矿井起吊装置及其滑轮固定装置制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种滑轮固定装置，包括底座和两个对设的固定于底座上的滑轮夹持耳，底座上设有锚固孔，滑轮固定装置还包括安装于两个滑轮夹持耳中间的滑轮。采用这种滑轮位置相对固定的装置，可以有效避免滑轮伴随吊装设备运动引起的装置磨损，吊装不稳定，且这种装置相对现有技术的铁滑车吊装设备结构简单，结构上的安全性更可靠，使用成本也相对较低。本发明还提供了一种矿井起吊装置。
【专利说明】矿井起吊装置及其滑轮固定装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及煤矿机械【技术领域】，更具体地说，涉及一种滑轮固定装置，本发明还涉及一种具有上述滑轮固定装置的矿井起吊装置。
【背景技术】
[0002]随着煤矿开采技术的发展完善，针对不同地质条件的新型煤矿机械也越来越多的得到应用。
[0003]煤矿资源按煤层厚度大致可分为薄煤层、中厚煤层和厚煤层。目前，我国已探明的薄煤层可采储量约为61.5亿吨，占全国总煤炭储量的20%。薄煤层矿井大多具有地质条件复杂，断层多，压力大，采高低，工作面作业空间狭窄等问题，影响薄煤层矿井的开采。
[0004]对于薄煤层矿井，受矿井条件制约，采煤工作面回撤设备时，由于设备较多且较重，无法实现利用吊装设备对采煤设备进行回撤工作。在现有技术的范畴内，遇到这种煤层为薄煤层的情况，工作面回撤设备时大多采用回柱绞车配合铁滑车的吊装方法进行设备的回撤。
[0005]但是采用上述回撤方式回撤设备时，现在常用的铁滑车伸入矿机巷道作业，位置随机性较大，容易与井壁或其他设备发生摩擦，同时由于滑轮安装在铁滑车内，铁滑车位置不稳定，滑轮也就很难对连接有重物的吊绳定向，吊绳就容易损坏滑轮，并且由于铁滑车成本比较高，并且相对容易变形和损坏，且这种设备对应的生根安全系数低，也不能实现越位保护。越位保护具体来说，就是当设备吊起到达预定位置后，吊装设备能够自动非人为干预地进行停机或者定位卸荷或减速动作等一系列操作。
[0006]因此，如何提高吊装设备工作过程中的安全性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
【发明内容】
[0007]有鉴于此，本发明提供了一种滑轮固定装置，以实现提高吊装设备工作过程中的安全性。本发明还提供了一种矿井起吊装置。
[0008]为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0009]一种滑轮固定装置，包括底座和两个对设的固定于底座上的滑轮夹持耳，底座上设有锚固孔，还包括安装于两个滑轮夹持耳中间的滑轮。
[0010]优选的，在上述滑轮固定装置中，滑轮夹持耳非容置滑轮的一侧与底座之间设有肋板。
[0011]优选的，在上述滑轮固定装置中，滑轮通过穿过其中心的销轴安装于滑轮夹持耳，还增设与销轴配合用于固定销轴的挡圈和开口销。
[0012]优选的，在上述滑轮固定装置中，锚固孔内设有贯穿其中，对底座安装固定的锚杆。
[0013]优选的，在上述滑轮固定装置中，肋板上安装有限位探头伸入到滑轮的吊起滑道上的限位开关。
[0014]优选的，在上述滑轮固定装置中，肋板上设有对限位开关锁紧安装的开关固定孔。
[0015]一种矿井起吊装置，包括吊绳和收放吊绳的绞车，还包括对吊绳进行支撑导向的如上述任一项中的滑轮固定装置，滑轮固定装置的底座固定于矿井的顶板上，吊绳安放于滑轮的吊起滑道中。
[0016]优选的，在上述矿井起吊装置中，吊绳的起吊端设置有与滑轮固定装置上的限位开关的限位探头监控配合的挡块。
[0017]优选的，在上述矿井起吊装置中，还包括与限位开关电连接的在限位开关监测到挡块时报警的报警装置。
