斗23中 的货物过重时，控制系统中即发出超重报警信号，不能工作。
控制部分包括装在隔板22、框架1上的轴承12上的主轴6， 主轴6与滚简轴5连接，在主轴6上固定装有棘轮18、皮带轮一14、 剎车片14;棘轮19的牙与插爪7相啮合，插爪7活动地装在插爪支 架20上，插爪7的另一端与弹簧三33连接，弹簧三33另一端连接 在电磁铁二 32可动铁芯上，插爪支架20下方与弹簧二 34 —端连接，
弹簧二34另一端固定在框架1底板上；正常工作时，电磁铁二32带 电，主轴6正常转动，当因故断电或需将重物定位时，插爪7在弹簧 二的作用下，将插爪7插入棘轮19的牙中，使主轴6不会因在重物 作用下反转而造成的重物掉下事故，或将重物停在所需位置上。主轴 6上固定的皮带轮一 15与固定在丝杠18上的皮带轮二 16之间用传 动带17传动，丝杠18两端活动地装在轴承35中，丝杠18上活动地 装一个游动螺母21，游动螺母21上固定一个带永磁铁的触头21-1， 在丝杠18上方固定一个导向杆30，触头21-1活动地装在导向杆30 上，丝杠18在主轴6带动下转动，这时游动螺母21带动带磁铁的触 头21-1即可左右移动，触头21-1与电控系统中的干簧管相接触，实 现控制的目的。在主轴6上固定的刹车片14,是由固定在电磁铁座 12上的电磁铁一 11来控制的；电磁铁一 11用固定螺丝11-1固定， 电磁铁座12固定在框架1上，电磁铁座12上通过小轴8-2活动地装 一个衔铁8，衔铁8下端固定一个制动垫8-l，上端与弹簧一9一端 连接，弹簧一9另一端连接在衔铁固定架10上，当电磁铁一ll有 电时，在磁力作用下将衔铁8和制动垫8-l吸合，把刹车片14闸住， 断电时，衔铁8在弹簧一9的作用下打开，以此来控制滾简5的转动 和停止。
该装置的电气控制釆用单片微型计算机智能控制系统，单片机对 输入的脉冲信号和传感器信号进行分析计算，具有电压釆样和处理、 定时、优先权管理等功能。
权利要求1、一种智能型重物提升装置，主要由框架(1)、伺服电机(2)、滚筒(5)、钢丝绳(28)和货斗(23)组成，其特征在于与滚筒(5)轴固定连接一个主轴(6)，主轴(6)活动地装在隔板(22)和框架(1)上的轴承(13)中，主轴(6)上固定装有棘轮(19)、皮带轮一(15)、刹车牌(14)；棘轮(19)的牙与插爪(7)相啮合，插爪(7)活动地装在插爪支架(20)上，插爪(9)的另一端与弹簧三(33)连接，弹簧三(33)另一端连接在电磁铁二(32)可动铁芯上，插爪支架(20)下方与弹簧二(34)一端连接，弹簧二(34)另一端固定在框架(1)底板上；皮带轮一(15)与皮带轮二(16)之间用传动带(17)连接，皮带轮一(15)固定在丝杠(18)上，丝杠(18)活动地装在框架(1)上的轴承中，丝杠(18)上活动地装一个游动螺母(21)，游动螺母(21)上固定一个带永磁铁的触头(21-1)，在丝杠(18)上方固定一个导向杆(30)，触头(21-1)活动地装在导向杆(30)上；刹车片(14)上方固定装一个衔铁固定架(10)，固定架(10)用小轴(8-2)活动装一个衔铁(8)，衔铁(8)下端固定一个制动垫(8-1)，上端固定弹簧一(9)的一端，弹簧一(9)的另一端固定在衔铁固定架(10)上。
专利摘要本实用新型属重物提升机械，特别涉及一种智能型重物提升装置，主要由框架(1)、伺服电机(2)、滚筒(5)、钢丝绳(28)和货斗(23)组成，与滚筒(5)轴固定连接一个主轴(6)，主轴(6)活动地装在隔板(22)和框架(1)上的轴承(13)中，主轴(6)上固定装有棘轮(19)、皮带轮一(15)、刹车牌(14)；棘轮(19)的牙与插爪(7)相啮合，插爪(7)活动地装在插爪支架(20)上，插爪(9)的另一端与弹簧三(33)连接，弹簧三(33)另一端连接在电磁铁二(32)可动铁芯上，插爪支架(20)下方与弹簧二(34)一端连接，该装置可以装在没有设电梯的楼房或高层建筑物上，省时省力，操作简单。
文档编号B66C23/18GK201010453SQ200720011410
公开日2008年1月23日 申请日期2007年3月28日 优先权日2007年3月28日
发明者侴德斌 申请人:侴德斌