一种硅棒起吊装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及硅棒生产辅助设备领域，尤其涉及一种硅棒起吊装置。
【背景技术】
[0002]在多晶硅加工生产中，需要将硅棒箱内的U型硅棒起吊运输至硅棒加工工位。目前通常由人工将硅棒搬至运输车，再由运输车输送至硅棒加工工位，而人工搬卸硅棒的方式既费时有费力，工作效率不高且容易造成硅棒的破损。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提出一种硅棒起吊装置，既能降低操作工人的劳动强度，又提高工作效率且减少硅棒的破损。
[0004]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]—种硅棒起吊装置，包括支架、设置于所述支架的顶部的第一横梁、竖直设置于所述第一横梁的侧部的第二横梁、及连接于所述第二横梁的底部的并用于抓取硅棒的抓取机构;所述第一横梁连接有驱动其沿X轴平移的第一驱动机构;所述第二横梁连接有驱动其沿Y轴平移的第二驱动机构及驱动其沿Z轴平移的第三驱动机构;所述抓取机构包括连接于所述第二横梁的底端的固定板、对称设置于所述固定板的底部的多个卡爪及驱动多个所述卡爪同步夹放娃棒的气缸。
[0006]进一步地，所述支架的顶部沿X轴方向设置有X轴滑轨，所述第一横梁的底部设置有与所述X轴滑轨相配合的X轴滑块，所述第一横梁可通过所述X轴滑块沿所述X轴滑轨滑动。
[0007]进一步地，所述第一横梁的侧部沿Y轴方向设置有Y轴滑轨，所述第二横梁的侧部设置有与所述Y轴滑轨相配合的滑块，所述第二横梁可通过所述滑块沿所述Y轴滑轨滑动。
[0008]进一步地，所述第二横梁的朝向所述第一横梁的侧部沿Z轴方向设置有Z轴滑轨，所述滑块的朝向所述第二横梁的侧部设置有与所述Z轴滑轨相配合的滑槽，所述第二横梁通过所述Z轴滑轨沿所述滑槽滑动。
[0009]进一步地，所述第一驱动机构为步进电机。
[0010]进一步地，所述第二驱动机构为步进电机。
[0011]进一步地，所述第三驱动机构为气缸。
[0012]本实用新型的有益效果为:与现有的人工搬运硅棒方法相比，本实用新型提出的一种硅棒起吊装置，通过第一横梁沿X轴平移、通过第二横梁沿Y轴平移和Z轴平移，并通过设置有多个卡爪的抓取机构抓取硅棒，将硅棒由硅棒箱内搬至运输车，降低了操作工人的劳动强度，提高了工作效率，并且减少了硅棒的破损。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型提供的一种硅棒起吊装置的结构示意图。
[0014]图中:1-支架；I1-X轴滑轨;2-第一横梁;21-Y轴滑轨;22-滑块;3_第二横梁;31-Z轴滑轨;4-抓取机构;41-固定板;42-卡爪;5-输送带;6-运输车;7-硅棒箱。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0016]如图1所示，一种硅棒起吊装置，包括支架1、设置于支架I的顶部的第一横梁2、竖直设置于第一横梁2的侧部的第二横梁3、及连接于第二横梁3的底部的并用于抓取硅棒的抓取机构4;第一横梁2连接有驱动其沿X轴平移的第一驱动机构;第二横梁3连接有驱动其沿Y轴平移的第二驱动机构及驱动其沿Z轴平移的第三驱动机构;抓取机构4包括连接于第二横梁3的底端的固定板41、对称设置于固定板41的底部的多个卡爪42及驱动多个卡爪42同步夹放娃棒的气缸。
[0017]本实用新型提出的一种硅棒起吊装置，通过第一横梁2沿X轴平移、通过第二横梁3沿Y轴平移和Z轴平移，并通过设置有多个卡爪42的抓取机构4抓取硅棒，将硅棒由硅棒箱7内搬至运输车6，降低了操作工人的劳动强度，提高了工作效率，并且减少了硅棒的破损。
[0018]上述硅棒起吊装置中，支架I的顶部沿X轴方向设置有X轴滑轨11，第一横梁2的底部设置有与X轴滑轨11相配合的X轴滑块，第一横梁2可通过X轴滑块沿X轴滑轨11滑动，第一驱动机构工作时，驱动第一横梁2沿X轴方向滑动。本实施例中，第一驱动机构为步进电机。第二横梁3设置于第一横梁2的侧部，可随第一横梁2沿X轴平移。
[0019]上述硅棒起吊装置中，第一横梁2的侧部沿Y轴方向设置有Y轴滑轨21，第二横梁3的侧部设置有与Y轴滑轨21相配合的滑块22，第二横梁3可通过滑块22沿Y轴滑轨21滑动，第二驱动机构工作时，驱动第二横梁2沿Y轴方向滑动。本实施例中，第二驱动机构为步进电机。