[0018]本发明提供的滑轮固定装置，包括底座和两个对设的固定于底座上的滑轮夹持耳，底座上设有锚固孔，滑轮固定装置还包括安装于两个滑轮夹持耳中间的滑轮。这种滑轮固定装置，锚固的底座上有夹持滑轮的滑轮夹持耳，滑轮又直接安装于固定的滑轮夹持耳中，吊绳置于滑轮的绳槽内，吊绳用于连接绞车和吊装重物，可见在本发明中，滑轮在上述滑轮固定装置的固定下位置相对稳定，滑轮本身及与滑轮安装在一体的滑轮固定装置不会与井壁或其他设备发生摩擦或碰撞，同时由于滑轮安装于固定的底座上，因此滑轮对吊索的定向效果更好，不容易发生吊装重物带动吊索摆动，从而磨损滑轮的情况，因此本发明相比现有技术中采用的位置相对不稳定的铁滑车更加安全耐用；同时本发明提供的滑轮固定装置从结构的复杂程度上也远比现有技术中的铁滑车简单，相应的其制造成本也更低廉。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本发明提供的滑轮固定装置的安装结构示意图；
[0021]图2为本发明提供的滑轮固定装置未安装滑轮情况下的主视图；
[0022]图3为本发明提供的滑轮固定装置未安装滑轮情况下的俯视图；
[0023]图4为本发明提供的滑轮固定装置未安装滑轮情况下的左视图；
[0024]图5为本发明提供的限位开关的控制电路图。
[0025]上图中:
[0026]I为底座、2为锚固孔、3为开关固定孔、4为销轴、5为滑轮、6为肋板、7为滑轮夹持耳、8为限位开关；91、92和93为三联控制按钮，分别为:91正向启动、92反向启动、93停止；10为报警装置。
【具体实施方式】
[0027]本发明公开了一种滑轮固定装置，以实现提高吊装设备工作过程中的安全性。本发明还提供了一种矿井起吊装置。
[0028]下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029]如图1、图2、图3和图4所示，图1为本发明提供的滑轮固定装置的装配图；图2、图3和图4分别为本发明提供的滑轮固定装置未安装滑轮情况下的主视图、俯视图和左视图。
[0030]本发明提供的滑轮固定装置包括底座I和两个对设的固定于底座I上的滑轮夹持耳7，底座I上设有锚固孔2，其还包括安装于两个滑轮夹持耳7中间的滑轮5。滑轮夹持耳7用于夹持滑轮5，在夹持部有安装滑轮5的安装孔；滑轮夹持耳7固定于底座I上，优选的固定方式为焊接；底座I上设有锚固孔2，用于安装锚杆将底座I固定在所需的位置，例如支架或顶板，锚固孔2均匀分布于底座I上，锚固孔2的数量可以根据实际吊装重量的需求决定，本发明中优选设置4个呈矩形分布的锚固孔2。
[0031]采用这种滑轮固定装置，由于底座I锚固，滑轮5又直接安装于底座I上固定的滑轮夹持耳7，所以滑轮5位置相对稳定，不会与井壁或其他设备发生摩擦或碰撞，同时由于滑轮5有固定的底座1，因此滑轮5对吊索的定向效果更好，不容易发生吊装重物带动吊索摆动，从而磨损滑轮5的情况，而现有技术采用的铁滑车伸入矿机巷道作业，位置随机性较大，容易与井壁或其他设备发生摩擦，同时由于滑轮5安装在铁滑车内，铁滑车位置不稳定，滑轮也就不能定向，吊绳就容易损坏滑轮，因此本发明相比现有技术中采用的位置相对不稳定的铁滑车更加安全耐用；同时本发明提供的滑轮固定装置从结构的复杂程度上也远比现有技术中的铁滑车简单，相应的其制造成本也更低廉。
[0032]为进一步优化上述技术方案，在上述滑轮固定装置中，滑轮夹持耳7非容置滑轮5的一侧与底座I之间设有肋板6。其中肋板6优选适合滑轮固定装置尺寸的带有直角的钢板，其中一个直角边焊接于底座1，另一个直角边焊接于滑轮夹持耳7非容置滑轮的一侧，即滑轮夹持耳7的外侧；另外肋板6数量至少两个滑轮夹持耳7每个耳设一个肋板6，本发明中优选采用每个耳外侧各设两个肋板6，若在吊装物重量很重，滑轮固定装置尺寸较大的情况下，可以根据实际情况增加肋板6数量，不过要求在两滑轮夹持耳7上对称设置。
[0033]这种带有肋板6的结构，可以起到加强滑轮固定装置结构的作用，具体来说，相当于增大了滑轮夹持耳7的厚度和受力面的面积，对应的使滑轮固定装置抗拉能力抗扭转能力显著提高，对应的提升了滑轮固定装置承重能力和侧向稳定性，所以加设肋板6能够大大提升了吊装大型矿井设备时的安全性能。
[0034]为进一步优化上述技术方案，在上述滑轮固定装置中，滑轮5通过穿过其中心的销轴4安装于滑轮夹持耳7，还增设与销轴4配合用于固定销轴4的挡圈和开口销。其中，销轴4穿设于滑轮中心孔和两滑轮夹持耳7上的安装孔，将滑轮5安装于两耳中间；销轴4一端有开口销的安装孔，插入销轴4之后，在设有开口销安装孔端套上挡圈，再将开口销装入开口销的安装孔，并打开开口销。
[0035]使用这种销轴4安装滑轮5的方式，轴向定位效果好，易于滑轮5的轴向固定，安装完毕后滑轮5在轴向固定，不易移位错位，对应的整个滑轮固定装置在侧面的定位效果好，装置整体稳定，不易产生摆动，避免了由摆动引起的滑轮5磨损破坏甚至吊装过程中吊绳脱出等情况。
[0036]为进一步优化上述技术方案，在上述滑轮固定装置中，锚固孔2内设有贯穿其中，对底座I安装固定的锚杆。其中锚固孔2和锚杆均匀分布于底座I上，锚杆的数量和尺寸可以根据实际吊装重量决定，本发明中优选4根Φ 18X 1500mm尺寸的锚杆。
[0037]锚杆为矿井中常用的支护方式，其特点是对巷道周围岩土体强度具有强化作用，可显著提高周围岩土体的稳定性；另外还具有成本低、安装速度快、所需劳动强度轻的特点。所以此处优选采用锚杆这种固定形式，能够较为稳固地将滑轮固定装置固定于顶板，使得其能够承受吊装煤矿机械的巨大重量。
[0038]如图5所示，图5为本发明提供的限位开关8的控制电路图，其中8为限位开关8，91、92和93为三联控制按钮，分别为:91正向启动、92反向启动、93停止；10为报警装置。
[0039]为进一步优化上述技术方案，在上述滑轮固定装置中，肋板6上安装有限位探头伸入到滑轮5的吊起滑道上的限位开关8。
[0040]其中限位开关8的大致工作原理如下:机械设备的运动部件上，安装上限位开关，与其相对运动的固定点上安装极限位置的挡块，当限位开关的限位探头碰上挡块时，切断了(或改变了)控制电路，机械就停止运行或改变运行。由于现有技术方案中采用的设备不适合设置限位开关8，所以如遇有其他原因如按钮损坏、操作不灵敏、信号发生不及时等情况，不能正常停车时，设备没有能够及时停止的机制，而本发明设有限位开关8。如图5中所示限位开关8与起吊装置的三联控制按钮91、92、93相连接，设备起吊至限位开关8时所设定的位置时，触及限位开关8，三联控制按钮中的91正向启动档断开，控制起吊装置绞车供电回路断开，绞车自动停车，也可切换其他档位如反向启动，具体切换到哪种档位视限位开关8的型号决定。
[0041]肋板6为滑轮固定装置的一部分，将限位开关8安装于滑轮固定装置上为优选方案，从外观体积及实际位置情况来看，限位开关8体积较大，内部具有复杂结构适合安装于固定不动的滑轮固定装置，且滑轮固定装置离相对运动的吊绳或索具距离较近，所以结构上也合适，滑轮固定装置中的肋板6上并无其他结构，并且本身不承受过多载荷，位置上肋板6靠近装有吊绳的滑轮5，所以本发明中优选将限位开关8安装于肋板6上。而限位开关8具有限位探头，用于接收动作信号，再由限位开关8将限位探头的位移转换为电信号以控制电路开闭情况，所以限位探头要与系统中需要被控制的运动物体接触，本发明中优选的是吊绳，而将限位开关8装于滑轮固定装置的肋板6上，限位探头优选的位置即伸入滑轮5的滑道内，与滑轮5内容置的吊绳紧挨。
[0042]为进一步优化上述技术方案，在上述滑轮固定装置中，肋板6上设有对限位开关8锁紧安装的开关固定孔。
[0043]滑轮固定装置中的肋板6上并无其他结构，并且本身不承受过多载荷，适合打通孔安装限位开关8，通过螺纹结构配合通孔的方式安装固定，结构简单，拆卸操作方便，在组装拆卸时节约人力物力，且所需的螺钉或螺栓等其他装配件获得容易，型号齐全，对应的成本较低。
[0044]基于上述滑轮固定装置，本发明还提供了一种矿井起吊装置，包括吊绳和收放吊绳的绞车，还包括对吊绳进行支撑导向的如上述任一实施例中的滑轮固定装置；滑轮固定装置的底座固定于矿井的顶板上，吊绳安放于滑轮5的吊起滑道中。