[0020]上述硅棒起吊装置中，第二横梁3的朝向第一横梁2的侧部沿Z轴方向设置有Z轴滑轨31，滑块22的朝向第二横梁3的侧部设置有与Z轴滑轨31相配合的滑槽，第二横梁3通过Z轴滑轨31沿滑槽滑动。第三驱动机构工作时，驱动第二横梁3沿Z轴方向滑动。本实施例中，第三驱动机构为气缸。
[0021]上述硅棒起吊装置中，工作时，抓取机构4中的气缸带动活塞杆向上移动时，卡爪42夹紧硅棒;气缸带动活塞杆向下移动时，卡爪42松开对硅棒的夹持。
[0022]本实用新型提出的一种硅棒起吊装置的工作原理是:当装有硅棒的硅棒箱7由输送带5输送至支架I的下方时，第一驱动机构驱动第一横梁2沿X轴方向移动至待抓取硅棒的上方;通过第二驱动机构驱动第二横梁3沿Y轴方向移动，使连接于第二横梁3的抓取机构4处于待抓取硅棒的中间位置;通过第三驱动机构驱动第二横梁3沿Z轴方向移动，以带动抓取机构4向下移动以抓取硅棒;此时，卡爪42处于打开状态;通过气缸带动活塞杆向上移动，使多个卡爪42同步夹紧硅棒;通过第三驱动机构驱动第二横梁3沿Z轴方向移动，以带动抓取机构4上升;通过第一驱动机构驱动第一横梁2沿X轴移动至放置于硅棒箱7—侧的运输车6的上方;通过第三驱动机构驱动第二横梁3沿Z轴移动，以使抓取机构4向下移动;通过气缸带动活塞杆向下移动，多个卡爪42同步松开对硅棒的夹持。
[0023]以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种硅棒起吊装置，其特征在于，包括:支架(I)、设置于所述支架(I)的顶部的第一横梁(2)、竖直设置于所述第一横梁(2)的侧部的第二横梁(3)、及连接于所述第二横梁(3)的底部并用于抓取硅棒的抓取机构(4);所述第一横梁(2)连接有驱动其沿X轴平移的第一驱动机构;所述第二横梁(3)连接有驱动其沿Y轴平移的第二驱动机构及驱动其沿Z轴平移的第三驱动机构;所述抓取机构(4)包括连接于所述第二横梁(3)的底端的固定板(41)、对称设置于所述固定板(41)的底部的多个卡爪(42)及驱动多个所述卡爪(42)同步夹放硅棒的气缸。2.根据权利要求1所述的一种硅棒起吊装置，其特征在于，所述支架(I)的顶部沿X轴方向设置有X轴滑轨(11)，所述第一横梁(2)的底部设置有与所述X轴滑轨(11)相配合的X轴滑块，所述第一横梁(2)可通过所述X轴滑块沿所述X轴滑轨(11)滑动。3.根据权利要求1所述的一种硅棒起吊装置，其特征在于，所述第一横梁(2)的侧部沿Y轴方向设置有Y轴滑轨(21)，所述第二横梁(3)的侧部设置有与所述Y轴滑轨(21)相配合的滑块(22)，所述第二横梁(3)可通过所述滑块(22)沿所述Y轴滑轨(21)滑动。4.根据权利要求3所述的一种硅棒起吊装置，其特征在于，所述第二横梁(3)的朝向所述第一横梁(2)的侧部沿Z轴方向设置有Z轴滑轨(31)，所述滑块(22)的朝向所述第二横梁(3)的侧部设置有与所述Z轴滑轨(31)相配合的滑槽，所述第二横梁(3)通过所述Z轴滑轨(31)沿所述滑槽滑动。5.根据权利要求1所述的一种硅棒起吊装置，其特征在于，所述第一驱动机构为步进电机。6.根据权利要求1所述的一种硅棒起吊装置，其特征在于，所述第二驱动机构为步进电机。7.根据权利要求1所述的一种硅棒起吊装置，其特征在于，所述第三驱动机构为气缸。
【专利摘要】本实用新型公开了一种硅棒起吊装置，包括：支架、设置于支架的顶部的第一横梁、竖直设置于第一横梁的侧部的第二横梁、及连接于第二横梁的底部的并用于抓取硅棒的抓取机构；第一横梁连接有驱动其沿X轴平移的第一驱动机构；第二横梁连接有驱动其沿Y轴平移的第二驱动机构及驱动其沿Z轴平移的第三驱动机构；抓取机构包括连接于第二横梁的底端的固定板、对称设置于固定板的底部的多个卡爪及驱动多个卡爪同步夹放硅棒的气缸。该硅棒起吊装置降低了劳动强度，提高了工作效率，并且减少了硅棒的破损。
【IPC分类】B66F11/00
【公开号】CN205367618
【申请号】CN201620102569
【发明人】陈建宝
【申请人】苏州鸿博斯特超净科技股份有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年2月2日