[0045]其中，本发明中绞车优选回柱绞车，将绞车吊绳放置在起吊装置滑轮5内，将滑轮5安装在滑轮固定装置内，安装好销轴4、挡圈、开口销。用链条卸扣连接绞车钩头及索具，索具钩挂吊装设备上的合适眼孔。用绞车通过起吊装置吊装设备。
[0046]由于本实施例中起吊装置使用了上述实施例中的滑轮固定装置，所以其由使用滑轮固定装置带来的效果也参考上述各实施例的叙述。
[0047]为进一步优化上述技术方案，在上述矿井起吊装置中，吊绳的起吊端设置有与滑轮固定装置上的限位开关8的限位探头监控配合的挡块。
[0048]在上述实施例中已经详述了限位开关的工作过程及原理，限位开关8的限位探头需要有与其配合的挡块配合，限位开关8才能更好工作，挡块一般选择固定在与限位开关8相对运动的运动物体上，当挡块触碰到限位探头时，限位开关8内发生响应，而在上述实施例中优选将限位探头置于滑轮5的吊起滑道内，所以对应的挡块应固装于容置于滑轮吊起滑道内的吊绳上，当吊绳将吊装重物拉扯到预设位置时，吊绳上的挡块触碰到限位探头，限位开关8发出信号改变电路状态，使绞车采取或者直接停机，或者减慢速度，或者倒车等动作。
[0049]为进一步优化上述技术方案，上述矿井起吊装置中还包括与限位开关8电连接的在限位开关8监测到挡块时报警的报警装置10
[0050]装置内设置有报警装置10，如遇有其他原因如按钮损坏、操作不灵敏、信号发生不及时等情况，不能正常停车时，限位开关8能够通过自身的开闭结构和所控制的电路向操作工人发出报警信号，示警起吊装置发生问题，防止问题不能被人发现，吊装过程中出现起吊越位，发生事故，其报警的形式优选信号电铃，但报警的形式不局限于信号电铃也可以是发出闪光或者声音和闪光同时作用。
[0051]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0052]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种滑轮固定装置，其特征在于，包括底座(1)和两个对设的固定于所述底座(1)上的滑轮夹持耳(7)，所述底座(1)上设有锚固孔(2)，还包括安装于两个所述滑轮夹持耳(7)中间的滑轮(5)。
2.根据权利要求1所述的滑轮固定装置，其特征在于，所述滑轮夹持耳(7)非容置滑轮的一侧与所述底座(1)之间设有肋板(6)。
3.根据权利要求1所述的滑轮固定装置，其特征在于，所述滑轮(5)通过穿过其中心的销轴(4)安装于所述滑轮夹持耳(7),还增设与所述销轴(4)配合用于固定所述销轴(4)的挡圈和开口销。
4.根据权利要求1所述的滑轮固定装置，其特征在于，所述锚固孔(2)内设有贯穿其中，对所述底座(1)安装固定的锚杆。
5.根据权利要求2所述的滑轮固定装置，其特征在于，所述肋板(6)上安装有限位探头伸入到所述滑轮(5)的吊起滑道上的限位开关(8)。
6.根据权利要求5所述的滑轮固定装置，其特征在于，所述肋板(6)上设有对所述限位开关(8)锁紧安装的开关固定孔(31
7.—种矿井起吊装置，包括吊绳和收放吊绳的绞车，其特征在于，还包括对所述吊绳进行支撑导向的如权利要求1至6任一项所述的滑轮固定装置；所述滑轮固定装置的底座(1)固定于矿井的顶板上，所述吊绳安放于所述滑轮(5)的吊起滑道中。
8.根据权利要求7所述的矿井起吊装置，其特征在于，所述吊绳的起吊端设置有与所述滑轮固定装置上的限位开关(8)的限位探头监控配合的挡块。
9.根据权利要求8所述的矿井起吊装置，其特征在于，还包括与所述限位开关(8)电连接的在所述限位开关⑶监测到所述挡块时报警的报警装置(10)。
【文档编号】B66B19/06GK104444737SQ201410689782
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月25日 优先权日:2014年11月25日
【发明者】杜建军, 王兴雨, 董福刚, 张卫东 申请人:兖州煤业股份有限公司